Mitsubishi pramoninis 6 ašių lankstinio peties robotas RV-3SDB-S15 su valdymo bloku ir R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tipas: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Mitsubishi pramoninis 6 ašių lankstomasis robotas

Lankstomasis robotas RV-3SDB
RV-3SB robotas yra specialiai sukurtas dirbant su iki 3,5 kg sveriančiais objektais. Atitiktis IP 65 standartui užtikrina, kad robotas gali būti naudojamas ekstremaliomis sąlygomis.

Pagrindinės savybės:
• Ašių lankstumo nustatymas, kad kompensuoti gaminio toleranciją
• Transportavimo juostos sekimas
• Jutiklių nereikalaujantis susidūrimo aptikimas
• Uždaros konstrukcijos korpusas
• Adaptatyvus greičio optimizavimas

Savybė/funkcija
Laisvės laipsniai (ašių skaičius) 6
Versija: Standartinė (su alyvos rūko sistema)
Montavimas: galima montuoti ant grindų, sienos arba lubų (sieninis montavimas riboja J1 ašies judėjimą)
Konstrukcija: vertikalus lankstomasis
Varomoji sistema: kintamosios srovės servo varikliai (visos ašys su stabdžiais)
Padėties nustatymas: absoliutus kodavimo įrenginys
Judėjimo diapazonas: laipsniais
Kūnas (J1) 340 (−170 iki +170)
Peties ašis (J2) 225 (−90 iki +135)
Alkūnės ašis (J3) 191 (−20 iki +171)
Žasto ašis (J4) 320 (−160 iki +160)
Riešo ašis (J5) 240 (−120 iki +120)
Riešo pasukimo ašis (J6) 720 (−360 iki +360)

Judėjimo greitis: laipsnių/s
Kūnas (J1) 250
Peties ašis (J2) 187
Alkūnės ašis (J3) 250
Psdpfxszdiuko Alcerc
Žasto ašis (J4) 412
Riešo ašis (J5) 412
Riešo pasukimo ašis (J6) 660
Didžiausias rezultatyvus greitis 5500 mm/s
Keliamoji galia: vardinė vertė 3 kg, maksimali vertė 3,5 kg

Darbinis spindulys (iki J5 ašies sukimo taško) 642 mm

Svoris: 37 kg

Roboto valdiklis: CR1DA-721-S15 (230 V)

Mokymo pultas: R46TB su spalvotu / jutikliniu ekranu

Techniniai duomenys:
Matmenys (P × A × G) 252 × 240 × 114 mm
Svoris 1,250 kg
Jungties tipas:
Jungimas prie roboto valdiklio naudojant apvalų kištuką, kabelio ilgis 7 m
Sąsajos: RS422
Skirta jungti prie roboto valdiklio
Ekranas:
6,5 colių TFT jutiklinis ekranas su foniniu apšvietimu
ir 640 × 480 pikselių skiriamoji geba,
jutiklinį ekraną galima valdyti pirštais arba rašikliu.

Būklė: naudotas

Komplektacija: (žr. nuotrauką)

(Pasiliekame teisę keisti ir tikslinti techninius duomenis!)

Jei turite daugiau klausimų, mielai atsakysime telefonu.

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.