Kuka Kr30-3 pirkti naudotą (65 669)

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2004, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 360 kg, rankos pasiekiamumas: 3 076 mm, Modelis: KR360 (L280) Keliamoji galia: 280 kg arba 360 kg Rankos pasiekiamumas: 3076 mm arba 2826 mm Būklė: Atnaujintas, su 6 mėnesių garantija Manipulatorius: 2004 metų Valdymo spinta: KRC2 ed05, 2007 metų Komplektacija: manipuliatorius + KRC2 ed05 valdymo spinta + visi laidų rinkiniai + mokymo valdiklis (teach pendant) + 1 metų garantija Redsq Hd Hropfx Ahgow PLC Merkezi EOOD sandėlyje turime daugiau nei 300 robotų; dirbame su KUKA, ABB, FANUC ir Motoman prekių ženklais. Taip pat siūlome individualias inžinerines paslaugas ir sprendimus pagal jūsų gamybos poreikius.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2012, bendras svoris: 1 154 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 3 100 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC4, KR210 R3100 modeli, yüksek taşıma kapasitesi, geniş erişim mesafesi ve mükemmel tekrarlanabilirlik özellikleriyle zorlu üretim ortamları için güçlü bir varlık sunar. Teknik Özellikler: Taşıma Kapasitesi: 210 kg Maksimum Erişim: 3100 mm Montaj Pozisyonu: Zemin Durumu: Kullanılmış & Test Edilmiş & Revize Edilmiş Poz Tekrarlanabilirlik (ISO 9283): ±0,06 mm Kontrol Ünitesi: KR C4 Eksen Sayısı: 6 Garanti: 1 yıl garanti Uygulama Alanları: Uygulama / Boyama / Yapıştırma, Montaj, Kesim & Ayırma, Malzeme Taşıma, Lazer Kaynak, İşleme, Ölçme & Muayene, Paletleme & Paketleme PLC MERKEZI Revizyon Hizmetleri: • Temizlik: Robot paneli ve robotun yüzeyi temizlenmiştir. • Yağ Değişimi: Robotun tüm eksenlerindeki (6 eksen) yağları değiştirilmiştir. • Akü Değişimi: Tüm aküler yenileriyle değiştirilmiştir. • Mekanik Bakım: Ağırlık ve tekrarlanabilirlik testleri sonrası dişliler ve dengeleyici kontrolleri ve bakımları yapılmıştır. • Elektriksel Bakım: Sürücüler, elektronik kartlar, teach pendant ve PC bakımı dahildir. • Polisaj ve Yeniden Boyama: Temizlik sonrası robot parlatılıp orijinal rengine veya isteğe bağlı olarak istediğiniz renge boyanır. Rsdpfxew Hqv Ae Ahgew Teklif almak ve revizyon seçenekleri için lütfen bizimle iletişime geçin. PLC Merkezi EOOD olarak envanterimizde 300'den fazla robot bulunmakta olup, KUKA, ABB, FANUC ve Motoman markalarıyla çalışmaktayız. (Kaynak: KUKA'nın Web Sitesi)

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2014, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC4, KUKA KR 210 R3100 Ultra yra aukštos našumo 6 ašių pramoninis robotas iš QUANTEC serijos, siūlantis 210 kg keliamąją galią ir 3 100 mm pasiekiamumą. Sukurtas maksimaliam universalumui, šis robotas puikiai tinka suvirinimui, medžiagų tvarkymui, palečių sandėliavimui ir apdirbimui. Lengva, tačiau standi konstrukcija užtikrina aukštą tikslumą, energijos efektyvumą ir ilgalaikį patikimumą net ir sudėtingose pramoninėse aplinkose. Dažniausiai naudojamos programos: - Palečių sandėliavimas - Palečių atkrovimas - Medžiagų tvarkymas Rjdew Na N Nopfx Ahgjw - Pridedamoji gamyba - Surinkimas - Dozavimas - Nuotolinis TCP. Modelis: KRC4 KR 210 R3100 Būklė: naudotas Metai: 2014 Valdymo spinta: KRC4 Komplektacija: manipuliatorius + KRC4 valdymo spinta + visi laidų komplektai + mokomoji pultas PLC Merkezi EOOD turi daugiau nei 300 robotų sandėlyje ir dirba su KUKA, ABB, FANUC bei Motoman prekių ženklais. Taip pat siūlome individualias inžinerines paslaugas ir projektavimą pagal jūsų gamybos poreikius.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2013, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 3 050 kg, KUKA KRC4 linijinė ašis – didelio tikslumo, patikimas judesio modulis, skirtas pramoninėms reikmėms. Užtikrina tikslią judėjimo sekų kontrolę ir tarnauja kaip pagrindinis automatikos procesų ir robotinių sistemų komponentas gamybos aplinkoje. Patvari konstrukcija garantuoja pastovų, patikimą veikimą net ir daugiausiai apkraunamomis sąlygomis. Linijinės ašies modelis: KL 1500/3T LINEAR UNIT 8 METRAI Metai: 2013 Valdymo spinta: KRC4 Ilgis: 8 metrai Būklė: NAUDOTA, veikia gerai Rodpew I Ez Iefx Ahgew Susisiekite su mumis dėl kainos pasiūlymo ir atnaujinimo galimybių. PLC Merkezi EOOD sandėlyje turime daugiau nei 300 robotų ir dirbame su KUKA, ABB, FANUC ir Motoman prekės ženklais. Taip pat siūlome individualias inžinerines paslaugas ir projektavimą pagal jūsų gamybos poreikius.

Būklė: naudotas, bendras ilgis: 500 mm, Kaina už 1 vnt. ROBOT EXTENDER Kodas: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Ilgis: 25 cm & 50 cm Prekės ženklas: KUKA Būklė: NAUDOTA Rjdpfxomrqwyj Ahgjw Prailgintuvas – 50 cm | Kaina: 1 300 €

Būklė: naudotas, KUKA Bediengerät-Verlängerungskabel Rjdpfxsh R T Efo Ahgjw 00-110-438 Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen!

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2019, mašinos/transporto priemonės numeris: 19500015 + 508267, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, veikimo valandos: 7 724 h, galia: 7,5 kW (10,20 AG), įėjimo įtampa: 400 V, įėjimo srovė: 32 A, įėjimo dažnis: 50 Hz, eigos ilgis: 200 mm, darbinis greitis: 1 500 mm/s, alyvos bako talpa: 100 l, bendras ilgis: 3 250 mm, bendras plotis: 2 800 mm, bendras aukštis: 2 500 mm, bendras svoris: 4 000 kg, X ašies eiga: 300 mm, valdiklių gamintojas: Bystronic, valdiklio modelis: ByVision, darbinis plotis: 1 030 mm, lenkimo jėga (didž.): 40 t, atramdų greitis R ašis: 500 mm/s, Galinio stabdiklio eiga, R ašis: 100 mm, atstumas, kurį nuvažiuoja galinis ribotuvas Z ašis: 955 mm, atstumas tarp stulpų: 1 060 mm, įrengimo aukštis: 515 mm, valdymo tipas: CNC valdymas, automatizacijos lygis: automatinis, pavaros tipas: hidraulinis, Įranga: apsaugos šviesos užtvara, avarinis stabdymas, kojinis nuotolinio valdymo pultas, pirštų apsauga, For sale: Automated press brake with robotic system, single ownership, ideally suited for serial metal sheet forming. Press Brake 2019 BYSTRONIC Xpert 40/1030 Robot 2019 KUKA KR10R 1100 sixx Technical Specifications Press Brake - Press force: 400 kN (40 t) - Working length: 1030 mm - Control: ByVision Robot - Max. nominal payload: 11 kg - Reach: 1100 mm - Axes: 6-axis - Position repeatability: 0.02 mm Rsdpfxox El Nhs Ahgew - CE-certified safety modules Features - Fully automated bending cell with integrated 6-axis industrial robot - Single ownership - Installation dimensions (LxWxH): approx. 3.25 m x 2.8 m x 2.5 m - ByVision Bending operator terminal with 22” Full HD touchscreen Machine Condition - Operating hours: 7,724 h - Cycle count: 310,212 - Complete service history, regular inspections - Technically flawless condition - Functional test: can be demonstrated on inspection - Location: Niederrohrdorf, Switzerland Terms - Original price: CHF 250,000 (2019) - Asking price: CHF 150,000 (negotiable) - Dismantling, collection, and transport: buyer’s responsibility - Availability: immediate or by agreement - Payment: advance payment / bank transfer - Warranty: The equipment is sold as inspected and under exclusion of any warranty for material defects. No warranty or guarantee is provided. Any further liability of the seller is excluded.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2017, KUKA KR 3 R540 priklauso KR AGILUS serijai, specialiai sukurta greitam ir tiksliam darbui itin ankštose darbo zonose. Elektronikos pramonėje jis mėgstamas dėl funkcijų, tokių kaip surinkimas, padavimo ir paėmimo (pick-and-place), bei varžtų sukimas – dėl suderinamumo su 600 x 600 mm darbine ląstele. Pagrindinės specifikacijos Maksimalus naudingas svoris: 3 kg Rsdpfx Ahoy Hhqqogjw Didžiausias darbinis pasiekiamumas: 541 mm Ašių skaičius: 6 Padėties pasikartojamumas: ±0,02 mm Svoris: apie 26,5 kg Montavimo padėtys: grindys, lubos arba siena

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2007, veikimo valandos: 81 000 h, Techniniai duomenys Pagaminimo metai: 2007 Uždarymo pusė Uždarymo jėga: 1300 t Didžiausias atidarymo eiga/įrengimo aukštis: 2300 mm Didžiausias spaudimo plokščių atstumas: 4000 mm Min./maks. įrankio įdėjimo aukštis: 1000 - 1700 mm Maks. spaudimo plokštės aukštis: 1910 mm Mažiausias įrankio dydis: 1000 - 1700 mm Tarpatramių atstumas: 1500 mm Antgalio spindulys: R40 mm Įrankio svoris: 29000 kg Išstumtuvo eiga: 350 mm Liejimo pusė Sraigto skersmuo: 135 mm Eigos tūris: 8588 cm³ Rsdpozgv Uuofx Ahgjw Branduolių traukikliai AWS/DS: 1/1 Adatai uždarymo pneumatika: 1 Mašina tiekiama su Kuka robotu ir galima apžiūrėti veikiančią gamyboje.

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), SEIDEL 66WKS-M310/35 - 0 Servo Amplifier for Kuka, serial number as shown in the photo, used, in good condition, 100% functional, scope of delivery as per photos Rjdsi Ec R Eepfx Ahgjw

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Siemens 1FK7034-5AZ91-1ZZ9 S09 SN YFT550366730026, Z = stabdis KUKA įrangai, profesionaliai pilnai renovuotas ir patikrintas su 12 mėn. garantija, 100% veikiantis, komplektacija pagal nuotraukas. Šiam gaminiui sutartos pardavimo nuolaidos netaikomos. Kainą prašome teirautis atskirai! Rjdpoq Dxdfofx Ahgew

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Siemens 1FK6032-6AK71-1ZZ9-Z servovariklis, Z = stabdis KUKA robotui, visiškai atnaujintas, suteikiama 12 mėn. garantija, profesionaliai pilnai atrestauruotas ir patikrintas, 12 mėn. garantija, 100 % veikiantis, komplektacija pagal nuotraukas. Šiai prekei sutartos pardavimo nuolaidos netaikomos. Kainą prašome teirautis atskirai! Rsdpfx Ahsq Dgi Usgow

Būklė: geras (naudotas), We are selling a used robotic grinding system. The system is in good used condition. The following components are included in the system: - 1x KUKA KR30-3 industrial robot - 3x belt grinding machines Rodpfx Ahoh T Dursgsw - 1x loading table If you have any questions, please feel free to contact us!

Būklė: naudotas, Parduodame naudotą robotizuotą poliravimo įrangą. Įranga yra naudotos būklės. Komplekte yra: 1x KUKA KR30/2 2x robotizuotos poliravimo mašinos 1x dvigubas slankiojantis stalas 1x valdymo spinta Rsdpsxlufvofx Ahgow Kilus klausimams, drąsiai susisiekite su mumis!

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2005, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 796022, bendras svoris: 2 488 kg, keliamoji galia: 420 kg, rankos pasiekiamumas: 3 076 mm, valdiklio modelis: KRC2, kartojimo tikslumas: 0,06 mm, ašių skaičius: 6, TECHNINĖS DETAILĖS Nominali leistinoji apkrova: 420 kg Pasiekiamumas: 3 076 mm Pakartojamumo tikslumas (ISO 9283): ±0,06 mm Redpfxszduq Ns Ahgsw Judėjimo diapazonas A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Greitis esant nominaliai apkrovai A1: 69 °/s A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s ĮRENGINIO DETALĖS Valdymas: KRC2 Ašių skaičius: 6 Montavimo pozicija: Grindys Aplinkos temperatūra (sandėliavimas/transportavimas): -40 °C iki 60 °C Svoris: 2 488 kg ĮRANGA Manipulatorius KRC2 valdymo spinta Pilnas kabelių komplektas Valdymo pultelis (Teach pendant)

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2017, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 1 500 kg, keliamoji galia: 80 kg, KUKA KR80L kartezinis robotas su 4 ašimis. 1–3 ašys yra linijinės, o 4-oji ašis yra sukamoji. Viename roboto komplekte yra du linijiniai Kuka KR80L robotai, esantys ant vienos pirmosios (X) ašies. Kiekvienas robotas turi savo KRC4 valdiklį su pultu. Abiejų robotų darbinis diapazonas: X 1800 mm Y 2100 mm Z 1200 mm Redpfx Ajzhtk Ajhgew

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2011, *Vaizdo įrašas yra tik pavyzdys, kaip galima paruošti šią ląstelę Ląstelė su šlifavimo robotu Kuka KR 180 Šlifavimo ląstelė Berger 2012 (Išorinis šlifavimas A1) - Bendras svoris apie 6300 kg - Ląstelės matmenys: apie 4650 x 2400 x 3100 mm 6 ašių robotas Kuka KR 180 R2500 Extra - Pagaminimo metai: 2011 - Valdymas KRC 4 - papildoma ašis (7 ašis) Juostinio šlifavimo stotis BSS10 - maks. juostos matmenys 3500 x 30 mm - maks. kontaktinio disko skersmuo 200 mm Rsdjg Saqvepfx Ahgew - Variklio galingumas 4 kW 2 x poliravimo stotys, - Poliravimo disko skersmuo 350–600 mm - Galia 5,5 kW Griebtuvo keitimo spinta Juostinis konvejeris Interoll Automation GmbH - Bendras ilgis apie 2000 mm - Juostos plotis apie 440 mm Turime 4 tokias ląsteles.

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), PARDAVIMO PASIŪLYMAS KOMPAKTINĖS ROBOTIZUOTOS SMĖLIAVIMO KABINOS KUKA roboto konfigūracija: KUKA Robots KR 10 R1420 Konfigūracija /Config. Grundvariante CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 CYBERTECH NANO A1-A3 kabelių komplektas: Rob. kabelių komplektas A1-3 KR10 Mechanikos spalva RAL: 260580 KUKA oranžinė Pado spalva: spalva pagal išdėstymą/detalių sąrašą Užrašų kalba: žiūrėti išdėstymą/detalių sąrašą CYBERTECH NANO įspėjamieji lipdukai: KR CYBERTECH NANO įspėjamieji lipdukai Blizgus dažymas: be blizgaus Parodinis dažymas: be parodinės kokybės Matavimo tipas: nepozicionuojama tiksliai Rjdpfx Ajzhrq Uehgjw Medžiagos numeris: 10022523 CN/HS kodas 84795000 robotas mažai naudotas Smėliavimo kabina 1800 x 1700 h 2300 Kabinos rėmas pagamintas iš storasienio plieninio profilio 80/80/3. Sienelės pagamintos iš drožlių plokštės. Robotas pritvirtintas prie kabinos lubų. Išorinėje kabinos pusėje išvesta ištraukimo vamzdžio jungtis, diametras 200 mm. Robotas nuo dulkių apsaugotas specialaus audinio uždangalu. Abrazyvinė medžiaga cirkuliuoja uždaroje sistemoje. Šlifavimo priemonė siurbiama iš bunkerio, esančio kabinos apačioje. Šoninėje sienoje yra durys. Priekinėje sienoje įrengtas suktukas – kai viduje robotas smėliuoja objektą, tuo metu operatorius iš išorės uždeda kitą elementą smėliavimui. Nereikia atidaryti durų, kad pakeistumėte apdirbamą detalę. Tiek durys, tiek suktukas automatiškai užrakinami robotui smėliuojant. Valdymo spinta atskirta nuo kabinos. Kabina lengvai padidinama arba pritaikoma purškiamam dažymui. Darbinė erdvė: plotis 1400 mm, aukštis 1200 mm, gylis 400 mm. Minimali kaina 17 000 EUR be PVM

Būklė: labai geros būklės (naudotas), KATALOGO NUMERIS 7614 Techniniai duomenys: - Įleidimo plotis: 550 mm - Įleidimo aukštis: 220 mm - Veleno plotis: 630 mm - Peilio ilgis: 630 mm - Peilių skaičius: 2 vnt - Sieto matmenys: 60x60 mm - 2 apatiniai dantyti traukimo velenai - Apatinių velenu variklis: apie 1,5 kW - Viršutinis dantytas traukimo velenas - Viršutinio veleno variklis: apie 1,5 kW - Vibro lovys - Vibro lovio ilgis: 4750 mm - Vibro lovio plotis: 450 mm - Pagrindinis variklis: 45 kW - Vibro lovio variklis: 1,5 kW - Autoreversas - Atbulinė eiga - Bendri įrenginio matmenys (ilgis/plotis/aukštis): 3200x1700x1400 mm - Bendri įrenginio matmenys (ilgis/plotis/aukštis): 4750x800x1100 mm - Svoris: apie 4500 kg Rjdpfxsza Eipe Ahgjw PRIVALUMAI – Autoreversas (reguliuojamas) – Atbulinė eiga – Naudotas smulkintuvas, labai geros būklės Grynasis kaina: 120900 PLN Grynasis kaina: 28780 EUR (pagal kursą 4,2 EUR) (Kainos gali keistis esant dideliems svyravimams)

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2018, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Ląstelė su TIG suvirinimo robotu Įranga: Rsdpfxexm Tuls Ahgew Pasukamas suvirinimo stalas – su dviem keičiamiems rėmais KUKA KR6 R1820 pramoninis robotas Pagaminimo metai: 2018 Serijos numeris: 425602 Svoris: 168 kg Maks. naudingoji apkrova: 6 kg Veikimo diapazonas: 1820 mm KUKA KR C4 Smallsize-2 valdymas Pagaminimo metai: 2018 Serijos numeris: 380929 Svoris: 123 kg Dinse DIX TIG 350 AC/DC TIG suvirinimo aparatas Serijos numeris: 19840519 TEKA Caremaster BIA suvirinimo dūmų nutraukimo įrenginiai (2 vnt.) Tūrinis srautas: 2200 m³/h Jungimo parametrai: 400 V / 50 Hz / 2,5 A Galia: 1,1 kW Svoris: 125 kg/vnt. Pagaminimo metai: 2008 6 dalių plieninė spinta Su papildoma komplektacija

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Dimensions: 3700 x 1070 x 1700 mm Rjdpfx Aopvia Eehgow Inner diameter of reel: 460 - 600 mm Maximum sheet roll width: 1000 mm Rotation direction: Bidirectional Hydraulic operation: - Rotation - Lateral movement on the chassis - Shaft grip Pneumatic operation: - Brake

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, Apžvalga Šis robotizuotas palečių krovėjas buvo pagamintas 2014 m. Vokietijos gamintojo Kuka. Įrenginys turi du skirtingus griebtuvus KEG statinėms ir plastikiniams dėklams tvarkyti. Jis turi 6 ašis ir yra geros būklės. Įrenginys buvo kasmet prižiūrimas ir 2025 metais demontuotas. Techniniai duomenys Redsyb Rycepfx Ahgew - Našumas - Priklauso nuo sluoksniavimo būdo - Įrengtas dirbti su: - KEG statinėmis - Moduliniais dėklais

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2012, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, valdiklio modelis: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technical Data Maximum Reach: 2696 mm Rated Payload: 90 kg Rated Additional Load Carousel / Wrist / Arm: 0 kg / 0 kg / 50 kg Rated Total Load: 140 kg Rodetpwxlepfx Ahgsw Position Repeatability (ISO 9283): -/+ 0.06 mm Number of Axes: 6 Mounting Position: Floor Installation Footprint: 830 mm x 830 mm Weight: approx. 1058 kg Axis Data Motion Range A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Speed at Rated Payload A1: 136 ° / s A2: 130 ° / s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Operating Conditions Ambient Temperature During Operation: 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) Controller: KR C4

Būklė: geras (naudotas), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot Rodpfx Asxr Dduohgew The BACCI DOUBLE JET with KUKA robot is a highly advanced, automated CNC machining center designed for processing wood and wood-based materials. The KUKA robot works seamlessly with the machine’s integrated feeder, automatically supplying material to the system. This significantly increases efficiency and minimizes manual intervention. After milling and sanding, the robot automatically unloads the finished parts and places them onto pallets, optimizing production logistics and enabling continuous operation without manual reloading. This system ensures seamless integration of the robot with the BACCI DOUBLE JET, which features two machining heads and twelve interpolated axes, enabling simultaneous and precise machining of components. The automated material loading and unloading, along with the integrated feeding system, boost production efficiency and repeatability, reduce labor costs, and enhance operator safety. The machine is primarily used in the furniture and joinery industries, where high standards of quality and efficiency are required.

Būklė: geras (naudotas), BACCI DOUBLE JET + KUKA robot The BACCI DOUBLE JET with KUKA robot is a highly advanced, automated CNC machining center designed for processing wood and wood-based materials. The KUKA robot works seamlessly with the machine’s integrated feeder, automatically supplying material to the system. This significantly increases efficiency and minimizes manual intervention. After milling and sanding, the robot automatically unloads the finished parts and places them onto pallets, optimizing production logistics and enabling continuous operation without manual reloading. Rjdpfx Ahsxr Dcwegew This system ensures seamless integration of the robot with the BACCI DOUBLE JET, which features two machining heads and twelve interpolated axes, enabling simultaneous and precise machining of components. The automated material loading and unloading, along with the integrated feeding system, boost production efficiency and repeatability, reduce labor costs, and enhance operator safety. The machine is primarily used in the furniture and joinery industries, where high standards of quality and efficiency are required.