Daiva Robotai pirkti naudotą (2 402)

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2021, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 1 298 kg, keliamoji galia: 120 kg, rankos pasiekiamumas: 3 900 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, ašių skaičius: 6, Nėra minimalios kainos – garantuotas pardavimas aukščiausią kainą pasiūliusiam! TECHNINĖ INFORMACIJA Ašys: 6 Keliamoji galia: 120 kg Pasiekiamumas: 3 900 mm Disponavimas: 99,9 % ĮRENGINIO INFORMACIJA Dkjdpfxezg Dz Nj Am Dsp Roboto valdymas: KUKA Valdymo apsaugos klasė: IP54 Roboto apsaugos klasė: IP64 Roboto pagrindo aukštis: 1 500 mm Svoris: 1 298 kg

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2016, veikimo valandos: 1 171 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 60 kg, rankos pasiekiamumas: 2 050 mm, valdiklių gamintojas: ABB, valdiklio modelis: IRC5, teach pendant gamintojas: ABB, teach pendant modelis: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – 6 ašių pramoninis robotas su IRC5 valdikliu ir FlexPendant valdymo pultu. ABB IRB 4600-60/2.05 pramoninis robotas skirtas sudėtingoms gamybos užduotims ir procesų automatizavimui. 60 kg keliamoji galia ir 2050 mm veikimo spindulys užtikrina didelę dinamiką, tvirtumą ir puikų padėties nustatymo tikslumą. Siūlomas komplektas yra iš tyrimų ir plėtros (TP) skyriaus ir apima visą sistemą, paruoštą integracijai. Robotas puikiai tinka tokioms užduotims kaip: - CNC staklių aptarnavimas, - detalių perkėlimas ir manipuliavimas, - surinkimas, - pakavimas, Dsdpfx Amszkbpfj Djkp - palečių sudarymas, - vizualinės sistemos, - šlifavimas ir paviršių apdirbimas, - tyrimų ir plėtros stotys. Komplektacijoje: - ABB IRB 4600-60/2.05 robotas, - ABB IRC5 valdiklis, - ABB FlexPendant valdymo pultas, - visas roboto laidų komplektas. Roboto licencijos: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Techninė būklė Robotas įsijungia be problemų ir bendrauja su IRC5 valdikliu. Valdymo pulte rodomas pranešimas 38200 – Battery backup lost. Tai reiškia, kad prarastas akumuliatoriaus, palaikančio enkoderius (SMB akumuliatorius), maitinimas. Tai yra įprastas pranešimas, kai akumuliatorius išsikrauna arba yra atjungiamas, ir tai nurodo, kad robotas yra sugedęs. Pakeitus akumuliatorių, reikės atlikti kalibravimo / ašių sinchronizavimo procedūrą. Darbo laiko skaitiklis: 1171 val. Specifikacijos: Gamintojas: ABB Modelis: IRB 4600-60/2.05 Gamybos metai: 2016 Keliamoji galia: 60 kg Veikimo spindulys: 2050 mm Ašių skaičius: 6 Valdiklis: IRC5 Valdymo pultas: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Būklė: naudotas Teikiame garantiją paleidimo metu.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2007, veikimo valandos: 40 650 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: E-28210, bendras svoris: 120 kg, valdiklių gamintojas: Fanuc, Pilnai veikiantis robotas. Griebtuvas neįtrauktas ir nebus parduodamas. Vaizdo įrašas prieinamas pagal užklausą. Profibus protokolai. Dsdpfezd Dinsx Am Dskp

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 1997, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Dėl gamybos rekonfigūracijos ir modernizacijos automobilių pramonės gamybos aplinkoje siūlomas pramoninis robotas FANUC S-420iF. Anksčiau naudotas masinėje gamyboje pas pirmaujantį automobilių pramonės Tier 1 klientą. Robotą parduodame pilnos komplektacijos, jis dirbo pramoninėmis sąlygomis. Pagrindinė informacija: • Gamintojas: FANUC • Modelis: S-420iF • Valdiklis: RJ-2 • Būklė: naudotas / pramoninė aplinka • Kilmė: automobilių gamyba • Pilnas komplektas • Atsarginės dalys prieinamos šiam modeliui Dkjdpfx Amsy S A T Rj Dsp Kai kurie robotai tebėra aktyvioje gamyboje ir gali būti apžiūrimi veikimo režimu iki 2026 m. rugpjūčio mėn. Idealiai tinka: • Automatizavimo modernizavimui • Medžiagų transportavimui • Pramoninėms sunkaus darbo sąlygoms • Atsarginėms dalims arba restauravimo projektams

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2017, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 1 500 kg, keliamoji galia: 80 kg, KUKA KR80L kartezinis robotas su 4 ašimis. 1–3 ašys yra linijinės, o 4-oji ašis yra sukamoji. Viename roboto komplekte yra du linijiniai Kuka KR80L robotai, esantys ant vienos pirmosios (X) ašies. Kiekvienas robotas turi savo KRC4 valdiklį su pultu. Abiejų robotų darbinis diapazonas: X 1800 mm Y 2100 mm Z 1200 mm Dkodpfszhtk Aox Am Dop

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2013, veikimo valandos: 404 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 500897, keliamoji galia: 6 kg, rankos pasiekiamumas: 901 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KR C4 Compact, teach pendant gamintojas: KUKA, teach pendant modelis: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR su KR C4 Compact valdikliu ir SmartPad Robotas bus pristatytas su naujomis atminties palaikymo baterijomis. Jų keitimas jau suplanuotas ir bus atliktas prieš perduodant įrenginį naujam savininkui. Kompleksinė robotinė darbo stotis, paremta pramoniniu robotu KUKA KR 6 R900 sixx FLR, su KR C4 Compact valdikliu ir operatoriaus pultu SmartPad. Robotą ankščiau naudojo mokslinių tyrimų ir plėtros aplinkoje, daugiausia laboratoriniams ir bandymų darbams. Dėl to jis turi labai nedidelę eksploatacijos trukmę – apie 404 darbo valandas, kas yra labai maža vertė, palyginti su pramoninėje gamyboje nuolat veikiančiais robotais. Specifikacija: Gamintojas: KUKA Modelis: KR 6 R900 sixx FLR Keliamoji galia: 6 kg Veikimo diapazonas: 901 mm Ašių skaičius: 6 Pagaminimo metai: 2013 Valdiklis: KUKA KR C4 Compact Operatoriaus pultas: KUKA SmartPad Darbo valandos: apie 404 val. Pritaikymo sritys Robotą puikiai tinka naudoti: - gamybos procesų automatizavimui, - surinkimo stotyse, - CNC staklių aptarnavimui, - vaizdo analizės ir machine vision sistemose, - kokybės kontrolėje, - tyrimų ir plėtros laboratorijose, - švietimui bei mokymams robotikos srityje. Techninė būklė Įranga yra iš tyrimų ir plėtros laboratorijos. Puikios vizualinės būklės. Robotą galima įjungti ir jis sėkmingai komunikuoja su valdikliu. Prieš išsiuntimą įrenginys praeina papildomą techninę patikrą. Komplekte: - KUKA KR 6 R900 sixx FLR robotas, - KUKA KR C4 Compact valdiklis, - SmartPad operatoriaus pultas, - pilnas laidų komplektas, Dkedpfx Amjziczmj Dop - montavimo bazė. Papildoma įranga Galima papildomai komplektuoti: - pneumatiniai ir elektriniai griebtuvai, - vaizdo sistemos, - apsauginės tvoros, - apsauginiai vartai, - šviesos užuolaidos, - papildomi pramoninės automatikos elementai. Daugiau informacijos tobesold.eu svetainėje Produktui suteikiama bandomoji garantija.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2015, veikimo valandos: 336 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: R15401069, bendras svoris: 560 kg, keliamoji galia: 50 kg, valdiklių gamintojas: FANUC, valdiklio modelis: R-30iB, teach pendant gamintojas: FANUC, teach pendant modelis: Teach Pendant, FANUC M-710iC/50 pramoninis robotas su R-30iB valdikliu ir operatoriaus pultu FANUC M-710iC/50 – tai pažangus 6 ašių pramoninis robotas, skirtas gamybos procesams, procesų automatizavimui, detalių manipulavimui, staklių aptarnavimui bei kokybės kontrolės sistemoms. Šis modelis priklauso vienai iš populiariausių FANUC robotų serijų, naudojamų pramonės įmonėse, mokslinių tyrimų ir plėtros centruose bei automatizuotose gamybos linijose. Parduodamas komplektas apima FANUC M-710iC/50 robotą su FANUC R-30iB valdikliu ir Teach Pendant valdymo pultu. Sistema naudota pramoninėje ir mokslinių tyrimų aplinkoje. Taip pat siūlome galimybę įsigyti papildomą robotizuotos darbo vietos įrangą, tokią kaip: - pramoniniai griebtuvai, - saugos sistemos, - apsauginiai vartai, - pramoninės tvoros. Daugiau pasiūlymų rasite puslapyje tobesold.eu. Specifikacija Gamintojas: FANUC Roboto modelis: M-710iC/50 Tipas: 6 ašių pramoninis robotas Keliamoji galia: 50 kg Ašių skaičius: 6 Valdiklis: FANUC R-30iB Operatoriaus pultas: FANUC Teach Pendant Dodpfxszicwhs Am Djkp Pagaminimo metai: 2015 Roboto masė: apie 560 kg Naudojimas: pramonės automatika, detalių manipuliavimas, robotizuotų darbo vietų integravimas Komplekto sudėtis: - FANUC M-710iC/50 robotas, - FANUC R-30iB valdiklis, - Teach Pendant operatoriaus pultas, - jungiamieji kabeliai, - nuotraukose matomi FANUC I/O moduliai, - pilnai įrengta valdymo spinta. Robotas yra iš mokslinių tyrimų ir plėtros laboratorijos, niekada nedirbęs gamybinėje linijoje. Įranga buvo naudojama daugiausia moksliniams bandymams, testavimams bei technologiniams demonstravimams, o mažos servopavarų ir mechanikos veikimo valandos patvirtina ribotą eksploataciją lyginant su standartiniais pramoniniais robotais. On Power Time: 11343,2 h Servo On Time: 899,3 h Running Time: 336,2 h Waiting Time: 289,8 h Mechanical Unit Time: 136,1 h Panaudojimo sritys: - CNC staklių aptarnavimas, - detalių pernešimas ir manipulavimas, - gamybos procesų automatizavimas, - surinkimo darbo vietos, - kokybės kontrolė, - integravimas su machine vision sistemomis, - mokslinių tyrimų laboratorijos, - gamybos linijos ir testavimo postai. Pagrindinės savybės: pramoninė FANUC konstrukcija, 50 kg keliamoji galia, didelis darbinis pasiekiamumas, FANUC R-30iB valdiklis, galimybė integruoti su vaizdo ir pramoninės automatikos sistemomis, valdymas per Teach Pendant, sprendimas, tinkantis šiuolaikinėms gamybos linijoms ir R&D centrams. Robotą anksčiau naudojo mokslinių tyrimų ir plėtros vykdytojai. Techninė ir vizualinė būklė atitinka pateiktą fotodokumentaciją.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2016, veikimo valandos: 762 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 10022447, bendras svoris: 665 kg, keliamoji galia: 30 kg, rankos pasiekiamumas: 2 033 mm, KUKA KR 30-3 robotų stotis su KRC4 valdikliu ir SmartPad. Darbo laikas tik 762 val. Parduodama pilnai sukomplektuota robotų stotis, pagrįsta pramoniniu robotu KUKA KR 30-3, komplektuota su KRC4 valdikliu ir KUKA SmartPad operatoriaus pultu. Įrenginys buvo naudotas mokslinių tyrimų ir plėtros laboratorijoje, taikytas testavimo darbams ir pramoninės automatikos projektams. Todėl robotas turi labai mažą darbo laiko rodiklį – tik 762 valandos. Stotis idealiai tinka sistemų integratoriams, techninėms aukštosioms mokykloms, MTTP skyriams, taip pat įmonėms, diegiančioms automatizacijos bei robotizacijos sprendimus. Dodpfxoziciwj Am Dokp Techniniai duomenys: Gamintojas: KUKA Modelis: KR 30-3 Pagaminimo metai: 2016 Keliamoji galia: 30 kg Darbinis pasiekiamumas: 2033 mm Valdiklis: KUKA KRC4 Operatoriaus pultas: KUKA SmartPad Darbo valandos: 762 h Valdiklio maitinimas: 3x400 V Įdiegtos programinės įrangos parinktys: EthernetKRL Profinet KRC-Nexxt RemoteService RobotSensorInterface Techninė būklė Robotas tinkamai įsijungia, ryšys su valdikliu veikia teisingai. Vizuali būklė – labai gera. Įrenginys naudotas tik mokslinių tyrimų ir plėtros projektuose, nedirbo nuolatinėje pramoninėje gamyboje. Komplektą sudaro: KUKA KR 30-3 robotas KRC4 valdiklis KUKA SmartPad operatoriaus pultas Nuotraukose matoma kabelių komplektacija Papildoma informacija Galima stotį išplėsti su: - pneumatiniais arba elektriniais griebtuvais, - vaizdo sistemomis, - saugos tvorelėmis, - saugos varteliais, - šviesos užuolaidomis, - papildoma pramoninės automatikos įranga. Daugiau gaminių – tobesold.eu. Prieš išsiunčiant įranga praeina techninę patikrą. Galima įrenginio demonstracija, iš anksto suderinus laiką.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), I am selling a complete Yaskawa Motoman UPT 130 T robot. Dsdpju Tk H Dofx Am Dskp

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2011, *Vaizdo įrašas yra tik pavyzdys, kaip galima paruošti šią ląstelę Ląstelė su šlifavimo robotu Kuka KR 180 Šlifavimo ląstelė Berger 2012 (Išorinis šlifavimas A1) - Bendras svoris apie 6300 kg - Ląstelės matmenys: apie 4650 x 2400 x 3100 mm 6 ašių robotas Kuka KR 180 R2500 Extra - Pagaminimo metai: 2011 - Valdymas KRC 4 Dodpsg Saqvjfx Am Dskp - papildoma ašis (7 ašis) Juostinio šlifavimo stotis BSS10 - maks. juostos matmenys 3500 x 30 mm - maks. kontaktinio disko skersmuo 200 mm - Variklio galingumas 4 kW 2 x poliravimo stotys, - Poliravimo disko skersmuo 350–600 mm - Galia 5,5 kW Griebtuvo keitimo spinta Juostinis konvejeris Interoll Automation GmbH - Bendras ilgis apie 2000 mm - Juostos plotis apie 440 mm Turime 4 tokias ląsteles.

Gamybos metai: 2014, būklė: naudotas, Svoris beikrovus: 2 500 kg Dkjdpszkbp Sjfx Am Dep Maksimali naudingoji apkrova: 2 500 kg Bendrasis svoris: 3 000 kg Mūsų nuomone, įranga yra geros būklės, naudota, ir ją galima apžiūrėti, iš anksto susitarus dėl laiko. Techninės savybės ir priedai: - 1 vnt. „Quick-Point“ tvirtinimo sistema įrangai - 20 vnt. centriniai įtempikliai, 77 mm plieno variantas Priedai, paveikslėlyje pavaizduoti įrankiai ir įtempimo įtaisai į komplektą įeina tik tuomet, jei tai nurodyta papildomoje informacijoje. Pasiliekame teisę keisti technines specifikacijas ir duomenis, taip pat parduoti įrangą prieš tai, kai ji bus pristatyta!

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2002, Kelti 200 kg Robotas nėra patikrintas ir parduodamas kaip atsarginių dalių šaltinis. Priedai, paveikslėlyje pavaizduoti įrankiai ir tvirtinimo įtaisai yra tiekiami tik tuo atveju, jei tai nurodyta papildomoje informacijoje. Dedezi E D Rspfx Am Dekp Pasiliekame teisę keisti technines specifikacijas ir duomenis, taip pat parduoti prekes iki jų išsiuntimo!

Būklė: naudotas, Gamintojas: KUKA. Robotas nepatikrintas ir parduodamas kaip atsarginių dalių šaltinis. Dkedpfx Amozi E Dkj Djp Priedai, paveikslėlyje pavaizduoti įrankiai ir tvirtinimo įtaisai įeina į komplektą tik tuomet, jei tai nurodyta papildomoje informacijoje. Pasilieka teisė keisti technines specifikacijas ir duomenis, taip pat – teisė parduoti prekes iki jų oficialaus pardavimo.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2011, Year of manufacture: 2011, Dkedpfxjtxymmj Am Dep Arm reach: 1,717 mm, Weight: 20 kg, Control system: DX100

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2007, keliamoji galia: 5 kg, rankos pasiekiamumas: 704 mm, Fanuc LR Mate 200 iC Robot (E-29388) with Cell Vision System Country of origin: Japan Year: 2007 Control system: R-30iA MATE Number of axes: 6 Payload capacity: 5 kg Reach: 704 mm Repeatability: ±0.02 mm Robot weight: 27 kg Dkedpfx Ameqgck Ds Dsp Camera: Sony XC-56

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2014, Reach: 505 mm Payload: 4 kg Dedpswtqbljfx Am Dokp Robot weight: 28 kg Control: control module + manual controller

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2007, Type: Industrial robot Brand: Hyundai / Hanwha TechM Dkedpor Iy Nkofx Am Dsp Year of manufacture: 2007 Maximum load capacity: 200 kg

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2009, DENSO Robot, KLS VS-6556E/E (S/N: 02F133) Year of manufacture: 2009 Number of axes: 6 Control unit: RC5-VSE6BA-BP Djdpfoizw Hgsx Am Dokp Pick-and-place robot with KRUPS conveyor belts. Reading system, automatic conveying.

Būklė: naujas, Comau Smart 5 NJ 4 220-2.7 Robot Dkjdpfxotyvl Uj Am Dop Axes: 6 Year of manufacture: 2018 Maximum payload: 220 kg Working radius: 2738 mm Repeatability: 0.15 mm

Būklė: beveik kaip naujas (parodų įrenginys), Type: NJ 110-3.0 Year of manufacture: 2022 Axes: 6 axes Dkodpfx Ajuxq Nxom Dop Maximum load: 110 kg Maximum reach: 2980 mm

Būklė: beveik kaip naujas (parodų įrenginys), Type: Smart-5-NJ40-2.5 Year of manufacture: 2021 Axes: 6 axes Maximum load capacity: 40 kg Dkedpfx Asuxq Etsm Dep Maximum reach: 2503 mm

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2018, rankos pasiekiamumas: 1 300 mm, Veikimo nuotolis: 1300 mm Keliamoji galia: 12,5 kg Svoris: 33,5 kg Tipas: MSIP-REM-URK-UR10 Pagaminimo metai: 2018 Serijos numeris: S300711 Lorch S5 RoboMIG XT Cobot-suvirinimo įrenginys 400 A suvirinimo aparatas. Dkodpfxew N N Dcj Am Djp

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2013, bendras svoris: 300 kg, keliamoji galia: 3 kg, Pristatymo sąlygos: FCA Pegnitz Dksdpfxozi E Tlj Am Dsp Pristatymo laikas: pagal susitarimą Apmokėjimo sąlygos: 100 % išankstinis mokėjimas prieš mašinos atsiėmimą, grynasis

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2015, spaudimo jėga: 1 200 kN, Engel E-Victory 170H/50V/120 kombinuoto tipo (2015) 2K mašina CC300 valdymo sistema Uždarymo jėga: 1200 kN Forma min–maks: 300 mm Didžiausias formos aukštis: 800 mm Plokštės dydis: 740 x 680 mm Atidarymo eiga: 505 mm Išstumtuvų eiga: 130 mm Išstumtuvų jėga: 39,8 kN Siurblio pavaros galia: 15 kW Įpurškimo agregatas 1 Sraigto diametras: 25 mm Maksimalus talpa: 59 cm³ Maksimalus sraigto greitis: 400 aps./min. Įpurškimo greitis: 109 cm³/s Specifinis įpurškimo slėgis: 2400 barų Djdpfx Aexyi Rvom Dskp Įpurškimo agregatas 2 Sraigto diametras: 20 mm Maksimalus talpa: 25 cm³ Maksimalus sraigto greitis: 450 aps./min. Įpurškimo greitis: 104 cm³/s Specifinis įpurškimo slėgis: 2400 barų Mašina su konvejerio juosta. Darbo valandos: 41 427 h Galimybė įsigyti Engel VIPER 20 Linear robotą (Z=3320 mm)

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), PARDAVIMO PASIŪLYMAS KOMPAKTINĖS ROBOTIZUOTOS SMĖLIAVIMO KABINOS KUKA roboto konfigūracija: KUKA Robots KR 10 R1420 Konfigūracija /Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 CYBERTECH NANO A1-A3 kabelių komplektas: Rob. kabelių komplektas A1-3 KR10 Mechanikos spalva RAL: 260580 KUKA oranžinė Pado spalva: spalva pagal išdėstymą/detalių sąrašą Užrašų kalba: žiūrėti išdėstymą/detalių sąrašą CYBERTECH NANO įspėjamieji lipdukai: KR CYBERTECH NANO įspėjamieji lipdukai Blizgus dažymas: be blizgaus Parodinis dažymas: be parodinės kokybės Dedpfx Amezhrq Uo Dokp Matavimo tipas: nepozicionuojama tiksliai Medžiagos numeris: 10022523 CN/HS kodas 84795000 robotas mažai naudotas Smėliavimo kabina 1800 x 1700 h 2300 Kabinos rėmas pagamintas iš storasienio plieninio profilio 80/80/3. Sienelės pagamintos iš drožlių plokštės. Robotas pritvirtintas prie kabinos lubų. Išorinėje kabinos pusėje išvesta ištraukimo vamzdžio jungtis, diametras 200 mm. Robotas nuo dulkių apsaugotas specialaus audinio uždangalu. Abrazyvinė medžiaga cirkuliuoja uždaroje sistemoje. Šlifavimo priemonė siurbiama iš bunkerio, esančio kabinos apačioje. Šoninėje sienoje yra durys. Priekinėje sienoje įrengtas suktukas – kai viduje robotas smėliuoja objektą, tuo metu operatorius iš išorės uždeda kitą elementą smėliavimui. Nereikia atidaryti durų, kad pakeistumėte apdirbamą detalę. Tiek durys, tiek suktukas automatiškai užrakinami robotui smėliuojant. Valdymo spinta atskirta nuo kabinos. Kabina lengvai padidinama arba pritaikoma purškiamam dažymui. Darbinė erdvė: plotis 1400 mm, aukštis 1200 mm, gylis 400 mm. Minimali kaina 17 000 EUR be PVM