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KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Hier finden Sie eine ausführliche Beschreibung des KUKA KR10 R1100 sixx Industrieroboters mit seinen wichtigsten technischen Daten, Merkmalen, typischen Einsatzbereichen und relevanten Hinweisen.

### Technische Hauptdaten

Hier die zentralen technischen Spezifikationen des KR10 R1100 sixx:

* Achszahl: 6
* Max. Reichweite: ca. 1.100 mm (auch als 1100 mm oder 1101 mm angegeben) bis zum Handgelenk
* Max. Traglast: bis zu 10 kg (variiert je nach Schwerpunkt und Greifer/Anbauteilen)
* Hinweis: Der Roboter ist für eine Nenntraglast von 5 kg zur Optimierung der Dynamik ausgelegt, unterstützt aber unter bestimmten Voraussetzungen bis 10 kg.
* Wiederholgenauigkeit (Positionsgenauigkeit): ±0,03 mm
* Robotergewicht (reiner Manipulator): ca. 54–55 kg (je nach Ausführung laut Anbieterangaben)
* Schutzart (Handgelenk/Roboter): IP54 bei Standardausführung
* Montageoptionen: Flexible Befestigung – Boden-, Decken- und Wandmontage sind möglich
* Steuerung: Wird typischerweise mit der KRC4 compact oder anderen KUKA-Kleinroboter-Steuerungen betrieben

### Merkmale & Stärken

* Hohe Dynamik: Dank des relativ leichten Arms, der kompakten Reichweite (für einen Industrieroboter) und der guten Traglastreserve ist der Roboter auf schnelle Taktzeiten und hohe Reaktionsfähigkeit ausgelegt. ([KUKA][4])
* Präzision: Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm eignet sich das Modell für Aufgaben mit hohen Genauigkeitsanforderungen.
* Flexible Integration: Durch kompakte Bauweise und gutes Traglast-/Reichweitenverhältnis lässt sich der Roboter flexibel (Boden, Decke, Wand) installieren – ideal für enge oder spezielle Einbausituationen.
* Werkzeug- und Traglastflexibilität: Während die nominelle Traglast bei etwa 10 kg liegt, hängt die effektive Nutzlast maßgeblich vom Werkzeugschwerpunkt (TCG), zusätzlichen Massen und Dynamikbelastungen ab. Der Hersteller empfiehlt, die jeweilige Anwendung individuell zu prüfen.
* Robuste Industrieausführung: Die KUKA „Agilus/sixx“-Serie, zu der dieses Modell gehört, ist für schnelle Handhabung kleiner bis mittlerer Lasten im Produktionsumfeld konzipiert.

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### Typische Einsatzbereiche

Durch die genannten Eigenschaften eignet sich der KR10 R1100 sixx besonders für:

* Materialhandling kleiner bis mittelgroßer Teile (bis ca. 10 kg) bei ca. 1,1 m Reichweite
* Be- und Entladen von Maschinen, z. B. für Pressen oder Spritzgießmaschinen, wo Geschwindigkeit und kompakte Bauform gefragt sind
* Montageaufgaben, bei denen sowohl Reichweite als auch Präzision wichtig sind
* Pick-&-Place-Applikationen, Verpacken, Palettieren (im Rahmen der Traglast)
* Anwendungen, bei denen eine Überkopf-, Wand- oder Schrägmontage aufgrund von Platzmangel erforderlich ist

Der KUKA KR10 R1100 sixx ist ein leistungsfähiger 6-Achs-Roboterarm mit rund 10 kg maximaler Traglast (anwendungsabhängig) und etwa 1,1 m Reichweite. Er ist ausgelegt für hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit in kompakter Bauform – ideal für mittlere Automatisierungsaufgaben in der industriellen Fertigung, bei denen Flexibilität, Präzision und platzsparende Montage gefragt sind.

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