Mitsubishi pramoninis 6 ašių lankstinio peties robotas RV-3SDB-S15 su valdymo bloku ir R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tipas: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi pramoninis 6 ašių lankstomasis robotas

Lankstomasis robotas RV-3SDB
RV-3SB robotas yra specialiai sukurtas dirbant su iki 3,5 kg sveriančiais objektais. Atitiktis IP 65 standartui užtikrina, kad robotas gali būti naudojamas ekstremaliomis sąlygomis.

Pagrindinės savybės:
• Ašių lankstumo nustatymas, kad kompensuoti gaminio toleranciją
• Transportavimo juostos sekimas
• Jutiklių nereikalaujantis susidūrimo aptikimas
• Uždaros konstrukcijos korpusas
• Adaptatyvus greičio optimizavimas

Savybė/funkcija
Laisvės laipsniai (ašių skaičius) 6
Versija: Standartinė (su alyvos rūko sistema)
Montavimas: galima montuoti ant grindų, sienos arba lubų (sieninis montavimas riboja J1 ašies judėjimą)
Konstrukcija: vertikalus lankstomasis
Varomoji sistema: kintamosios srovės servo varikliai (visos ašys su stabdžiais)
Padėties nustatymas: absoliutus kodavimo įrenginys
Judėjimo diapazonas: laipsniais
Kūnas (J1) 340 (−170 iki +170)
Peties ašis (J2) 225 (−90 iki +135)
Alkūnės ašis (J3) 191 (−20 iki +171)
Žasto ašis (J4) 320 (−160 iki +160)
Riešo ašis (J5) 240 (−120 iki +120)
Riešo pasukimo ašis (J6) 720 (−360 iki +360)

Judėjimo greitis: laipsnių/s
Kūnas (J1) 250
Peties ašis (J2) 187
Alkūnės ašis (J3) 250
Žasto ašis (J4) 412
Riešo ašis (J5) 412
Riešo pasukimo ašis (J6) 660
Didžiausias rezultatyvus greitis 5500 mm/s
Keliamoji galia: vardinė vertė 3 kg, maksimali vertė 3,5 kg

Darbinis spindulys (iki J5 ašies sukimo taško) 642 mm

Svoris: 37 kg

Roboto valdiklis: CR1DA-721-S15 (230 V)

Mokymo pultas: R46TB su spalvotu / jutikliniu ekranu

Techniniai duomenys:
Matmenys (P × A × G) 252 × 240 × 114 mm
Svoris 1,250 kg
Jungties tipas:
Jungimas prie roboto valdiklio naudojant apvalų kištuką, kabelio ilgis 7 m
Sąsajos: RS422
Todpozdiukefx Alcjd
Skirta jungti prie roboto valdiklio
Ekranas:
6,5 colių TFT jutiklinis ekranas su foniniu apšvietimu
ir 640 × 480 pikselių skiriamoji geba,
jutiklinį ekraną galima valdyti pirštais arba rašikliu.

Būklė: naudotas

Komplektacija: (žr. nuotrauką)

(Pasiliekame teisę keisti ir tikslinti techninius duomenis!)

Jei turite daugiau klausimų, mielai atsakysime telefonu.

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.