Kuka Kuka Kr 90 R3100 Extra (2013) pirkti naudotą (19 955)

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2013, bendras svoris: 1 092 kg, keliamoji galia: 90 kg, rankos pasiekiamumas: 3 096 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių robotas „KUKA KR 90 R3100 extra“ pagamintas 2013 metais. Jo keliamoji galia siekia 90 kg, o veikimo spindulys – 3096 mm, todėl jis tinka įvairioms taikymo sritims. Mašina komplektuojama su „KUKA KRC4“ valdymo spintele ir „smartPAD“ programavimo pultu, užtikrinančiu patogesnį naudojimą. Jei ieškote aukštos kokybės robotų sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 90 R3100 extra“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. - Valdiklio modelis: KRC4- Pagaminimo metai (robotas): 2013- Pagaminimo metai (valdiklis): 2013- Roboto svoris: 1092 kg- Valdiklio svoris: 150 kg- Keliamoji galia: 90 kg- Veikimo nuotolis: 3096 mm- Maitinimo įtampa: 3x400 V- Dažnis: 50/60 Hz- Srovė esant pilnai apkrovai: 20 A- Tinklo saugiklis: 25 A- Pridedami priedai / komponentai:- KUKA KRC4 valdymo spintelė- „KUKA smartPAD“ mokymo pultas- Pagrindo tvirtinimo plokštė su reguliavimo varžtais- Viršutinės rankos prailginimo tvirtinimo įtaisas / jungiamosios dėžutės komplektas Bledpjzty Acofx Alwel

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 602 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 638554, bendras svoris: 1 092 kg, keliamoji galia: 90 kg, rankos pasiekiamumas: 3 096 mm, Tai yra KUKA KR 90 R3100 „extra“ pramoninis robotas su KRC4 valdymo sistema, pagamintas 2014 m. Mes mielai pasiūlysime jums šį robotą taip pat atnaujintą! Valdymo sistemoje yra šios funkcijos: „BoardPackage“ „EthernetKRL“ „LoadDataDetermination“ „Profinet KRC-Nexxt“ „RemoteService“ „SafeOperation“ „UserTech“ Blodpfx Ajzk Hf Sslwsl

Būklė: dilaminuotas dirbtuvėje (naudotas), Gamybos metai: 2015, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: KR90 R3100 Extra KRC4, bendras svoris: 1 092 kg, keliamoji galia: 90 kg, rankos pasiekiamumas: 3 095 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC4, teach pendant gamintojas: KUKA, Įranga: dokumentacija / vadovas, IRS Robotics® atnaujintas pramoninis robotas. 100% pilnai sukomplektuotas ir visiškai veikiantis: roboto ranka, valdiklis, visi kabeliai ir mokymo pultelis. Pridedama mūsų garantija ir išsami 77 punktų protokolo patikra, atlikta mūsų vidaus robotikos inžinierių. Gamintojas: KUKA Modelis: KR90 R3100 Extra Valdiklis: KRC4 Nominali keliamoji galia: 90 kg Bljdpfxox Uqi Se Alwsl Pasiekiamumas: 3095 mm Universalus panaudojimas: Universalus, kompaktiškas, galingas ir tvirtas – tai pagrindinės KR QUANTEC serijos, geriausiai parduodamų KUKA robotų, savybės. Pristatymo terminas: Pagal susitarimą IRS Robotics® atnaujintas: 77 punktų protokolas – visiškai ištestuotas mūsų bandymų stenduose, naujas tepalas/alyva, nauji akumuliatoriai, pilnai išvalytas, perdažytas jūsų pageidaujama RAL spalva. Pridedami tikslumo matavimai (pakartojamumas, tikslumas, laisvumas) Apie mus: Mūsų kasdienė patikima veikla – žinomų A-prekės ženklų (ABB – KUKA – YASKAWA) atnaujintų robotų tiekimas. Įkurta 2002. Parduodame visame pasaulyje.

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2016, veikimo valandos: 3 871 h, bendras svoris: 1 092 kg, bendras aukštis: 2 150 mm, Šis KUKA KR-90 R3100 pagamintas 2016 m. Jį sudaro grindų laikiklis, valdymas ir ENGEL CC300 valdymo spinta - easix. Jis turi 3871 darbo valandų, jo techninę priežiūrą atliko "Engel". Roboto matmenys yra 2100 x 1000 x 2150 mm, o valdymo spintos matmenys - 800 x 600 x 1300 mm. Robotas sveria 1092 Kg, gali dirbti su iki 90 Kg kroviniais, jo veikimo nuotolis - 3096 mm. Susisiekite su mumis ir gaukite daugiau informacijos apie šią mašiną. Mašinos privalumai Bedpox R E Rvjfx Alwsll Techninės mašinos privalumai • Diapazonas: 3096 mm • Su grindų laikikliu • Techninę priežiūrą atliko „engel“ Papildoma informacija Valdymo blokas su valdymu ir ENGEL CC300 valdymo spintele Dimensions Machine Depth 2100 mm

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2016, mašinos/transporto priemonės numeris: R-00633, keliamoji galia: 240 kg, rankos pasiekiamumas: 2 896 mm, valdiklių gamintojas: KRC 4, teach pendant gamintojas: KCP 4, Atnaujintas „KUKA KR240R2900 Extra“ robotas, pagamintas 2016 m. 11 mėn. Robotas komplektuojamas su „KRC 4“ valdikliu, įskaitant „iPendant“ valdymo pultą. Gamintojas: „KUKA“ Modelis: „KR240 R2900 Ultra“ Modelio numeris: „KR240R2900“ Roboto pagaminimo metai: 2016 m. 11 mėn. Naudingoji apkrova (kg): 240 Darbinis atstumas (mm): 2896 Atkuriamosios tikslumo (mm): Valdomos ašys: 6 ašys Montavimo tipas: ant grindų Svoris (kg): 1145 Blodpfozxwp Djx Alwsl Valdiklis: „KRC 4“ Valdiklio korpuso pagaminimo metai: 2016 m. 11 mėn. Valdiklio korpuso ilgis (m): 7 Valdymo pultas: „KCP 4“ Valdymo pulto laido ilgis (m): 10

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, Pramoninis robotas Gamintojas: Kuka Tipas: KR120 R2900 extra Pagaminimo metai: 2014 Atstumas: 2 896 mm Bjdsxp Nvqjpfx Alwoll Svoris: 1 084 kg Naudingoji apkrova: 120 kg Kuka valdiklis KRC4 Pagaminimo metai: 2014 Svoris: 163 kg Programinė įranga: KSS 8.5.4 Kuka jutiklinis ekranas KCP4 Kuka jungiamieji laidai ä22726

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 10 532 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 634772, bendras svoris: 1 084 kg, keliamoji galia: 120 kg, rankos pasiekiamumas: 2 900 mm, KUKA KR120 R2900 Extra | KRC4 | Naudotas pramoninis robotas | Patikrintas funkcionalumas Parduodamas KUKA KR120 R2900 Extra pramoninis robotas su KRC4 valdymo sistema. Sistema patikrinta, ar veikia, ir yra paruošta nedelsiant naudoti. Komplektacija: * KUKA KR120 R2900 Extra roboto korpusas * KUKA KRC4 valdymo spinta * Roboto kabelių rinkinys * KUKA SmartPAD (valdymo skydelis) Pageidaujant, atliekame viso roboto ir valdymo spintos komplekcinę renovaciją. Visos komponentės patikrinamos, valomos, o prireikus – pakeičiamos naujomis detalėmis. Jūsų privalumai: * Patikrintas KUKA pramoninis robotas * Pasirenkama – atlikta pilna renovacija * Komplekte – KRC4 valdymo sistema * Greitai prieinamas * Galimas visų pasaulio šalių pristatymas Bsdpfszkwd Eex Alwoll * Galima apžiūra ir demonstracija, susitarus dėl laiko Paieškos žodžiai: KUKA KR120 R2900 Extra, KUKA KR120, KRC4, naudotas pramoninis robotas, naudotas robotas, lanksčiarankis robotas, pramoninis robotas, KUKA robotas, roboto sistema, automatizavimo technologija, roboto sistema, roboto valdymas, SmartPAD, KUKA atsarginės dalys, atnaujintas robotas, pramoninis robotas, naudotas KUKA robotas. KHB Automation – jūsų patikimas partneris, prekiaujantis naudotais pramoniniais robotais, KUKA robotais, atsarginėmis dalimis, teikiantis aptarnavimo, renovacijos ir automatizavimo sprendimus.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2014, Pagaminimo metai: 2014 Kelties pajėgumas: 210 kg Blsdpfx Alszq Ayxswsl Atstumas: 2696 mm Svoris: 1068 kg Serijos numeris: 638091

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2016, Pagaminimo metai: 2016 Ašių skaičius: 6 Keliamoji galia: 210 kg Bedpfxezq Apme Alwell Atstumas: 3096 mm Svoris: 1154 kg Serijos numeris: 656372 Valdiklio tipas: KUKA KR C4

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2017, Pagaminimo metai: 2017 Ašių skaičius: 6 Maksimali apkrova: 90 kg Darbinis spindulys: 2696 mm Svoris: 1058 kg Bledpfx Alezq An Aowol Serijos numeris: 662961 Valdiklio tipas: KUKA KR C4

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2012, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, valdiklio modelis: KR C4, KUKA Robot Model: KR 90 R2700 pro Technical Data Maximum Reach: 2696 mm Rated Payload: 90 kg Rated Additional Load Carousel / Wrist / Arm: 0 kg / 0 kg / 50 kg Rated Total Load: 140 kg Position Repeatability (ISO 9283): -/+ 0.06 mm Number of Axes: 6 Mounting Position: Floor Installation Footprint: 830 mm x 830 mm Weight: approx. 1058 kg Axis Data Blodpfjtpwxljx Alwel Motion Range A1: -/+ 185 ° A2: -140 / -5 ° A3: -120 / 155 ° A4: -/+ 350 ° A5: -/+ 125 ° A6: -/+ 350 ° Speed at Rated Payload A1: 136 ° / s A2: 130 ° / s A3: 120 ° / s A4: 292 ° / s A5: 258 ° / s A6: 284 ° / s Operating Conditions Ambient Temperature During Operation: 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) Controller: KR C4

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Number of axes: 6, Rated payload: 90 kg, Control system: Engel, Weight: 1.13 t. Bedok N Dnhopfx Alwoll

Būklė: labai geros būklės (naudotas), KUKA KUKA KR 180 R2500 extra Industrial Robot + KRC4 Controller For sale is a high-performance industrial robot from KUKA, model KR 180 R2500 extra, including KRC4 controller and teach pendant. The system was used in an industrial environment and is in working condition. It is ideally suited for automation, material handling, welding applications, and general production processes. Robot Technical Data: - Payload: 180 kg - Reach: approx. 2496 mm - Axes: 6 - Weight: approx. 1059 kg Controller (KRC4) Technical Data: - Supply voltage: 3 x 400 V - Frequency: 50/60 Hz - Full load current: approx. 20 A Bledpoy Dn Siefx Alwol - Fuse protection: 25 A - Weight: approx. 151 kg Dimensions (approx.): - Robot height: approx. 2200 – 2500 mm - Footprint: approx. 1000 x 1000 mm - Controller (H x W x D): approx. 1000 x 800 x 800 mm Software / System: - KRC Version: V8.2.22 - HMI Version: 8.2.0.4 B142 - Base system: KS V8.2.142 - Windows Version: XPe V3.0.2 - Additional axes: 1 Equipment: - KUKA KRC4 controller - KUKA teach pendant (operator panel) - Connection cables and wiring - Industrial version for continuous operation Condition: Used, technically functional, with normal signs of use. The system was in operation until recently. Scope of delivery: - KUKA KR 180 R2500 extra robot - KUKA KRC4 controller - KUKA operator panel (teach pendant) - Connection cables / wiring as shown in the pictures - Scope of delivery: see images (Subject to change and errors in technical data and specifications!) For further questions, feel free to contact us by phone.

Būklė: naudotas, „Kuka“ robotas KR 150 R3100 Prime, KRC 4 – pramoninis robotas, KCP 4 – robotas. Blodpfxoznki Ao Alwol

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2016, veikimo valandos: 595 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 648393, bendras svoris: 1 068 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, Tai yra specialus KUKA KR 210 R2700 pramoninis robotas su KRC4 valdymo sistema. Pagaminimo metai – 2016. Mielai siūlome šį robotą taip pat ir atnaujintą! Valdymo sistema apima šias funkcijas: „BoardPackage“ „EthernetKRL“ „LoadDataDetermination“ „Profinet KRC-Nexxt“ „RemoteService“ „SafeOperation“ Blsdpfx Aljzl A N Aowel „UserTech“

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 271 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 639074, bendras svoris: 1 111 kg, keliamoji galia: 150 kg, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, Tai yra „KUKA KR 150 R2700 extra F“ pramoninis robotas su „KRC4“ valdikliu. Pagamintas 2014 m. Su malonumu pasiūlysime jums šį robotą, atlikus generalinį remontą! Valdiklyje yra šios funkcijos: Bedpfxjzl Aqtj Alwoll „BoardPackage“ „EthernetKRL“ „LoadDataDetermination“ „Profinet KRC-Nexxt“ „RemoteService“ „SafeOperation“ „UserTech“

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2022, bendras svoris: 567 kg, keliamoji galia: 20 kg, rankos pasiekiamumas: 3 101 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 20 R3100 / SEL robotas pagamintas 2022 m. Jo keliamoji galia siekia 20 kg, o ištiestosios rankos ilgis – 3 101 mm, todėl jis tinka medžiagų tvarkymo ir „pick & place“ (paėmimo ir padėjimo) užduotims atlikti. Robotas yra įrengtas „KUKA Robot Controller“ valdikliu ir turi mokymo pultą. Jei ieškote aukštos kokybės medžiagų tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 20 R3100 / SEL“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. Bsdpfx Ajzd Rxpjlwoll • Naudojimo tipas: medžiagų tvarkymas / „Pick & Place“ robotas • Serija: IONTEC serija • Valdiklis: „KUKA“ robotų valdiklis • Pasirenkama, neįtraukta į komplektą: mokymo pultas, KR C5 valdiklis, kabelių rinkinys

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, bendras svoris: 1 301 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 3 096 mm, FR Il s'agit d'un robot industriel KUKA KR 210 R3100 ultra d'occasion, testé, fabriqué en 2014, équipé d'une armoire de commande KR C4 fonctionnant sous KSS 8.3. Ce système est conçu pour les applications industrielles lourdes et est généralement utilisé dans des secteurs tels que la manutention, le soudage par points, l’usinage et l'automatisation. Le robot offre une capacité de charge de 210 kg et une portée de 3096 mm, ce qui le rend parfaitement adapté aux processus de production exigeants. L'installation est équipée d'options logicielles telles que Gripper&SpotTech, Profibus et RemoteService. ES Bedpfx Aljy Nflwewjll Se trata de un robot industrial KUKA KR 210 R3100 ultra usado y comprobado, fabricado en 2014, con control KR C4 y KSS 8.3. El sistema está diseñado para aplicaciones industriales de gran carga y se utiliza habitualmente en manipulación, soldadura por puntos, mecanizado y procesos de automatización. El robot tiene una capacidad de carga de 210 kg y un alcance de 3096 mm, por lo que es adecuado para tareas de producción exigentes. El equipo cuenta con opciones de software como Gripper&SpotTech, Profibus y RemoteService. IT Si tratta di un robot industriale KUKA KR 210 R3100 ultra usato e testato, anno 2014, dotato di controllo KR C4 e KSS 8.3. Il sistema è progettato per applicazioni industriali gravose e viene tipicamente impiegato in operazioni di movimentazione, saldatura a punti, lavorazione e automazione. Il robot offre una portata di 210 kg e uno sbraccio di 3096 mm, ideale per processi produttivi impegnativi. L’impianto è equipaggiato con opzioni software come Gripper&SpotTech, Profibus e RemoteService.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 17 438 h, bendras svoris: 1 301 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 3 096 mm, Es handelt sich um einen gebrauchten, geprüften Industrieroboter des Typs KUKA KR 210 R3100 ultra aus dem Baujahr 2014 mit KR C4 Steuerung und KSS 8.3. Das System ist für anspruchsvolle Schwerlast-Anwendungen in der industriellen Automatisierung ausgelegt und wird typischerweise in den Bereichen Handling, Schweißen, Bearbeitung und Fertigungsprozesse eingesetzt. Der Roboter verfügt über eine Tragfähigkeit von 210 kg, einen Arbeitsbereich von 3096 mm sowie 17.438 Betriebsstunden. Die Anlage ist mit Softwareoptionen wie Gripper&SpotTech, Profibus, LoadDataDetermination und RemoteService ausgestattet. Blodjy Nflqopfx Alwsl

Būklė: nepatikrintas (naudotas), Gamybos metai: 2020, Funkcionalumas: nepatikrintas, bendras svoris: 1 068 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, valdiklio modelis: KUKA KR C4, Aukcionuojamas komplektas, sudarytas iš 3 KUKA KR 210 R2700 extra ir 1 KUKA KR 210 R2700 extra FLR! Serijos numeriai: 8104130 / pagaminimo metai: 2020 Serijos numeriai: 1348207 / pagaminimo metai: 2020 Serijos numeriai: 1348187 / pagaminimo metai: 2020 Serijos numeriai: 8101962 / pagaminimo metai: 2020 TECHNINĖS DETALĖS Keliamoji galia: 210 kg Veikimo spindulys: 2.696 mm ĮRANGOS INFORMACIJA Valdymas: KUKA KR C4 Svoris vienam robotui: apie 1.068 kg Energijos tiekimas: 3 × 400 V / 50–60 Hz KOMPLEKTACIJA 4 KUKA KR 210 R2700 extra / FLR pramoniniai robotai 4 KUKA KR C4 valdymo spintos 3 KUKA SmartPad valdymo pultai 4 Roboto valdymo kabelių rinkiniai Pastaba: 2 robotų valdymo spintose trūksta po 2 KSP modulius. Vienam robotui trūksta 1 KSP modulio ir valdymo pulto. Bodoyft N Ujpfx Alwsll

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2021, bendras svoris: 1 087 kg, keliamoji galia: 152 kg, rankos pasiekiamumas: 3 100 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KR C4, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 buvo pagamintas 2021 m. Jo didžiausias pasiekiamumas - 3100 mm, o vardinė naudingoji apkrova - 120 kg, todėl jis tinka įvairiems darbams. Dėl tvirtos konstrukcijos ir IP65 apsaugos klasės ši roboto ranka idealiai tinka naudoti sudėtingoje aplinkoje. Jei ieškote aukštos kokybės automatizavimo galimybių, apsvarstykite mūsų parduodamą roboto ranką KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2. Susisiekite su mumis dėl išsamesnės informacijos. Bodpfxjyzhf Re Alwell • Valdiklis: KR C4 • Nominali naudingoji apkrova: Kreditas: 120 kg • Didžiausia naudingoji apkrova: 152 kg (su papildomais kroviniais) • Pozos pasikartojamumas (ISO 9283): ±0,05 mm • Roboto rankos svoris: apie 1087 kg • Apsaugos klasė: IP65 (riešo IP67) • Montavimo padėtis: Grindys • Pėdsakas: 830 mm x 830 mm • Galimybė įsigyti: Yra sandėlyje / Galima įsigyti iš karto • Kiekis: 2 vienetai paruošti transportavimui • Ryšio būklė: Atjungtas ir paruoštas transportavimui

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2018, bendras svoris: 140 kg, Ši KUKA KR 90 R3700 prime K roboto ranka buvo pagaminta 2018 m. Idealiai tinka automatizavimo užduotims, ji pasižymi lankstumu ir tikslumu įvairioms pramonės reikmėms. Apsvarstykite galimybę įsigyti šią KUKA KR 90 R3700 prime K roboto ranką. Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su mumis. Papildoma įranga • E S13 055 CTR PNT EPS ORAS • E S36 038 CTR PNT EPS ORAS Mašinos privalumai Techninės mašinos privalumai • Maitinimo įtampa: 3x400v • Dažnis: 50/60 hz • Pilnos apkrovos įkrovimo srovė: 22a • Pagrindinis saugiklis: 25a • Robotas 1: 98,57 val. / robotas 2: 136,17 val. Papildoma informacija Antras panašus robotas laisvas. Bljdpfxeyaiige Alwsl

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2015, Complete robotic welding cell with turntable and enclosure Robot: KUKA KR 150 R2700 extra Payload: 150 kg Reach: 2,090 mm Includes welding gun (Dalex, new in 2018) with cooling system (closed-loop water cooling) A complete second welding gun (brand: ARO) is also included Dedicated cooling unit integrated within the system Automatic turntable with 10-position indexing (currently configured for 5 positions for the ongoing product) Workstation for loading and unloading parts is well-lit and secured with light curtains The entire system is controlled via Siemens PLC, programmed by HS Automation Siemens operator panel for system operation mounted at the loading station on a swivel arm Bledonr E Enspfx Alwjl All components are housed within an enclosure with a safety door The system can still be inspected in operation.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2012, Valdomų ašių skaičius: 6 Keliamoji galia kg: 180 (maks. 230) kg Valdymas: KR C4 KUKA Padėties tikslumas: +/- 0,06 mm Temperatūros diapazonas: +10 °C - +55 °C Apsaugos klasė: IP 65 Bljdpfx Alozyclgjwsl Triukšmo lygis:

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2025, veikimo valandos: 60 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, garantijos trukmė: 12 mėnesiai, Įranga: dokumentacija / vadovas, The wooden frame painting robot system consists of: KUKA IONTEC KR20R3100 robot with KRC4 controller and 7th axis integration 7th axis linear track with servo drive and robot lifting system Control cabinet with 15” touchscreen interface Beckhoff Safety system with the possibility to connect safety light barriers or safety mats Spray control system with 4 proportional valves and solenoid valves Automatic nozzle cleaning unit 8 digital inputs / 8 digital outputs for communication with conveyor and rotation systems 3. Technical Specifications Parameter Value Working range L = 4,000mm × H = 2,500 mm 7th axis track length 6,000 mm Maximum robot axis speed 700 mm/s Adjustable painting speed 50–400 mm/s Compressed air requirement 8 bar (1,250 l/min) Power supply ~3 × 400 V, 50 Hz Scanner resolution 7 mm × 7 mm Installed power 15 kW Maximum tool weight 20 kg 4. Frame Recognition and Scanning System The scanning system consists of: Industrial scanner Encoder Dedicated software with automatic program generator The system detects: Object shape Position relative to the traverse Contours Based on scanning data and operator-defined parameters, the software automatically generates the optimal painting program for the robot. 5. Flexible Recipe System Surface coating quality depends on adjustable operator-defined parameters. The system allows creation of unlimited product recipes depending on: Product type Product size Frame configuration (frame, sash, panel) English profile Large and small format frames Separate parameter sets ensure optimal paint coverage for each product type. Adjustable Parameters: Robot painting speed Spray gun angle relative to the product Spray gun distance from the product Spray start and stop delay Paint reduction at intersections and corners Product thickness Spray penetration depth for internal surfaces Air flow regulation Bedpfezl Sbzox Alwsll Paint pressure control 6. Painting Process Sequence 1. External surface coating 2. Internal surface coating 3. Final facade finishing layer This sequence ensures complete and uniform coverage of all surfaces. 7. Supported Products The software can automatically generate painting programs for: Standard rectangular European windows (without additional trims), where internal opening painting surface ≥ 350 mm Flat-surface Closed door frames mounted on a traverse (no open ends)