Pramoninis robotas

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 mit CB3.1-Steuerung

Die CB3.1 (Control Box 3.1) ist eine robuste und weit verbreitete Steuerungsplattform, die für ihre Stabilität und benutzerfreundliche Bedienoberfläche bekannt ist. In Verbindung mit einem UR5-Roboterarm Baujahr 2019–2020 bietet diese Konfiguration eine äußerst zuverlässige Automatisierungslösung, die moderne Sicherheitsstandards mit einer unkomplizierten industriellen Integration vereint.

### Hardware-Übersicht
* Teach-Pendant: 12-Zoll Wide-Screen Resistiv-Touch-Pendant mit intuitiver Benutzeroberfläche (PolyScope).
* Digitale Ein-/Ausgänge: 16 digitale Eingänge und 16 digitale Ausgänge.
* Analoge Ein-/Ausgänge: 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge.
* Kommunikation: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP und TCP/IP.
* Stromversorgung: 100–240 VAC, 50–60 Hz.

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### Wichtige Technische Vorteile

* Verbesserte Sicherheitslogik: Die Revision 3.1 bietet verbesserte sicherheitsgerichtete Ein-/Ausgänge sowie zweikanalige Sicherheitskreise und ermöglicht so Sicherheitskonfigurationen bis Kategorie 3, PLd ohne aufwändige externe Hardware.
* Bewährte Stabilität: Als finale und ausgereifteste Version der CB3-Serie ist der 3.1-Controller auf hohe Verfügbarkeit optimiert und mit einer umfangreichen Bibliothek von UR+-Greifern und Sensoren kompatibel.
* Flexible Programmierung: Unterstützt sowohl grafische Programmierung (Polyscope) für Einsteiger als auch URScript für Profis, die komplexe Logik und externe Peripheriekontrolle benötigen.
* Kompaktes Design: Das platzsparende Schaltschrankdesign ermöglicht die Unterbringung unter dem Arbeitsplatz oder in engen Montagenischen, analog zur Flexibilität des UR5-Arms.

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### Konnektivität & Erweiterung
Der CB3.1-Controller dient als zentrales Steuerungselement Ihrer gesamten Roboterzelle:
* Werkzeug-Anschlüsse: Stellt 12V/24V-Speisung und I/O direkt an der Werkzeugflansch bereit – reduziert den Bedarf an externen Leitungen entlang des Arms.
* Fernsteuerung: Kann einfach über gängige industrielle Ethernet-Protokolle in ein Master-PLC-System integriert werden.
* Schnelle Inbetriebnahme: Eine "Teach"-Taste auf der Rückseite des Pendants ermöglicht die einfache manuelle Führung des Roboterarms.

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### Technische Übersicht (Tabelle)

| Merkmal | Spezifikation |
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| Sicherheitsfunktionen | 15 frei konfigurierbare Sicherheitsfunktionen |
| I/O-Ports | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Schutzart | IP20 (Steuerung) / IP54 (Roboterarm) |
| Umgebungstemperatur | 0°C bis 50°C |
| Software | PolyScope (CB3 Edition) |

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