6 ašių bendradarbiaujantis robotas (kobot)

Techman Robot TM12S-MX

„TECHMAN ROBOT“ bendradarbiaujantis robotas, modelis TM12S-MX (S serija) – NAUJAS, originalioje, užplombuotoje pakuotėje, nebuvo naudojamas.

Komplektacija:
- „TM12S-MX“ robotizuotas rankos mechanizmas, gamintojo numeris 9TMABM130-01-004-A000-140300000, serijos numeris CA2451010
- „TM12S-MX“ valdymo spinta, gamintojo numeris 9TMABM130-01-004-A000-140300000, serijos numeris CC2451010
- „TM Screen“ valdymo ekranas, modelis TP01, gamintojo numeris 9TM0B0000-04-019-A00Z0, serijos numeris TP2435019
- Papildomas maitinimo šaltinis

MX versija: valdymo spinta, maitinama nuolatine srove (24–60 VDC) – skirta mobiliems robotams (AMR) ir įdiegtoms sistemoms; be integruotos dirbtinio intelekto kameros (galima įdiegti išorinias kameras: iki 2 GigE 2D kamerų arba 1 GigE 2D kamera + 1 3D kamera).

Techninės specifikacijos (gamintojo S serijos duomenų lapas):
- Naudingoji apkrova: 12 kg
- Pasiekiamas atstumas: 1300 mm
- Rankos svoris: 33 kg
- 6 sukimosi ašys – J1, J2, J4, J5, J6: ±360°; J3: ±162°
- Ašių greitis: J1, J2: 130°/s; J3: 210°/s; J4, J5: 225°/s; J6: 450°/s
- Maksimalus greitis: 4,5 m/s
- Pakartojamumas: ±0,03 mm
- Nuolatinės srovės valdymo spinta: 8,9 kg
- Valdymo spintos įvestys/išvestys: 16 skaitmeninių įvestų / 16 skaitmeninių išvestų, 2 analoginės įvestys / 2 analoginės išvestys
- Įrankio įvestys/išvestys: 3 skaitmeninės įvestys / 3 skaitmeninės išvestys (DO_0/AI, DO_1/RS485-, DO_2/RS485+)
- Įvestų/išvestų maitinimas: 24 V 2,0 A (valdymo spinta), 24 V 1,5 A (įrankis)
- Rankos apsaugos klasė: IP65
- Tipinė galia: 400 W
- Maitinimas: 24–60 VDC
- Darbinė temperatūra: 0–50 °C
- Švarioji patalpa: ISO 3 klasė
- Sąsajos: 2× COM, 1× HDMI, 3× LAN, 2× USB 2.0, 4× USB 3.0
- Ryšys: RS-232/RS-422/RS-485, „Ethernet“, „Modbus TCP/RTU“ (šeimininkas ir paklūnusis); papildomai „PROFINET“, „EtherNet/IP“, „EtherCAT“, „CC-Link“
- Programavimas: „TMflow“ (blokinė schema), „TMscript“ (skriptas), „TMcraft“ (kūrėjas); mokymasis rankiniu būdu
- Sertifikatai: TÜV ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066; SGS UL1740, CAN/CSA Z424-14 (R2019); CE, NSF/ANSI 169 (pasirenkama), SEMI S2 (pasirenkama)

Pritaikymas: surinkimas ir padėjimas, įkrovimas į įrangą, lengvas paletizavimas, surinkimas, integracija į AMR.

Bdjdpfx Anez Hz Hao Hjh
Papildoma mokymo galimybė: „Gessmann“ gali užtikrinti mokymą, kaina – 2 800 € papildomai.

Apmokėjimas ir paėmimas iš sandėlio – iš anksto susitarus.

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.