Stahl As 2008-16 2/1 pirkti naudotą (116 371)

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 1999, Halių kranas, kranas, elektrinis lyninis keltuvas, rankinė važiuoklė, ritininė važiuoklė, krano katė, katės važiuoklė, krano važiuoklė, tiltinio krano važiuoklė, važiuojanti katė, sijos važiuoklė, pakabinamos bėgių važiuoklė, kėlimo mechanizmas. Pgsdpsq Tvpxsfx Akwor -Gamintojas: Stahl, krano važiuoklė su elektriniu lyniniu keltuvu -Keltuvas: Tipas AS 2008-16 2/1 -Kėlimo galia: 1500 kg -Važiuoklės greitis: m/min -Rolikių atstumas: 153 mm, matmenys žiūrėkite nuotraukose -Būgnų greitis: 16,0 / 4,0 m/min -Kėlimo aukštis: apie 8,5 m -Transportavimo matmenys: 1120/1020/H380 mm -Svoris: 251 kg

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 1999, Tiltinis kranas, kranas, elektrinis lyninis keltuvas, rankinė važiuoklė, riedėjimo važiuoklė, krano važiuoklė, vežimėlio važiuoklė, krano važiavimo mechanizmas, važiuojantis vežimėlis, sijos važiuoklė, kabamosios trasos važiuoklė, kėlimo mechanizmas. - Gamintojas: Stahl, krano važiuoklė su elektriniu lyniniu keltuvu - Lyninis keltuvas: Tipas AS 2008-16 2/1 Pgsdpfxjtnlz Us Akwer - Keliamoji galia: 1500 kg - Volelių atstumas: 153 mm, matmenys žiūrėkite nuotraukose - Būgno greitis: 16,0 / 4,0 m/min - Pagrindinis / tikslus kėlimas: 8,0/2,0 m/min - Kėlimo aukštis: apie 9,0 m - Važiavimo pavara: FU-A 11 43 22 - Važiavimo greitis: 20,0/5,0 m/min - Transporto matmenys: 1120/1020/H380 mm - Svoris: 226 kg

Gamybos metai: 2006, būklė: geras (naudotas), Electric Chain Hoist, Crane, Indoor Crane, Assembly Crane, Manual Trolley, Motorized Trolley, Crane Cat, Cat Trolley, Crane Runway, Crane Trolley, Traversing Trolley - Manufacturer: Stahl, electric chain hoist with powered trolley - Equipment: without pendant control, without its own control panel - Crane trolley: Type SU-A 1442 110, electrically powered - Beam width: 130 to max. 165 mm - Chain hoist: Type ST 2008-16/4 2/1 - Load capacity: 1500 kg Pgodjikwg Sepfx Akwsr - Main lift: 8 m/min - Fine lift: 2 m/min - Chain length: 4.5 m - Dimensions: see technical drawing (photo) - Transport dimensions: 1350/1030/H1000 mm - Weight: 136 kg

Gamybos metai: 2006, būklė: geras (naudotas), Electric chain hoist, crane, indoor crane, assembly crane, push trolley, geared trolley, crane trolley, cat trolley, crane running gear, crane trolley, crane carriage Pgedoikwg Iopfx Akwjr -Manufacturer: Stahl, electric chain hoist with powered trolley -Features: without pendant control, without its own control system -Crane trolley: Type SU-A 1442 110, electrically powered -Beam width: 130 up to max. 165 mm -Chain hoist: Type ST 2008-16/4 2/1 -Lifting capacity: 1,500 kg -Main lifting speed: 8 m/min -Fine lifting speed: 2 m/min -Chain length: 4.5 m -Dimensions: see technical drawing photo -Transport dimensions: 1350/1030/H1000 mm -Weight: 139 kg

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 1999, Slenkstinis kranas, kranas, elektrinis lyninis keltuvas, rankinis važiavimo vežimėlis, rulonų vežimėlis, keltuvo katė, katės bėgiai, krano važiuoklė, vežimėlis, traversinis vežimėlis, pakabinamos trasos vežimėlis, kėlimo įrenginys. Pgedpfxotlzdqj Akwer -Gamintojas: Stahl, krano važiuoklė su elektriniu lyniniu keltuvu -Keltuvas: Tipas AS 3016-16 2/1 -Kėlimo galia: 3200 kg -Pagrindinis kėlimas: 8 m/min -Tikslus kėlimas: 1,35 m/min -Variklis: FA-C 3728 133-1 -Važiavimo greitis: 5/20 m/min -Ratukų atstumas: 1400 mm, matmenys žr. nuotraukose -Būgnelio greitis: 16,0 / 4,0 m/min -Kiekis: 1 vnt. krano važiuoklių prieinama -Kaina: už vnt. -Transporto matmenys: 1670/1200/H470 mm -Svoris: 462 kg/vnt.

Gamybos metai: 2023, būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Yra prieinama dvigalvė kvadratinio pynimo mašina „Herzog“. Kulkšelių skaičius 1/2: 12/16, tandeminio išdėstymo kulkšelių skaičius: 8, sparnuotojo rato skersmuo: 150 mm / 200 mm, greitis 1/2: 175 aps./min. / 131 aps./min., ritės skersmuo: 55 mm, ritės aukštis: 130 mm, ritės talpa: 265 cm³. Komplekte yra 2 keičiami ratai, 2 dvigubi ratai, 28 ritės, 28 siūlų įtempimo spyruoklės, 2 siurbimo diskai, 6 medinės būgnelės, 8 traukimo vamzdeliai, 2 pynimo diskai ir kulkšelių apsaugos priemonė. Mašina buvo naudota tik nedideliam skaičiui metrų, todėl yra beveik nauja. Dokumentacija yra. Galima apžiūrėti vietoje. Pgodpszqfx Djfx Akwjr

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2008, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 611 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC2 ED05, KR16 modelis skirtas darbui su 16 kg maksimalia naudinga apkrova, siekiant optimizuoti roboto dinamines savybes. Pagrindinės paskirties sritys: - Suvirinimas - Išdėliojimas - Adityvinė gamyba Modelis: KR16 Būklė: naudotas, patikrintas Gamybos metai: 2008 (taip pat galimi ir kiti modeliai) Valdymo spinta: KRC2 ED05 Podpfx Akew Idvkewogr Komplektacija: manipuliatorius + KRC2 ED05 valdymo spinta + visi laidų komplektai + mokymo pultas – VISAS KOMPLEKTAS Norėdami gauti kainos pasiūlymą ir sužinoti apie atnaujinimo galimybes, susisiekite su mumis. „PLC Merkezi EOOD“ įmonė turi daugiau nei 500 robotų ir prekiauja „KUKA“, „ABB“, „FANUC“ ir „Motoman“ prekės ženklais. (Šaltinis: „KUKA“ svetainė)

Būklė: naudotas, Funkcionalumas: nepatikrintas, Gamybos metai: 1998, keliamoji galia: 5 000 kg, galia: 7,8 kW (10,61 AG), STAHL, 5000 kg talpa. Psdpfozvgtysx Akwegr

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 1992, Sąlės kranas, kranas, elektrinis lyninis keltuvas, kėlimo mechanizmas, variklinė lyninė gervė, variklinė gervė, blokas, traukos gervė, skriemulys - Gamintojas: Stahl, krano važiuoklė su elektriniu lyniniu keltuvu - Krano važiuoklė: tipas GO 24 20 16 - Važiavimo greitis: 20 m/min - Ratukų atstumas: 800 mm - Lyninis keltuvas: tipas AS 2010 Pgedpfol Tuvdex Akwsr - Traukimo galia: 1000 kg / Keliamoji galia 4000 kg - Būgno greitis: 16 m/min / Kėlimo greitis 4 m/min - Transportavimo matmenys: 1250/1180/H400 mm - Svoris: 356 kg

Būklė: naujas, Gamybos metai: 2022, Gamintojas: RBC Robotics GmbH Tipas: „Automatisierungs-Brose oKMV“ Pagaminimo metai: 2022 Mašinos numeris: 20380 Ilgis: apie 20 000 mm Plotis: apie 1 500 mm Aukštis: apie 3 000 mm Robotų skaičius: 5 Maitinimo įtampa: 3 × 400 V + N + PE / 60 Hz Galia: 57 kW Maksimali saugiklio srovė: 100 A Valdymo įtampa: 24 V DC Tinklo sistema: TN-S Trumpojo jungimo srovė: 10 kA Pneumatinis darbinis slėgis: 6 bar Svoris: 25 t Pedpfjzuy Ibsx Akwegr Įranga: gamybos detalių surinkimo ir perdavimo stotys „KUKA“ pramoniniai robotai: Gamintojas: KUKA Serija: CYBERTECH-2 Modelis: KR 16 R2010-2 / SEL Robotų skaičius: 5 Pagaminimo metai: 2022 Ašių skaičius: 6 Krova: 16 kg Atstumas: 2013 mm Svoris: 296 kg

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 8 021 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 689658, bendras svoris: 235 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 610 mm, Tai yra „KUKA KR 16-2 R1610“ pramoninis robotas su „KRC4“ valdymo sistema. Gamybos metai: 2014 m. Šis robotas yra pilnai atnaujintas! Pgodpfxjzvxvte Akwer Valdymo sistemoje yra šios funkcijos: „BoardPackage“ „EthernetKRL“ „LoadDataDetermination“ „Profinet KRC-Nexxt“ „RemoteService“ „SafeOperation“ „UserTech“

Būklė: naujas, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Gamybos metai: 2016, Elektrinis grandininis keltuvas su vežimėliu, ATEX apsauga, tipas STK2008-10 1,6 4/2 - 1 ex, kėlimo greitis 0,80 / 5,00 m/min, kėlimo aukštis 4 500 mm, keliamoji galia 1 600 kg Pgjdpfsxcx Dqox Akwsr

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2023, mašinos/transporto priemonės numeris: 11141057, Offer 25033 Technical specifications: Pgsdowwiwaspfx Akwor - Total lifting capacity: 1,600 kg - Lifting capacity per chain strand: 800 kg - Lifting height – chain travel approx.: 8 m - 2 lifting speeds: 3.0 / 12.0 m/min - Drive: 400 V - Weight approx.: 160 kg - Space requirement without chain box approx.: W 650 x H 350 x D 650 mm - Space requirement with chain box approx.: W 650 x H 850 x D 650 mm - Pendant control - 1 piece of separate return pulley for the second chain strand - 1 piece of load pickup with threaded rod

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Gamybos metai: 2005, bendras svoris: 8 000 kg, bendras ilgis: 16 300 mm, keliamoji galia: 12 500 kg, Gamintojas: Épgép STAHL Tarpatinis: 16,3 m Kėlimo aukštis: 10 m Pgodpfx Akextmhlswer Keliamoji galia: 12,5 t Modernizuotas laidinis nuotolinio valdymo pultas, naujas 12,5 t vežimėlis

Gamybos metai: 2006, būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Parduodama pilna Battenfeld kompaktiška ekstrūzijos linija PVC profilių gamybai. 1) Dvigubo sraigto ekstruderis Battenfeld MBEX 2-50-16 V, pagaminimo metai: 2006, našumas: 15–60 kg/val., sraigto diametras: 52 mm, sraigto ilgis: 16×D, cilindro zonos: 4, cilindro aušinimo zonos: 3, adapterio zonos: 1, formavimo įrankio šildymo zonos: 9, valdymas: BMCtouch. Komplekte sausosios vakuuminės pompos, slėgio matavimo taškai, prispaudimo flanšas, vandens–oro atskyriklis, pūtimo įrenginys, prispaudimo elementai ir piltuvo dangtis. 2) Kalibravimo stalas Battenfeld KP 125 V 2/4 m, prispaudimo rėmo ilgis: 4100 mm, prispaudimo bėgelio plotis: 320 mm, išilginis reguliavimas: 500 mm, skersinis reguliavimas: +/-15 mm. 3) Vakuuminė sistema Speck, 2 siurbliai, variklių galia: 2×4 kW, darbinis slėgis: 200 mbar, maks. oro pralaidumas: 2×140 m³/val. 4) Traukos įrenginys Battenfeld RP 125 SE, praėjimo aukštis: 100 mm, kontakto ilgis: 1100 mm, traukos juostos plotis: 160 mm, traukos greitis: 15 m/min., maks. traukos jėga: 7 kN. 5) Požeminė pjovimo įranga Battenfeld SP 63 E, maks. pjūvio matmenys X/Y: 200/300 mm, pjovimo tikslumas: +/-0,5 mm. Bendri įrenginio išmatavimai X/Y/Z: apie 12000/1200/2000 mm, svoris: apie 4500 kg, darbo valandos: apie 319 h. Komplekte drožlių ištraukimas. Valdymo ekranas (touchscreen) neveikia (nieko nesimato), tačiau įrangą galima valdyti prijungus išorinį monitorių, pelę ir klaviatūrą. Yra techninė dokumentacija. Galima apžiūrėti vietoje. Podpfszg Iqhex Akwsgr

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Gamybos metai: 2010, mašinos/transporto priemonės numeris: BN2222, Demag grandininis keltuvas, krano kėlimo įrenginys 3200 kg DC-Pro 16-3200 H8 V4/1 Naudingoji apkrova 3200 kg / 3,2 t naudingos apkrovos / kėlimo galia – dvigubas lynas Su vežimėlio pavara (sijos plotis apie 25–33 cm) Su 2 kėlimo greičiais, kėlimo aukštis apie 8 m !!! Įskaitant valdymo pultą Pgodpfxjzhtfms Akwsr Bendras svoris apie 160 kg, prijungimas prie 400V 50Hz Labai geros būklės, beveik nenaudotas Prekės vieta: 75053 Gondelsheim Žiūrėkite nuotraukas

Būklė: naudotas, Galimas kiekis: 4 vnt. „Iš automobilių pramonės tiekėjo gamybos linijos išmontuoti profesionaliai.“ Pavadinimas: DC aukštos įtampos / izoliacijos bandymo modulis GH-200.11A Gamintojas: STAHL Prüftechnik Pritaikymas: Įtampos ir izoliacijos stiprumo tikrinimas bei nustatymas Techniniai duomenys: Pedpezg Ihgofx Akwogr - Bandomoji įtampa (nustatomoji vertė): 100 ... 7500 V DC - Valdymo nuokrypis / matavimo tikslumas: 0,1 % ± 2 V nuo nustatytos vertės - Įtampos didinimo greitis (rampos funkcija): 50 V/s - 30 kV/s - Vidinis iškrovos varžos: 100 MΩ - Matavimo diapazonas: 0 ... 7500 V DC - Išėjimo izoliacija: ± 1500 V maks. įtampos skirtumas tarp HV0 išėjimo ir PE gnybto - Įsijungimo srovė: 1 µA ... 10 mA - Matavimo diapazonai: - Diapazonas 1: 0 ... 10 mA - Diapazonas 2: 0 ... 200 µA - Rezoliucija: 1 nA - Matavimo neapibrėžtis: - Diapazonas 1 (10 µA iki 10 mA): < 0,5 % nuo matuojamos vertės ± 0,5 µA - Diapazonas 2 (0,5 µA iki 200 µA): < 1,0 % nuo matuojamos vertės ± 0,01 µA - Išsikrovimo energija: < 350 mJ Sąsajos: - Ethernet (Modbus protokolas) - Pasirinktinai: Profinet, EtherCAT - Pasirinktinai: 2 kanalų saugumo kontūras Ypatumai: - Saugumo srovė ribojama iki 10 mA - Preciziški izoliacijos matavimai GΩ diapazone naudojant guard jungtį - Kompaktiška pramoninė konstrukcija montavimui į automatizuotas bandymo sistemas - Maitinimo šaltinis su plataus diapazono įėjimu

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2015, bendras svoris: 235 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 611 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių robotas „KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2“ pagamintas 2015 metais. Jo judėjimo amplitudė siekia 1611 mm, o keliamoji galia – 16 kg, todėl jis tinka įvairiems taikymams. Įrenginys komplektuojamas su visiškai garso izoliuotu gaubtu, ištraukimo ortakiais ir integruotu „KUKA smartPAD“ programavimo pultu. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuoto šepetavimo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA PWG + PSD-B-Schiene / KR 16-2“ įrenginį. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. Pgsdpfxszfp S Rs Akwor - Įrenginio aprašymas: Robotas-šepetys 1 PSD-B-Rail- Sistemos įtampa: 400 V / 230 V- Sistemos dažnis: 50 Hz- Maksimalus srovės suvartojimas: 12 A- Maksimalus suspausto oro slėgis: 6 bar- Roboto svoris: 235 kg- Roboto valdiklis: KUKA KRC4- Komplektacijoje esantys komponentai: pilnas garso izoliacijos ir saugos gaubtas, išmetimo ortakiai, integruotas „KUKA smartPAD“ mokymo pultas, specialusis rotacinis šepetėlio antgalis

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2000, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Įranga: Tipinė plokštelė prieinama, device for dosing pastes, jams, meats, cheeses, etc. into aluminum and plastic cups, equipped with an aluminum lid sealer and a date coder Pedpfow E H A Asx Akwogr

Būklė: nepatikrintas (naudotas), Funkcionalumas: nepatikrintas, Gamybos metai: 1996, mašinos/transporto priemonės numeris: 54 10 544, keliamoji galia: 6 300 kg, galia: 7,8 kW (10,61 AG), pagrindinis kėlimo greitis: 41 mm/min, 2 vnt. plieninis kabliukas, 6 300 kg talpa. Kaina už vienetą. Pgodpfxjzun Rqj Akwjr

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2012, mašinos/transporto priemonės numeris: ET192, Techninės specifikacijos ir našumo duomenys Ši „Kosme TOP 2 HM 16 720“ yra greitveikė karšto klijų etikečių klijavimo mašina, sukurta užtikrinti patikimą našumą gaminant gėrimus ir pakuojant pramonėje. Optimizuota PET buteliams, ji palaiko sudėtingus procesus naudotoje įpylimo linijoje ir užtikrina tikslų etikečių klijavimą dideliu greičiu. Gamintojas: Kosme Modelis: TOP 2 HM 16 720 Gamybos metai: 2012 Paskirtis: karšto klijų etikečių klijavimas PET buteliams Gamybos greitis: iki 20 000 butelių per valandą (priklauso nuo formato) Etikečių klijavimo stotys: 1 Plokščių skaičius: 16 Galvutės reguliavimas: yra Optinė centravimo sistema: įtraukta Butelių tipai: PET (pagrindinė konfigūracija) Matmenys: plotis 1900 mm × ilgis 3000 mm × aukštis 2300 mm Svoris: 2500 kg Elektros energija: 400 V, 50 Hz, 9 kW Būklė: sandėlyje (naudota mašina) Dokumentacija: yra vadovai Pažangios automatizavimo ir valdymo sistemos Ši „Kosme“ etikečių klijavimo mašina sukurta užtikrinti nuoseklų ir atkuriamą procesą, todėl ji turi tikslios karšto klijų dozavimo sistemą cilindriniams PET buteliams ir reguliuojamus parametrus, kurie padeda keisti formatus, naudojant standartinius gėrimų formatus. Mašina yra aprūpinta įprastais saugos elementais ir centrine valdymo sąsaja, leidžiančia stebėti svarbius parametrus etikečių klijavimo proceso metu. Karšto klijų dozavimo sistema, skirta užtikrinti tvirtus, švarius klijavimo ryšius dideliu greičiu. Valdymo elementai, skirti keisti formatus ir stebėti gamybą. Elektros energijos tiekimas: 400 V, 50 Hz, 9 kW (vardinė galia). Integruoti apsaugos įtaisai, skirti apsaugoti operatorius ir užtikrinti veikimą. Integravimo galimybės į gamybos linijas Šis įrenginys gali būti be problemų integruotas į visą naudotą įpylimo liniją, kurioje yra ankstesnės plovimo ir įpylimo sistemos, taip pat vėlesnės uždarymo, tikrinimo ir pakavimo įrangos. Standartinės jungtys ir komunikacijos signalai palengvina sinchronizavimą su transportavimo juostomis, buferinėmis zonomis ir kokybės kontrolės įrenginiais. Suderinama su įprastais gėrimų gamybos linijų komponentais: plovimas, įpylimas, uždarymas, transportavimas ir tikrinimas. Palaiko formatų keitimą naudojant galvutės reguliavimą ir plokščių konfigūraciją. Tinka naudoti kelių gaminių (SKU) gamybai PET butelių serijose. Tinka naudoti gėrimų gamybos aplinkoje, kur gaminami vanduo, sultys, alus, vynas ir kt. Mašinos būklė ir priežiūros istorija Pgsdpevguc Iofx Akwsr Šiuo metu mašina yra sandėlyje ir siūloma kaip naudota įranga. Ji yra patikima priemonė greitam paleidimui, kai reikalingas patikimas etikečių klijavimo sprendimas. Vadovai yra prieinami, kad padėtų paleisti, eksploatuoti ir atlikti reguliarias priežiūros procedūras. Fizinis apžiūrimas ir bandomasis paleidimas gali būti organizuojami pirkimo proceso metu, siekiant įsitikinti. Veiklos našumas...

Būklė: geras (naudotas), Clamping plate with T-slots, plate field, welding table, plate-type boring machine, T-slot plate - Intermediate plate: for hydraulic press, eccentric press - Width: 1630 mm - Length: 1250 mm Pedpfx Akob A Sgbowegr - Height: 100 mm - Plate: solid - Slot width: 22 mm - Weight: approx. 1000 kg

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2015, bendras svoris: 700 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Ši 6 ašių „KUKA KR 30 L 16-2“ robotinė ranka pagaminta 2015 m. Jos keliamoji galia siekia 16 kg, o pasiekiamumas – 3 102 mm, todėl ji tinka įvairioms robotizuoto krovimo užduotims. Turime 4 vienetus, kiekvienas iš jų komplektuojamas su papildomu mokymo pultu, KR C4 valdymo bloku ir kabelių rinkiniu. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuotų krovimo ir tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30 L 16-2“ robotą. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. • Yra 4 vienetai • Pritaikymo tipas: robotizuotas krovimas / medžiagų tvarkymo robotas • Valdiklis: KRC 4 • Našumas: 16 kg • Maksimalus tvarkomo krovinio svoris: 16 kg Pgedpozd Tgpefx Akwor • Ištiesimo atstumas: 3 102 mm • Svoris: 700 kg • Su mokymo pultu, KR C4 valdymo bloku, kabelių komplektu (pasirenkama)

Būklė: naudotas, Clamping Angle Plate, Clamping Aid - Clamping angle plate: for workpiece clamping - Wall thickness: 30 mm - Bore holes: Ø 18/20 mm, see photos - Quantity: 2 angles available - Price: per piece Pgedpfx Aksgpmbbewer - Dimensions: 165/140/H245 mm - Weight: 13.1 kg

Būklė: geras (naudotas), „Kuka“ robotas Pgedpfx Ajzwc Ucokwer KR 16-2 C-F KCP4 Pramoninis robotas KR C4 robotas Pilnai sukomplektuotas ir paruoštas naudoti