Abb Irb 120 pirkti naudotą (14 183)

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2015, mašinos/transporto priemonės numeris: R-00469, keliamoji galia: 5 kg, rankos pasiekiamumas: 580 mm, valdiklių gamintojas: IRC5, teach pendant gamintojas: DSQC679, Überholter ABB IRB 120, Baujahr 09/2015. Der Roboter wird mit einem IRC5-Controller inkl. FlexPendant DSQC679 geliefert. Unsere Experten haben den Roboter umfassend geprüft und anschließend gemäß den Herstellervorgaben einen Wartungsservice durchgeführt. Das Getriebeöl wurde auf den Anteil an Eisenpartikeln untersucht, um den Zustand der jeweiligen Achsen zu bestimmen. Nur Roboter mit einwandfreiem mechanischen Zustand werden vollständig überholt, um unseren Kunden eine langfristige Lösung zu bieten. So können wir unsere Roboter standardmäßig mit einer 12-monatigen Garantie ausliefern! Marke: ABB Modell: IRB 120 Modellnummer: IRB-120 Baujahr Roboter: 09/2015 Garantiezeitraum (Monate): 12 Traglast (kg): 5 Reichweite (mm): 580 Wiederholgenauigkeit (mm): ± 0,01 Gesteuerte Achsen: 6-Achs Montageart: Boden, Überkopf, Wand, Winkeleinbau Bjdpfx Aeycpnbof Aolg Gewicht (kg): 25 Steuerung: IRC5 Baujahr Schaltschrank: 09/2015 RCC-Länge (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant Kabellänge (m): 15

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2010, ABB Robotics IRB 120 IRC5 M2004 robotas, pagaminta 2010 m. Valdymas: IRC5 M2004 Ašių skaičius: 6 Maksimali apkrova: 3 kg Maksimalus darbinis diapazonas: 600 mm Pagaminimo metai: 2010 Komplektacija: robotas, valdymas, kabeliai, valdymo pultas, elektros schemos Bedpsyincuofx Af Aelg 2 savaičių paleidimo garantija. Jokios papildomos garantijos. Atsarginės dalys nuolat prieinamos iš sandėlio. Robotas visiškai veikiantis, galima apžiūrėti.

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2013, mašinos/transporto priemonės numeris: R-00470, keliamoji galia: 3 kg, rankos pasiekiamumas: 580 mm, valdiklių gamintojas: IRC5, teach pendant gamintojas: DSQC679, Atnaujintas ABB IRB 120-3/0.6, pagamintas 2013.08. Robotas komplektuojamas su IRC5 valdikliu ir Flexpendant DSQC679 programavimo pultu. Mūsų specialistai kruopščiai ištestavo šį robotą ir atliko techninę priežiūrą pagal gamintojo rekomendacijas. Tepalas buvo patikrintas dėl geležies dalelių kiekio, pagal kurį įvertinta atskirų ašių būklė. Visiškai renovuojami tik technologiškai puikios būklės robotai – tai garantuoja ilgalaikį veikimą mūsų klientams. Todėl galime pasiūlyti standartinę 12 mėnesių garantiją! Gamintojas: ABB Modelis: IRB 120-3/0.6 Modelio numeris: IRB-120 Roboto pagaminimo metai: 2013.08 Garantijos laikotarpis (mėn.): 12 Naudingoji apkrova (kg): 3 Veikimo spindulys (mm): 580 Bljdewqf Alopfx Af Ajg Tikslumo paklaida (mm): ±0,01 Valdomos ašys: 6 ašys Montavimo tipas: Grindinis, pakabinamas, ant sienos, kampinis montavimas Svoris (kg): 25 Valdiklis: IRC5 Valdymo spintos pagaminimo metai: 2013.08 RCC kabelio ilgis (m): 14 Programavimo pultas: DSQC679 Programavimo pulto kabelio ilgis (m): 15

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2025, bendras svoris: 54 kg, ašių skaičius: 6, Ši ABB IRB 1200-7/0.9 "Omicore" roboto ranka buvo pagaminta 2025 m. Ji yra visiškai nauja, originalioje pakuotėje, gamintojo garantija galioja iki 2026 m. rugsėjo mėn. Ji pasižymi 901 mm siekiu, išlaiko 7 kg naudingąją apkrovą ir veikia efektyviai, sunaudodama vos 0,38 kW galios. Dėl kompaktiškų matmenų (210 × 210 mm) ir 54 kg svorio jis idealiai tinka įvairiems darbams. Susisiekite su mumis ir gaukite daugiau informacijos apie šią mašiną. • Galimi 2x vienetai Bljdpfxoy Annue Af Aeg • Robotas - visiškai naujas ir originalioje pakuotėje su gamintojo garantija, galiojančia iki 2026 m. rugsėjo mėn. • Aplinkos temperatūra: Temperatūros temperatūra nuo +5 °C iki +45 °C • Santykinė drėgmė: maks. 95% • Triukšmo lygis: maks. 70 dB(A) • Emisijos: EMC/EMI ekranas, ESD sertifikatasRoboto veikimas • Pasiekiamumas: 901 mm • Naudingoji apkrova: 7 kg • Papildoma rankos apkrova: 0,5 kg • Padėties pakartojamumas: 0,013 mmCiklo trukmė (7 kg versija) • 1 kg paėmimo ir padėjimo ciklas (25 × 300 × 25 mm): 0.4 sGreitis / pagreitis • Maks. TCP greitis: 7,3 m/s • Didžiausias. TCP pagreitis: 35 m/s² Didžiausias TCP našumas: 35 m/s² • Pagreičio laikas 0-1 m/s: 0,06 sElektrinės jungtys • Tinklo įtampa: 200-600 V, 50/60 Hz • Elektros energijos suvartojimas: 0,38 kWMatmenys • Roboto užimamas plotas: 210 × 210 mm

Būklė: dilaminuotas dirbtuvėje (naudotas), Gamybos metai: 2014, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: IRB120 IRC5, keliamoji galia: 3 kg, rankos pasiekiamumas: 580 mm, valdiklių gamintojas: ABB, valdiklio modelis: IRC5, teach pendant gamintojas: ABB, Įranga: dokumentacija / vadovas, IRS Robotics® Atnaujintas pramoninis robotas. 100 % pilnos komplektacijos ir visiškai veikiantis: roboto manipuliatoriaus ranka, valdiklis, visi kabeliai ir mokymo pultas (teachpendant). Pridedama mūsų garantija ir mūsų vidinių robotikos inžinierių atliktas išsamus 77 punktų protokolo įvertinimas. Gamintojas: ABB Modelis: IRB120 Bledpfx Asyb Sdpsf Aeg Valdiklis: IRC5 Keliamoji galia: 3 kg Darbos zona (pasiekiamumas): 580 mm Universalus pritaikymas: lengvas sprendimas su aukščiausiu valdymu ir tiksliu trajektorijų sekimu. Roboto svoris: apie 25 kg IRS Robotics® atnaujintas robotas: 77 punktų protokolas – visiškai patikrintas mūsų testavimo stenduose, pakeisti tepalai/alyva, nauji akumuliatoriai, pilnai išvalytas ir perdažytas jūsų pasirinkta RAL spalva. Įtraukti tikslumo būklės matavimai (pakartojamumas, tikslumas, laisvumas) Apie: Kasdien užsiimame patikimu A klasės prekių ženklų atnaujintų robotų tiekimu: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Įmonė įkurta 2002 m. Pristatome visame pasaulyje.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2022, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot IRB1200, ABB IRB 1200 průmyslový robot s PickMaster – Téměř nový (k dispozici 2 kusy) – Cena uvedena za 1 kus. Na prodej: Roboticé systémy ABB IRB 1200 s PickMaster ve vynikajícím, téměř novém stavu. Bljdpfx Asx N Tv Def Aog Umístění: Izrael. K dispozici dva (2) roboty. ABB IRB 1200 je kompaktní, výkonný průmyslový robot navržený pro rychlé a přesné operace pick-and-place, manipulaci a automatizaci, zejména v potravinářském, obalovém a výrobním průmyslu. Tento model je známý svou spolehlivostí, malými rozměry a snadnou integrací do stávajících výrobních linek. Hlavní vlastnosti Model: ABB IRB 1200-5/0.9 Nosnost: až 5 kg Dostah: 0,9 m Stav: Téměř nový, minimálně používaný Provedení: Hygienické / potravinářské provedení Mazání: Potravinářské mazivo Ovládání: ABB řídicí jednotka s FlexPendantem Software: ABB RobotWare 6 s PickMaster Konektivita: Ethernet, PROFINET, digitální I/O Obsahuje: licenci PickMaster, připravenost na vision systémy, detekci kolizí, sledovací rozhraní Typické aplikace Pick & place Manipulace s potravinami Balení a třídění Inspekční a vision-řízené aplikace Vysokorychlostní automatizační buňky Proč je toto skvělá příležitost Prověřená spolehlivost ABB Připraveno pro potravinářské a hygienické provozy Obsahuje hodnotný software PickMaster a rozšířené funkce Ihned k dispozici (žádné dlouhé dodací lhůty) Ideální pro výrobu, vývoj nebo pilotní linky 📍 Umístění: Izrael 📦 Dostupné množství: 2 kusy 📩 Cena & podrobnosti: Na vyžádání

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2017, Pagaminimo metai: 2017 Raiškos nuotolis: 1200 mm Valdymas: IRC5 Sukamasis stalas Dulkių šalinimo ištraukimas Automatinis dažymo pistoletas V5 HVLP DP Comboi membraninė pompa Kiekis: 2 vnt. Bledsyu Ihwepfx Af Ajg

Būklė: naudotas, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 412 kg, valdiklio modelis: IRC5, Pramoninis robotas ABB IRB2600ID + 2x išorinis variklis/pavarų dėžė MTD250 Blodpsy Ez Tcofx Af Aeg Robotas veikia. Maitinimas: 3 x 400V. Dėl papildomos informacijos nedvejodami susisiekite su mumis.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2017, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 2600-107870, bendras svoris: 1 000 kg, keliamoji galia: 12 kg, valdiklių gamintojas: ABB, valdiklio modelis: IRC5 Single, įėjimo įtampa: 400 V, įėjimo srovė: 9 A, ABB IRB 2600 Industrial Robot incl. control cabinet & operator panel, IRB 2600-12 / 1.85 Year of construction: 03/2017. Axes: 6, Payload: 12 kg. Total weight: 1,000 kg (850 kg robot arm incl. base + 150 kg control cabinet). Control cabinet: ABB IRC5 Single. Blodpfxjucxubo Af Asg Used, complete, in very good condition, tested and ready for demonstration. (For further details, see the type plates). We also offer accessories such as bases, spot welding guns, rotary tables, and much more. We are happy to demonstrate the robot as well. Packaging and loading included.

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2017, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 425 kg, keliamoji galia: 45 kg, Parduodamas naudotas ABB pramoninis robotas (modelis IRB 4600) su valdymo sistema, valdymo spinta ir apsauga. Brother apdirbimo centras nėra pardavimo dalis. Bledpfoy Hp Nhox Af Ajg

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2003, Pagaminimo metai: 2003 Darbo diapazonas: 1440 mm Blodpfx Aeyu Iibjf Ajg Valdymas: IRC4 M2000 Keliamoji galia: 5 kg Dvi pozicinės stalai

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2002, Metai: 2002 Bodpfx Afjyu Ih De Aolg Darbinis nuotolis: 1960 mm Keliamoji galia: 60 kg Valdymas: IRC4 M2000

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2014, bendras svoris: 12 270 kg, keliamoji galia: 175 kg, rankos pasiekiamumas: 3 050 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių ABB IRB 6700-175/3.05 buvo pagamintas 2014 m. Jo naudingoji apkrova - 175 kg, o pasiekiamumas - 3,05 m, todėl jis tinka įvairiems darbams. Roboto ranka yra suprojektuota taip, kad užtikrintų aukštą našumą, o jos apsaugos klasė - IP67. Jei norite įsigyti aukštos kokybės automatizavimo galimybių, apsvarstykite mūsų parduodamą ABB IRB 6700-175/3.05 roboto ranką. Susisiekite su mumis dėl išsamesnės informacijos. • Padėties pakartojamumas (RP): 0,05 mm • Kelio pakartojamumas (RT): 0,12 mm • Apsaugos laipsnis: IP67 (standartinis) / Foundry Plus 2 (pasirinktinai) • Tvirtinimas: Grindys • Valdiklis: IRC5 • Energijos suvartojimas: 2,8 kW (maksimalus ISO Cube greitis)Darbinis diapazonas (judėjimas) • 1 ašis (sukimasis): Nuo +170° iki -170° • 2 ašis (ranka): Nuo +85° iki -65° • 3 ašis (ranka): Nuo +70° iki -180°. • 4 ašis (riešas): Nuo +300° iki -300°. • 5 ašis (sulenkimas): Nuo +130° iki -130°. • 6 ašis (posūkis): +360° iki -360° (numatytasis nustatymas)Ašies greitis (maksimalus greitis) • 1 ašis: 110 °/s • 2 ašis: 110 °/s • 3 ašis: 110 °/s Blodpfoy Exvuox Af Ajg • 4 ašis: 170 °/s • 5 ašis: 120 °/s • 6 ašis: 190 °/s

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2007, ABB IRB 140 M2000+ ABB IRC5 Drive04 GSG ROBOTICS PLĖTRA Bedpfxsxq Trrs Af Aslg GSG Robotics GmbH, įkurta 2005 m. Gütersloh mieste, nuo 2015 m. įsikūrusi Marl mieste su erdve serviso zona robotų priežiūrai ir remontui. Metams bėgant tapome visapusišku partneriu visais pramoninių robotų ir automatikos technologijų klausimais. Esame pilno aptarnavimo paslaugų teikėjas dviejų žinomų robotų gamintojų - ABB ir Fanuc.

Būklė: naudotas, 2 vnt. pramoninis dažymo robotas ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1 vnt. pilnas, 1 vnt. dalims SN BT0685548-10 Bledpfxoy Aw Tae Af Aog SN BT0685323-10

Būklė: naudotas, Flexible milling cell with 6-axis industrial robot ABB - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Robotic milling system with rotary index table featuring 2 workstations, robotic cell Serial no. 24-51541, Year of construction 2006 6-axis industrial robot ABB type IRB 2400/16 M2000 Control system ABB type IRC5 with Tech-In panel High-frequency milling spindle PERSKE type KRS 35.3-2, power 1.2 kW, speed 17,400 to 23,200 rpm Robot handling capacity: 16 kg Robot net weight: 380 kg Table size (table 1) with aluminum table plate: 500 x 500 mm Table size (table 2) with Pertinax table plate: 600 x 600 mm Power connection: 400 VAC, 50 Hz - High-frequency spindle equipped with collet chuck - Complete system designed as a compact milling cell with interchangeable table - Control cabinet and robot control cabinet, both compactly and firmly mounted on the milling cell - Motorized rotary indexing table (presumably WEISS make) with fixed index = 2 stations = 180° - Rotary table, rotation angle 180°, with partition wall and two clamping surfaces for fixtures Bjdpsyaq Nusfx Af Aelg - Parallel to the milling cycle, one side of the rotary table can be loaded with new workpieces - Front safety guard with light barrier for monitoring during 180° table rotation Required space: Length 500 cm x Width 190 cm x Height 252 cm Length with front safety guards: 500 cm Length without front safety guards: 400 cm Weight of milling cell approx. 4,000 kg Very good condition The milling cell was used as a machining center for milling aluminum sheets and deep-drawn aluminum parts. Edge finishing, milling of cutouts, drilling, etc. Also suitable for plastic machining or similar operations. If interested, please request a video from us.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2019, veikimo valandos: 289 h, bendras svoris: 272 kg, keliamoji galia: 20 kg, Siūlome šį naudotą ABB IRB 2600-20/1.65 pramoninį robotą, pagaminimo metai 2019. Bjdpfx Aey Anv Esf Aslg Tipas: IRB 2600 Roboto variantas: IRB 2600-20/1,65 Apsaugos klasė: Standartinė Keliamoji galia: 20 kg Serijos numeris: 2600-113346 Pagaminimo data: 2019-10-14 Maksimalus apkrovimas: žiūrėkite apkrovos diagramą Svoris (grynasis): 272 kg Jei turite klausimų ar reikia daugiau informacijos, drąsiai rašykite mums žinutę arba susisiekite telefonu.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2019, veikimo valandos: 205 h, bendras svoris: 272 kg, keliamoji galia: 20 kg, Siūlome šį naudotą ABB IRB 2600-20/1.65 pramoninį robotą, pagaminimo metai – 2019. Bsdpey Anvfofx Af Aelg Tipas: IRB 2600 Roboto variantas: IRB 2600-20/1,65 Apsauga: Standartinė Keliamoji galia: 20 kg Serijos numeris: 2600-13325 Pagaminimo data: 2019-10-08 Maksimalus apkrovimas: žr. apkrovos diagramą Svoris: 272 kg Jei turite klausimų ar reikia papildomos informacijos, nedvejodami rašykite mums žinutę arba susisiekite telefonu.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), keliamoji galia: 235 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ROBOTINĖ RANKA PREKĖS ŽENKLAS: ABB MODELIS: IRB 6640-235/2.55 TECHNINIS APRAŠYMAS NAUDINGOJI APKROVA: 235 KG MAKS. PASIEKIAMUMAS: 2550 MM VALDYMAS: IRC 5 Blsdpfx Afjy H Hp Ej Aog PRISTATYMAS IŠ VOKIETIJOS SANDĖLIO

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2001, 2-station cell with ABB IRB 1400 welding robot (under power) Year of manufacture: 2001 Maximum reach: 1,440 mm Maximum payload: 5 kg Welding source: KEMPPI 520 R Bedpfegb Dx Asx Af Ajlg Welding unit output: 520 A Price: ~16,000 €~ -25% - 12,000 €

Būklė: beveik kaip naujas (parodų įrenginys), Gamybos metai: 2008, veikimo valandos: 133 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 250 kg, keliamoji galia: 3 kg, rankos pasiekiamumas: 1 130 mm, valdiklio modelis: IRC5, Įranga: dokumentacija / vadovas, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker su mašininiu regos atpažinimo sistema: robotas atpažįsta atsitiktinai orientuotus produktus ir tiksliai išdėsto juos pagal nustatytą raštą. Robotas aptarnautas: Nauja originali akumuliatoriaus baterija Sutepami sujungimai Robotui atlikta kalibracija Komplektacijoje: Robotas Valdiklis Kamera Kabeliai FlexPendant pultas Roboto stovas / aliuminio rėmas 642-2 German 709-x DeviceNet 709-1 Master/Slave Single 605-1 Multiple Axis Positioner 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 609-1 Fixed Position Events 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery Bjdpfx Afexqhh Ie Ajlg 616-1 PC Interface 618-1 Fieldbus Command Interface 620-1 File and Serial Channel Handling 672-1 Socket Messaging 621-1 Logical Cross Connections 622-1 Analog Signal Interrupt 626-1 Advanced RAPID 631-1 Electronically Linked Motors RW Drive modulis 1 raktas ABB standartinis manipuliatorius IRB 360 360/3 Standartinis Papildomų ašių pridėjimas IRB/variklio modulis 340/360

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2012, mašinos/transporto priemonės numeris: R-00587, keliamoji galia: 130 kg, rankos pasiekiamumas: 3 200 mm, valdiklių gamintojas: IRC5, teach pendant gamintojas: DSQC679, Atnaujintas ABB IRB 6640-130/3.2, pagamintas 2012.11. Robotas komplektuojamas su IRC5 valdikliu ir FlexPendant DSQC679. Bedpfeyzklaox Af Ajlg

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2013, veikimo valandos: 8 000 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 5 000 kg, keliamoji galia: 200 kg, rankos pasiekiamumas: 3 000 mm, valdiklio modelis: IRC5, įėjimo įtampa: 400 V, įėjimo srovė: 32 A, įvesties srovės tipas: Oro kondicionierius, ABB IRB 6650S 200/3.00 robotas su ABB IRBT 6004 8 metrų ilgio linijine bėgine sistema. Robotui vos 8000 darbo valandų, jis visiškai veikiantis. Robotą galima apžiūrėti mūsų patalpose. Jei reikalingos papildomos opcijos, pvz., kamera, galime jas sumontuoti. 644-2 German 840-2 Profibus Fieldbus Adapteris 608-1 Pasaulio zonos 611-1 Trajektorijos atkūrimas 617-1 FlexPendant sąsaja 623-1 Daugiaprocesinis darbų vykdymas RW pavaros modulio 1 raktas ABB standartinis manipuliatorius Blodjyk Aizspfx Af Aog IRB 6600/6650 1 ašies standartinė darbinė zona 6650S-200/3.0 Be variklio ventiliatoriaus Pavarų sistema 09 4600/66x0/460/660/760 Papildoma pavara ADU-790A pozicijoje X3 Nėra pavaros pozicijoje Y3 RW Track Motion Type A raktas Pavaros modulis 1 IRBT 6004 Type A Standartinis vežimas linijoje

Būklė: visiškai atnaujintas (naudotas), Gamybos metai: 2012, mašinos/transporto priemonės numeris: R-00586, keliamoji galia: 130 kg, rankos pasiekiamumas: 3 200 mm, valdiklių gamintojas: IRC5, teach pendant gamintojas: DSQC679, Atnaujintas ABB IRB 6640-130/3.2, pagamintas 2012.11. Robotas komplektuojamas su IRC5 valdikliu ir FlexPendant DSQC679. Bljdpfsyx Hmzjx Af Asg

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2010, bendras svoris: 1 340 kg, keliamoji galia: 130 kg, rankos pasiekiamumas: 3 200 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių ABB IRB 6600-130/3.2 buvo pagamintas 2010 m. Jo didžiausia naudingoji apkrova - 130 kg, o pasiekiamumas - apie 3200 mm. Ši roboto ranka, skirta įvairioms užduotims, pavyzdžiui, medžiagoms tvarkyti ir suvirinti, pasižymi universalumu ir efektyvumu. Jei ieškote aukštos kokybės automatizavimo galimybių, apsvarstykite mūsų parduodamą ABB IRB 6600-130/3.2 roboto ranką. Susisiekite su mumis dėl išsamesnės informacijos. • Įtampa: 3 × 400 V • Dažnis: 50-60 Hz • Vardinė srovė: 20 A Bsdpfxeyxm Tbs Af Aslg • Trumpojo jungimo srovė: 6,5 kA @ 400 V • Valdiklio svoris: 150 kg • Naudingoji apkrova: maks. 130 kg • Pakartojamumas: ±0,05 mm • Tvirtinimas: pastatomas ant grindų • Tipinės taikymo sritys: medžiagų tvarkymas, paletizavimas, mašinų priežiūra, suvirinimas, surinkimas