Smūgio, traukimo ir reikminės staklės pirkti naudotą (179)

Gamybos metai: 1960, būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 1733, Vertical internal broaching machine with index plate by Karl Klink Type: RSI10DT Machine No.: 1733 Year of manufacture: 1960 Weight: 4.9 t Broaching force: 10,000 kg Equipped with index plate (2 stations) Power supply: 380V / 50Hz Rated current: 35 A Connected load: 7.5 kW Nedsgyd S Sspfx Acaewi The machine has been fully overhauled and is therefore in very good condition.

Gamybos metai: 1994, būklė: labai geros būklės (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 04.2398, Manufacturer: Arthur Klink Model: RIW 10 x 1500 x 500 Machine No.: 04.2398 Year of Manufacture: completely overhauled by the manufacturer in 1994 Njdpfxegyd T Es Acaewi Weight: 3,700 kg Pulling Force: 10,000 kg (100 kN) Maximum Stroke: 1,500 mm Maximum Workpiece Diameter: Ø 500 mm Broaching Speeds: infinitely variable from 1 m/min to 6 m/min Return Speed: infinitely variable up to 20 m/min Power Supply: 400V / 50Hz

Būklė: naudotas, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Manufacturer: Arthur Klink Year of manufacture: approx. 1960 Type: horizontal broaching machine Model: RH 10-50 Machine No.: 241 Weight: 3,700 kg General / Technical Data: Used horizontal hydraulic internal broaching machine, in good condition for its age, with a manually operated heavy-duty tool feeder. Broaching stroke: 1,500 mm Tensile force: 10,000 kg (100 kN) Nwsdpjr A Hdgjfx Acasi Holder in traverse: Ø 85 mm cylindrical Through-hole in clamping table: Ø 100 mm Clamping surface / workpiece area: Ø 460 mm Maximum workpiece diameter: approx. 750 mm (limited by the tool feeder's tray) Cutting speed: hydraulically variable, from 1.0 m/min to 7 m/min Return speed: hydraulically variable, from 5 m/min to 30 m/min Machine footprint (W x D x H): approx. 6,500 mm x 950 mm x 1,400 mm (without working area) Power supply: 380 Volt, 50 Hz Connected load: 8 kW Equipment: • Machine is equipped with mechanical-hydraulic control for broaching and return stroke • Integrated coolant and cutting fluid system • Manual tool feeding • Broaching carriage with pull head holder is guided flat on both sides • Adjustable tensile force limiter Accessories: • 1 universal pull head for flat shanks from 3 mm up to max. 25 mm width • Adapter sleeve for traverse from Ø 85 mm to Ø 63 mm Remarks: The machine is suitable for manufacturing keyways using flat broaching tools as well as for profile broaching. Due to the machine bed and robust tool feeder, the machine is well suited for heavy-duty profile broaching tools. The machine is used and, in view of its age, in very good condition. It is currently stored in our warehouse and can be inspected under power. The machine has not been refurbished technically or visually, but is ready for immediate use. Profile broaching pull heads are mostly available used upon request, depending on DIN standard, dimensions, and stock. Direct contact details and further information can be found in the attached PDF document.

Gamybos metai: 1977, būklė: labai geros būklės (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 3273, Manufacturer: Neff Model: 16 SRKA Year of manufacture: 1977 Weight: approx. 4,000 kg Machine number: 3273 Nwedpod N Rl Njfx Acaei General / Technical Data: Used vertical hydraulic broaching press in good, ready-to-use condition Pressing force: 16,000 kg Stroke: 1,300 mm Throat depth: 250 mm Daylight: 1,500 mm Table size: 680 x 450 mm Table opening: 160 x 380 mm Table height from floor: 1,600 mm Ram speed: hydraulically adjustable, stepless Machine dimensions (W x D x H): approx. 1,000 x 1,800 x 5,100 mm Power supply / power: 380 Volt, 50 Hz / 22 kW Accessories / Special Features: • Integrated coolant system • Pressing force indicator • Press force limitation • Speed control Remarks: The machine is in working, ready-to-use condition and still features its original paintwork. Work stroke is released manually, either by hand lever or foot pedal. The machine is connected to power in our warehouse and can be inspected in operation.

Gamybos metai: 1964, būklė: geras (naudotas), Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 2016, used vertical hydraulic internal broaching machine with 3 broaching stations Pulling force: 16,000 kg Broaching length: 1,250 mm Broaching stations: 3 units Nsdpot Dv I Asfx Acaewi Distance between broaching stations: 380 mm Mounting diameter for pull heads: 3 x Ø ___ mm Cutting speed: hydraulically infinitely variable from 1 m/min up to a maximum of 7 m/min Return speed: hydraulically infinitely variable from 7 up to a maximum of 25 m/min Machine footprint (W x D x H): approx. 2,200 x 1,550 x 4,200 mm (without pit) Power supply / Connected load: 380 Volt, 50 Hz Accessories / Special features: The machine is equipped with a workpiece table featuring 3 bores for 3 broaching stations. The tool clamping system is designed for spring mechanical locking in the pull bridge and hydraulic-mechanical locking in the feed. The machine underwent an electrical (Siemens S7 PLC) and mechanical retrofit in 2004. The unit is fitted with an integrated coolant system. Remarks: The machine is designed for use in series production; for optimal operation, a foundation pit is recommended, or alternatively, a platform may be used. Pull heads and broach lifters are available upon request. The machine can be inspected at our warehouse.

Gamybos metai: 1971, būklė: naudotas, General / Technical Data: Manufacturer: Varinelli Model: BVE-S-25-2000 Nwodpfx Acelwvm Aeaei Year of manufacture: 1971 Weight: 12 t Tensile force: 25 t Maximum stroke: 2000 mm Clamping surface: 500 x 500 mm Table opening: 550 mm Power supply: 380 Volt / 50 Hz Accessories / Special Equipment: - Tilting table Remark: The machine is powered and can be inspected at our warehouse.

Gamybos metai: 1993, būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 3694/895, Gamintojas: Rausch Modelis: RS 3/1000 Pagaminimo metai: 1993 Atnaujinta: 2021 m. 5 mėn. įmonės „Wiemers AG“ Svoris: 400 kg Mašinos Nr.: 3694/895 Bendrosios / techninės specifikacijos: Naudota, visiškai atnaujinta mechaninė vertikali frezavimo staklė Rausch RS 3 Traukos jėga: 3 000 kg (30 kN) Frezavimo greitis: 3 m/min. ir 6 m/min. Grįžtamojo judesio greitis: 6 m/min. Maksimalus eismas: 1000 mm Maksimalus įrankio ilgis: 1200 mm Stalo matmenys / darbinis paviršius: 430 mm x 320 mm (340 mm x 220 mm) Stalo anga: Ø 90 mm, skirta standartiniams frezavimo įrankiams „Rausch“ sistemoje Apdirbamo gaminio skersmuo: bet koks (nuimama aušinimo skysčio purškimo sistema) Įpjovos plotis: iki 20 mm pliene (nuo 16 mm frezavimo įrankio pločio, naudojant atskirą įrankio kotą) Matmenys (aukštis x plotis x gylis): 1370 mm x 680 mm x 750 mm (aukštis = stalo aukštis iki grindų be priedų) Variklis: 2,5 kW / 3,0 kW, 2 pakopos, 2 darbo greičiams Maitinimas: 400 V / 50 Hz Priedai / papildoma įranga: - integruota aušinimo skysčio sistema su atbuliniu vožtuvu ir išleidimo vožtuvu - aušinimo skysčio parinkimo sistema automatiniam veikimui - patentuota aušinimo-tepimo skysčio purškimo sistema - apsauginės durys su saugos patikra ir drožlių surinkimo įrenginiu - 2 frezavimo greičiai: 3 m/min. ir 6 m/min. - elektrinis įtvirtinimo žnyplų nuskaitymas (įrankio išėmimo kontrolė, siekiant užkirsti kelią nenorimam traukos mechanizmo judesiui atgal) - išorėje reguliuojama įrankio ilgio reguliavimo sistema (galima naudoti skirtingose mašinose) - mašinos dokumentacija Pastaba: Mašina visiškai atnaujinta, mašinos korpusas visiškai sutvarkytas. Pakeisti šie susidėvėję elementai: - naujos trapecijos formos sraigtinės ir sraigtinės veržlės, pagamintos iš liejamos, atsparios dilimui bronzos - visi guoliai ir sandarikliai pakeisti - aušinimo skysčio sistema (siurblys, atbulinis vožtuvas ir išleidimo vožtuvas), įskaitant aušinimo-tepimo skysčio purškimo sistemą, yra nauja - traukos mechanizmas ir įtvirtinimo žnyplės yra naujos - įrengtas išjungiama įtvirtinimo žnyplių patikra (papildoma apsauga operatoriui ir apsauga nuo įrankio lūžimo) - įrengtos apsauginės durys su saugos patikra - nauja įrankio ilgio reguliavimo sistema (galima naudoti skirtingose mašinose) - visa elektrika (valdymo spinta) su visais komponentais yra nauja - naujas valdymo skydelis iš nerūdijančio plieno su patvariu ženklinimu - naujas pavarų variklis (įmonės „SEW Deutschland“) - visi apsauginiai skydai ir dangčiai pakeisti Nwedogw Hvnepfx Acaei - mašina nudažyta nauju dvikomponenčiu struktūriniu laku Mašina yra mūsų sandėlyje ir gali būti apžiūrima su įjungtu maitinimu.

Gamybos metai: 1961, būklė: naudotas, General / Technical Data: Vertical duplex external broaching machine with two tables Manufacturer: Karl Klink Model: RSA 10 T/Zw. Year of manufacture: 1961 Weight: approx. 6,500 kg Tensile force: 10 t Broaching speeds: 1 - 11 m/min Return speeds: 7 - 25 m/min Maximum stroke: per machine unit 1,250 mm Clamping surface: 500 x 500 mm Passage width: 380 mm Power supply: 380 Volt / 50 Hz Nedpfxelwu Hro Acajwi Note: The machine is connected to power at our warehouse and can be inspected.

Gamybos metai: 1985, būklė: geras (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 04.2187, Hydraulic Internal Broaching Machine in technically good condition Manufacturer: Arthur Klink Year of manufacture: 1985, overhauled Weight: 2 t Model: RIW 10 x 1200 x 400 Machine No.: 04.2187 Pulling force: 10,000 kg at 3 m/min Nwodpfx Acoixntwjaji Broaching speeds: hydraulically infinitely variable from 1 m/min to 7 m/min Return stroke speed: hydraulically infinitely variable from 7 m/min to 30 m/min Maximum stroke: 1200 mm Broaching tool clamping: universal pull head for flat shanks up to 26 mm width Maximum workpiece diameter: Ø max. 480 mm (limited by oil and chip tray) Table aperture: Ø 70 mm Power supply: 380 Volt / 50 Hz / 5 kW

Gamybos metai: 1960, būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 1732, Vertical internal broaching machine with index plate by Karl Klink Model: RSI6DT Machine No.: 1732 Year of manufacture: 1960 Weight: 3.2 t Broaching force: 6,000 kg With index plate (2 stations) Power supply: 380V / 50Hz Rated current: 15 A Connected load: 4 kW Nsdpogyd Svofx Acaowi The machine has been fully overhauled and is therefore in very good condition.

Gamybos metai: 1964, būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 2041, Vertical internal broaching machine with index plate by Karl Klink Type: RSI8DT1 Machine No.: 2041 Year of manufacture: 1964 Weight: 3.2 t Broaching force: 8,000 kg With index plate (2 stations) Power supply: 380V / 50Hz Rated current: 25 A Connected load: 5.5 kW Njdpogyd S Defx Acaowi The machine has been completely overhauled and is therefore in very good condition.

Gamybos metai: 1960, būklė: nepatikrintas (naudotas), Forst RF 20x2000 Internal Broaching Machine -WKG 189- Specifications: Nedjhu E Egopfx Acaswi Manufacturer: Forst Model: RF 20x2000 Year of manufacture: 1959 Maximum pulling force: 20 t Maximum stroke: 2000 mm Maximum cutting speed: 5.6 m/min Maximum return speed: 30 m/min Maximum workpiece diameter: Ø 300 mm Maximum tool diameter: Ø 90 mm Weight: 3.5 t Note: Supplied without chip tray.

Būklė: nepatikrintas (naudotas), Forst RF 16 Internal Broaching Machine -WKG 1371- Technical Specifications: Manufacturer: Forst Model: RF 16 Maximum Pulling Force: 16 t Maximum Stroke: 1200 mm Maximum Cutting Speed: 5.6 m/min Maximum Workpiece Diameter: Ø 700 mm Maximum Tool Diameter: Ø 120 mm Workpiece Mount Bore: Ø 70 mm Note: Control valve missing Nwodpfx Ashu E N Decaoi

Gamybos metai: 1989, būklė: naudotas, Manufacturer: Hönnema Model: KAT 63/1250 Year of manufacture: 1989 General / Technical Data: Nwedpfxslu D Hkj Acaoi CNC Keyseating Machine with indexing and/or rotary table for helical keyways. Max. stroke: 1250 mm Cutting speed: stepless, from 0 to 16 m/min Max. return speed: 16 m/min Max. keyway width: 63 mm Fully automatic helical indexing device: RA 450 AUDR Note: The feed is driven by a stepper motor and ball screw via the machine table. The machine table features a robust and smooth-running linear guideway. The machine is positioned approx. 1,500 mm below floor level! The machine is powered in our warehouse and can be inspected.

Gamybos metai: 1973, būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 5116/447, Gamintojas: Rausch (Haan/Rhld) Pagaminimo metai: 1973 Atliktas remontas: 2021 m. kovo mėn., atliko „Wiemers AG“ Modelis: RS 6/1000 Mašinos numeris: 5116/447 Svoris: 800 kg Bendrosios / techninės specifikacijos: Naudota, visiškai atnaujinta, mechaninė, vertikalaus tipo valymo mašina „Rausch“ Traukos jėga: 60 kN (80 kN) Valymo greitis: 3 m/min. ir 5 m/min. Grįžtamojo judesio greitis: 10 m/min. Maksimalus eigos ilgis: 1000 mm Maksimalus įrankio ilgis: 1200 mm Stalo matmenys / darbinis paviršius: 610 x 470 mm / 520 x 320 mm Stalo anga: Ø 90 mm, skirta standartiniams valymo įrankiams Matmenys (aukštis x plotis x gylis): 1600 mm x 850 mm x 1000 mm (aukštis = stalo aukštis iki žemės, be antstato) Variklis: 5,5 kW / 8,2 kW / 8,2 kW Elektros energijos tiekimas: 400 V / 50 Hz Priedai / specialioji įranga: - sustiprintas pavara (80 kN) su 3 greičiais ir atskiru variklio aušinimu - sustiprinta traukos sija didesnėms traukos jėgoms (80 kN) - apsauginės durys su saugos funkcija ir drožlių surinkėju - elektrinis spaustuvų padėties nustatymas (įrankio išėmimo kontrolė, kad būtų išvengta netyčinio traukos sijų atsitraukimo) - mašinos stalas, pagamintas iš formuoto plieno (ne lietinis stalas) - integruota aušinimo skysčio sistema su atbuliniu vožtuvu ir išleidimo čiaupu - patentuota aušinimo / tepimo skysčio sukimosi sistema - iš išorės reguliuojama įrankio ilgio reguliavimo sistema (tinka įvairioms mašinoms, galima atkurti) - centrinė tepimo sistema trapeziniam varžto varikliui Pastaba: Mašina visiškai atnaujinta, mašinos korpusas visiškai sutvarkytas, visi susidėvėję komponentai buvo pakeisti, kaip nurodyta toliau: - nauji trapeziniai varžtai ir veržlės, pagamintos iš liejamos, atsparios dilimui bronzos - visi guoliai ir sandarikliai atnaujinti Nwsdpjgw Hvcjfx Acaoi - centrinė pavaros velenas yra naujas - mašinos stalas yra naujas (pagamintas iš formuoto plieno, o ne lietinis) - nauja aušinimo skysčio sistema (siurblys, atbulinis vožtuvas ir išleidimo čiaupas), įskaitant „WAG“ aušinimo / tepimo skysčio sukimosi sistemą - traukos sija ir spaustuvai yra nauji (traukos sija papildomai sustiprinta) - įmontuota išjungiamoji spaustuvų padėties nustatymo funkcija (papildoma apsauga operatoriui ir įrankiui) - įmontuotos apsauginės durys su saugos funkcija (pakeitus guminiu apsauginiu elementu) - įrankio ilgio reguliavimo sistema perkelta už mašinos ribų - įmontuoti papildomi galinių padėčių ribiniai jungikliai - visa elektros įranga (valdymo spinta) su visais komponentais yra nauja - naujas, sustiprintas variklis („Emod“ iš Vokietijos) su stabdžiu ir išoriniu aušinimu - mašina nudažyta nauju dvikomponenčiu struktūriniu laku Mašina yra mūsų sandėlyje ir gali būti apžiūrėta prijungus prie elektros tinklo. Be to, mes nuolat turime didelį kiekį, apie 80, įvairių gamintojų naudotų valymo mašinų.

Gamybos metai: 1990, būklė: labai geros būklės (naudotas), Manufacturer: Arthur Klink Year of manufacture: 1990 Model: RISZ 16 x 1250 x 400 / HG Technical specifications: Vertical internal broaching machine in technically very good condition Tensile force: 16,000 kg Broaching speed: up to 27.5 m/min, infinitely adjustable Return speed: up to 34 m/min, infinitely adjustable Nwjdpfx Acolpadyjaji Maximum stroke: 1250 mm Broaching stations: 4 units Accessories: - Automatic tool changer - Automatic parts feeder (part-specific) - Hydraulic tool clamping device (part-specific) Note: High-performance production broaching machine for large-series production with high cutting speeds!

Gamybos metai: 1978, būklė: labai geros būklės (naudotas), mašinos/transporto priemonės numeris: 2751, General / Technical Data: Hydraulic Horizontal Internal Broaching Machine in technically good condition Manufacturer: Karl Klink Model: RIW 6.3 Machine No.: 2751 Nwjdpfxoiw Dlke Acaei Year of manufacture: 1978 Weight: 2.3 t Tensile force: 6.3 t Broaching speeds: hydraulically infinitely variable from 1 m/min to 7 m/min Return speed: hydraulically infinitely variable from 7 m/min to 25 m/min Maximum stroke: 1320 mm Maximum workpiece diameter: max. 420 mm Table opening: Ø 80 mm Dimensions (W x D x H): approx. 5,700 mm x 600 mm x 1,900 mm Power supply: 380 Volt / 50 Hz / 4 kW Accessories / Special features: - Coolant / lubricant unit - Without automatic tool feeder - Oil and chip tray (approx. 2,000 mm) Note: The machine is ideal for machining keyways. Upon request, broaching tools and arbors can be supplied. The machine is available for demonstration under power in our warehouse.

Gamybos metai: 1965, būklė: geras (naudotas), Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 2549, General / Technical Data: Used horizontal hydraulic internal broaching machine in age-appropriate good condition with heavy-duty manual tool feeder. Broach stroke: 2,000 mm Pulling force: 25,000 kg (250 kN) Mounting in the pull bridge: Ø 105 mm cylindrical Through-hole in clamping table: Ø 125 mm Clamping surface / workpiece area: 440 mm x 440 mm Maximum workpiece diameter: approx. 800 mm (limited by the tool feeder’s tool tray) Cutting speed: hydraulically, steplessly adjustable from 1.5 m/min to 7 m/min Return speed: hydraulically, steplessly adjustable from 7 m/min to 25 m/min Oil volume: hydraulics approx. 450 L / coolant approx. 100 L Machine footprint (W x D x H): approx. 8,400 mm x 1,350 mm x 1,800 mm (excluding work area) Power supply: 380 Volt, 50 Hz Connected load: 19 kW Features: • Mechanical-hydraulic control for broach and return stroke • Integrated coolant and cutting fluid system • Manual tool feed • Broaching carriage with pull head mounting guided flat on both sides • Adjustable pulling force limiter • Pulling force indicator Accessories: • 1 universal pull head for flat shanks up to approx. 40 mm width • Indexing device (see photos) • Various special adapters and clamping devices • Machine documentation Nsdpfotuuvzsx Acaswi Remarks: The machine is suitable for producing keyways using flat broaching tools as well as profile broaching. Thanks to the machine bed and the robust broaching tool feeder, the machine is ideally suited for heavy-duty profile broaching tools. The machine is used and in good condition for its age. The machine is available for inspection at our warehouse. The machine has newly arrived in our stock and has not yet been overhauled, neither technically nor cosmetically. Pull heads for profile broaching are available on request, depending on DIN standard, dimension, and subject to stock.

Gamybos metai: 1987, būklė: paruoštas naudoti (naudotas), An old Schumag Aachen drawing machine without control system is available. Drawing force: 100 kN, drawing speed: 80 m/min, material diameter range: 25 mm - 43 mm. On-site inspection is possible. Nedpfev Tctuex Acaewi

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Turima Welter staklė dantų ir profilių apdirbimui. Staklės eiga: 1250 mm, matmenys X/Y: 3800 mm/5600 mm, svoris: apie 12 500 kg, valdymas: Siemens. Staklės buvo modernizuotos 2011 m. Yra dokumentacija. Galima apžiūra vietoje. Njdpfx Aex Uq Twecajwi

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 1961, A slip-free drawing machine by Niehoff is available. Processing diameter: 5mm-15mm, drawing speed range: 6m/min-24m/min, gearbox: manual transmission, machine dimensions (L/W/H): approx. 2600mm/2200mm/4000mm, weight: approx. 6500kg. The gearbox was completely overhauled in 2019 with new gears and new bearings. In the same year, a new external lubrication oil pump was installed. Documentation is available. An on-site inspection is possible. Nwodpfxswq R N Ro Acaoi

Gamybos metai: 1991, būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Range of slot widths: 2mm–32mm, max. ram stroke: 300mm, strokes per minute: 300, max. installation height: 450mm, feed: 0.01mm–0.15mm, working speed: 30m/min, return speed: 30m/min, machine dimensions (X/Y/Z): approx. 2500mm / 1500mm / 2200mm, weight: approx. 2200kg, control system: fk electronic Dialog CNC. On-site inspection is possible. Njdpfju D Aagjx Acaowi

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2008, Yra prieinama vertikali vidinė įpjovimo staklė Frömag. Įpjovimo adatos: 3, eiga: 800 mm, traukos jėga: 60 kN, prijungtoji galia: 15 kW. Staklių matmenys (X/Y/Z): apie 1050 mm/900 mm/3800 mm, valdymas: Frömag Commander PP-10. Apžiūra vietoje galima. Nodpfx Acoxph Sdjaewi

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2012, Parduodama Karl Klink vertikali vidaus broširavimo staklės (broširavimo bokštas) su keliamuoju stalu ir pakrovimo portalu. Broširavimo jėga: 63 kN, broširavimo eiga: 1000 mm, verpstės eiga: 400 mm, broširavimo greitis: 7,5 m/min, grįžimo greitis: 24 m/min, stočių kiekis: 1, stalo plotis: 500 mm. Staklių matmenys X/Y/Z: apie 3700 mm/3000 mm/3200 mm, svoris: apie 3500 kg. Yra dokumentacija. Galima apžiūra vietoje. Njdpexwcvmjfx Acaswi

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2000, Techniniai duomenys: Traukimo jėga - maks.: 2,5 t Stūmoklio eiga - maks.: 1000 mm Ruoinio skersmuo - maks.: 40 mm Šlifavimo greitis: 60 m/min. Grįžimo greitis: 20 m/min. Bendras galios poreikis: 24 kW Mašinos svoris apie: 6 t Užimamumas apie: 1,7 x 2,4 x 4,77 m Tvirtinimo plokštė: 320 mm Nsdow Dugajpfx Acaowi Tai yra hidraulinė mašina