Pramoninis suvirinimo robotas

KIBERYS KIBOT R2200

6-ACHS SCHWEISSROBOTER MIT ZWEI 2-ACHS SERVOGESTEUERTEN POSITIONIERNERN

Der KIBOT R2200 ist ein mehrachsiges Schweißrobotersystem mit horizontal beweglichen Armen, robuster Bauweise und Präzisionsführungen. Dank digitaler, servogesteuerter Motoren erreicht er hohe Geschwindigkeit und Genauigkeit.

Der gelenkige Doppelarm deckt einen 360°-Bereich um die Roboterbasis ohne Totzonen ab. Die lineare Vertikalachse ermöglicht gleichmäßigen Zugang in jedem Punkt des Arbeitsbereichs. Der Werkzeugmittelpunkt (TCP) optimiert die Roboterbewegungen auf ein Minimum, um die gewünschte Position im Arbeitsraum schnell zu erreichen. Die einzigartige Kinematik bietet unerreichte Reichweite und Vielseitigkeit für sämtliche Schweißanwendungen.

Der Schaltschrank (Robotersteuerung) ist in den Roboterfuß integriert, um den Platzbedarf am Boden zu minimieren.

Anwendung
Der KIBOT R2200-Schweißroboter verfügt über einen zylindrischen Arbeitsbereich mit einem Radius von 2200 mm durch die zwei Rotationsachsen und 1200 mm vertikalem Hub durch die Linearachse. Die maximale Reichweite des Werkzeugmittelpunkts beträgt 3000 mm.

Das einzigartige Design ermöglicht einen 360°-Zugang rund um die Roboterbasis und die Schaffung mehrerer Arbeitszonen. Drei Rotationsachsen für die Brennerdrehung und -neigung erlauben unbegrenzte Schweißmöglichkeiten aller Nahtarten und -positionen.
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BEWEGUNGSBEREICHE
Maximale Reichweite Radius A1 + A2: 2200 mm
Schwenkbereich А1: ± 180°
Schwenkbereich А2: ± 160°
Vertikalhub А3: 1200 mm
Rotationsbereich um А3: ± 360°
Schwenkbereich Brennerneigung: ± 135°
Rotationsbereich um А3: ± 360°

MAXIMALE GESCHWINDIGKEIT
Rotationsachsen А1 + А2: 90°/s
Linearachse А3: 1 m/s
Rotationsachsen А4, А5, А6: 120°/s
Max. interpolierte Geschwindigkeit: 2 m/s

GENAUIGKEIT
Wiederholgenauigkeit: ± 0,20 mm

ZWEI 2-ACHS SERVOGESTEUERTE POSITIONIERER

- Hohe Präzision und minimales Spiel
- Präzise Synchronisierung zwischen Roboter und Positionierer
- Hohe Positioniergenauigkeit und Wiederholpräzision im Detail

Achszahl: 2
Motortyp: AC, Servomotor
Traglast: 500 kg
Max. Geschwindigkeit Achsen 1 & 2: 60°/s
Nennmoment Achse 1: 1040 Nm
Nennmoment Achse 2: 1040 Nm
Wiederholgenauigkeit Achsen 1 & 2: ± 0,01°

SCHWEISSAUSRÜSTUNG
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Stromquelle

ROBOTERBRENNER UND KOLLISIONSSENSOR
Roboter-Brennerset TRM612W, flüssiggekühlt, 1,6 m Brennerpaket, Kollisionssensor, hohlgeführtes Handgelenk

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