Pramoninis robotas

Kuka Roboter GmbH KR 210 R2700 prime

Alapadatok KR 210 R2700 prime

Tengelyek száma: 6
Vezérelt tengelyek száma: 6
Munkatér térfogata: 55 m³
Ismétlési pontosság (ISO 9283): ± 0,06 mm
Tömeg: kb. 1111 kg
Névleges teherbírás: 210 kg
Maximális kinyúlás: 2696 mm
Védettségi fokozat: IP65
Védettségi fokozat, csukló: IP65
Zajszint: < 75 dB (A)
Szerelési pozíció: Padló
Alapterület: 830 mm x 830 mm
Megengedett dőlési szög: ≤ 5°
Alapszín: váz – fekete (RAL 9005); mozgó részek: KUKA narancs 2567
Vezérlő: KR C4
Átalakítási név KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR
Üreges tengely átmérője:
A1: 139 mm (részben a motorkábelekkel foglalt)
Páratartalom osztály (EN 60204): -
Iodpfoyl Ux Dox Aaujia
Környezeti feltételek besorolása (EN 60721-3-3): 3K3
Környezeti hőmérséklet:
Üzem közben: 10 °C–55 °C (283 K–328 K)
Tárolás/szállítás közben: -40 °C–60 °C (233 K–333 K)

Tengelyadatok, KR 210 R2700 prime
Mozgástartomány:
A1: ±185°
A2: -140° / -5°
A3: -120° / 155°
A4: ±350°
A5: ±122,5°
A6: ±350°

Sebesség névleges teher esetén:
A1: 105 °/s
A2: 107 °/s
A3: 114 °/s
A4: 136 °/s
A5: 129 °/s
A6: 206 °/s

Teherbírások, KR 210 R2700 prime
Névleges teherbírás: 210 kg
Névleges tehetetlenségi nyomaték: 105 kgm²
Névleges teljes terhelés: -
Névleges kiegészítő terhelés, alapkeret: -
Maximális kiegészítő terhelés, alapkeret: -
Névleges kiegészítő terhelés, forgóoszlop: -
Maximális kiegészítő terhelés, forgóoszlop: 300 kg
Névleges kiegészítő terhelés, kar: -
Maximális kiegészítő terhelés, kar: 130 kg
Névleges kiegészítő terhelés, kar: 50 kg
Maximális kiegészítő terhelés, kar: 150 kg
Névleges tömegközéppont távolság:
Lxy: 270 mm
Lz: 240 mm

A megadott teherbírás és kiegészítő terhelések túllépése lerövidíti a robot élettartamát, és túlterheli a motorokat és hajtóműveket. Mindig javasolt a konkrét alkalmazást KUKA.Load szoftverrel tesztelni. Az egyedi értékek túllépése esetén minden esetben konzultálni kell a KUKA Roboter GmbH-val.

Skelbimas buvo automatiškai išverstas. Galimos vertimo klaidos.