Pramoninis robotas su griebtuvu

Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00

Parduodamas „Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00“, 3 kg, 6 ašių pramoninis robotų manipuliatorius su „SCHUNK PGN 64-1“ griebtuvu, be valdymo bloko.

Parduodamas naudotas „Yaskawa Motoman YR-HP3L-A00“, 6 ašių pramoninis robotų manipuliatorius su pneumatiniu lygiagrečiuoju griebtuvu „SCHUNK PGN 64-1“, be valdymo bloko.

Gamintojas: „Yaskawa Electric Corporation“ / „Motoman“
Modelis: „YR-HP3L-A00“
Konstrukcija: Lanksčiojo tipo robotas
Valdomų ašių skaičius: 6
Maksimali apkrova: 3 kg
Maksimalus horizontalus pasiekiamumas: 859 mm
Maksimalus vertikalus pasiekiamumas: 1469 mm
Ijdpfez Ahviox Angobb
Pakartojamasis tikslumas: ±0,04 mm
Roboto manipuliatoriaus svoris: 49 kg
Suderinama valdymo sistema: „Yaskawa Motoman NX100“
Pagaminimo data: 2005 m. balandis
Pagaminimo vieta: Japonija

„SCHUNK PGN 64-1“ griebtuvas:

Konstrukcija: Pneumatinis dvidurio lygiagrečiojo tipo griebtuvas
Gamintojo numeris: 371090
Eiga vienam žandikauliui: 6 mm
Bendroji griebtuvo eiga: 12 mm
Uždarymo jėga: 220 N
Atidarymo jėga: 255 N
Nominalus darbinis slėgis: 6 bar
Leidžiamas darbinis slėgis: 2–8 bar
Pakartojamasis tikslumas: 0,01 mm
Svoris: 0,27 kg
Gamintojo rekomenduojamas maksimalus apdorojamo gaminio svoris: 1,25 kg
Maksimali leidžiama aplinkos temperatūra: 90 °C
Apsaugos klasė: IP40

Naudojimo sritys:

Smulkių detalių griebimas ir perkėlimas
„Pick-and-Place“ operacijos
Įrangos priežiūra
Surinkimas
Dožavimas ir rūšiavimas
Pakavimo užduotys

Maksimali 3 kg robotų manipuliatoriaus apkrova apima griebtuvo, sumontuoto ant riešo, ir atskirų griebtuvo žandikaulių svorį.

Robotas parduodamas be valdymo bloko ir valdymo skydelio. Norint pradėti naudoti, reikalinga tinkama „Yaskawa Motoman NX100“ valdymo sistema, taip pat profesionalus įrengimas ir programavimas.

Naudotas įrenginys, būklė – kaip parodyta nuotraukose.

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.