Suvirinimo robotas

Kiberys KBWELD HDC

Didelės apimties suvirinimo robotizuotos sistemos

Aukštos dinamikos robotizuota, daugiavietė automatinė suvirinimo sistema. KBWELD HDC – tai konsolinio tipo linijinio pavaros sistema su tvirta konstrukcija ir precizinėmis kreipiančiosiomis. Aukštas greitis ir tikslumas pasiekiami naudojant skaitmeniniu būdu valdomus servo variklius.

KBWELD HDC6 pritaikoma labai plačiai – sudėtingoms, rumbuotoms sijoms su nuolydžiais, skydams, plokštėms, standintoms dalims; tiesioms ir apskritoms siūlėms, įvairiems statybos elementams, mašinų korpusams ir kt.

Ašių skaičius (visi – interpoliacijoje): 6
Ašių tipas: 3 linijinės ir 3 besisukančios (fakelui)
Variklių tipas: AC, servo sinchroniniai varikliai
Judėjimo principas: linijinėse ašyse – krumpliastiebinė pavara, rotacinėse – aukštos precizijos cikloidiniai reduktoriai
Išilginis eiga (bėgiuose): pagal pageidavimą
Skersinė eiga – Y ašis: 2000–4000 mm
Vertikali eiga: 1500–2500 mm
Sukimosi aplink Z ašį diapazonas: +/-360°
Fakelo pasvirimo kampo diapazonas: +/-90°
Linijinių ašių greičio diapazonas: 0–30 000 mm/min
Rotacinių ašių greičio diapazonas: 0–120°/s
Padėties nustatymo tikslumas: +/-0,3 mm/m
Pakartojamumas: +/-0,1 mm
Maitinimo įtampa: 3 fazės, 380 V +/-10 %, 50 Hz
Nominali galia: 3,5 kW

PROCESŲ VALDYMAS
• Nustatymų biblioteka (visi parametrai)
• Suvirinimo greitis, maitinimo šaltinio parametrai
• Suvirinimo režimų keitimas proceso metu
• Lanko uždegimo užlaikymas
• Judesio užlaikymas lanko pabaigoje siūlės užpildymui
• Atskiras TIG proceso lanko degimo ir šaltos vielos padavimo laiko valdymas
• Lango judesio (svyravimo) funkcija su dažnio ir amplitudės reguliavimu
• Siūlės paieškos funkcija palietimo pagalba (vielos, dujų antgalio ar kito jutiklio)
Pedpfxeh Imyaj Acaopw
• Siūlės sekimas pagal lanko srovę ir svyravimą

▲ SUVIRINIMO ĮRANGOS PASIRINKIMAI:

450A KEMPPI A7 – IMPULSINIS MIG/MAG SUVIRINIMAS
- Pilnas robotizuotas suvirinimo parametrų valdymas
Tinklo pajungimo įtampa: 3~ 50/60 Hz, 400 V, -15…+20 %
Maksimalus suvartojamas srovės stipris: 32 A
Vidutinis suvartojamas srovės stipris: 25 A
Automatinis (lėtas) saugiklis: 35 A
Atviros grandinės įtampa (maks.): U0 = 80 V – 98 V
Atviros grandinės įtampa (vidut.): 85 V – 103 V
Darbo temperatūra: -20…+40 °C
Apsaugos laipsnis: IP23S
Naudingumo koeficientas (100% darbo ciklas): 87 %
Galingumo faktorius prie maks. srovės: 0,88

ARBA

▲ DVIGUBO VIELOS TANDEN SUVIRINIMO MIG/MAG ĮRANGA
2 x 450A KEMPPI A7 – pilnas robotų valdymas

▲ ROBOTIZUOTOS PERIFERIJOS PASIRINKIMAS:
1 ašies servo padėties valdikliai – apkrova pagal pageidavimą nuo 500 iki 6000 kg
2 ašių servo padėties valdikliai – apkrova pagal pageidavimą nuo 250 iki 2000 kg

APRAŠYMAS KBSPOS500
Didžiausia apkrova: 500 kg
Ašių skaičius: 1
Variklio tipas: AC, servo
Maksimalus momentas: 860 Nm
Didžiausias inercijos momentas: 100 kgm²
Didžiausias sukimosi greitis: 70°/sek.
Flanšo skersmuo: 400 mm

APRAŠYMAS 2 ašių servo padėties valdiklis KBS2AxPos 500
Ašių skaičius: 2
Variklio tipas: AC, servo
Didžiausia apkrova: 500 kg
1 ašies maks. momentas: 1700 Nm
1 ašies maks. inercija: 400 kgm²
1 ašies maksimalus greitis: 30°/sek.
2 ašies maks. momentas: 860 Nm
2 ašies maks. inercija: 100 kgm²
2 ašies maksimalus greitis: 70°/sek.
Flanšo skersmuo: 400 mm

▲ MONTAVIMAS IR APMOKYMAS ĮSKAIČIUOTI
Numatoma montavimo ir apmokymo trukmė – 10 dienų

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.