Kuka Kr 129 R3900 - 2K pirkti naudotą (3 790)

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2002, Robotas Kuka KR150, 2000 serija Pagaminimo metai 2002 Darbo diapazonas 2700 mm Svoris 1245 kg Itsdpfx Aobhgxbeb Nsi Keliamoji galia 150 kg Valdymas KRC2 Svoris 185 kg Programinės įrangos versija V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Jungiamieji kabeliai 7 m/15 m 24626ä

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2012, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių robotas „KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4“ pagamintas 2012 metais. Jo pasiekiamumas siekia 3 102 mm, o keliamoji galia – 16 kg, todėl jis tinka įvairioms robotizuotoms krovimo ir perkėlimo užduotims. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuotų krovimo ir tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30L16-2“ su „KRC 4“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. • Yra 3 vienetai • Naudojimo tipas: robotizuotas krovimas / medžiagų tvarkymo robotas • Valdiklis: KRC 4 Itedpfx Aozd Tl Ejb Nji • Našumas: 16 kg • Maksimalus tvarkomo krovinio svoris: 16 kg • Ištiesimo atstumas: 3 102 mm • Svoris: 700 kg

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2015, bendras svoris: 700 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Ši 6 ašių „KUKA KR 30 L 16-2“ robotinė ranka pagaminta 2015 m. Jos keliamoji galia siekia 16 kg, o pasiekiamumas – 3 102 mm, todėl ji tinka įvairioms robotizuoto krovimo užduotims. Turime 4 vienetus, kiekvienas iš jų komplektuojamas su papildomu mokymo pultu, KR C4 valdymo bloku ir kabelių rinkiniu. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuotų krovimo ir tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30 L 16-2“ robotą. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. • Yra 4 vienetai • Pritaikymo tipas: robotizuotas krovimas / medžiagų tvarkymo robotas • Valdiklis: KRC 4 • Našumas: 16 kg • Maksimalus tvarkomo krovinio svoris: 16 kg • Ištiesimo atstumas: 3 102 mm Isdjzd Tgpopfx Ab Nsti • Svoris: 700 kg • Su mokymo pultu, KR C4 valdymo bloku, kabelių komplektu (pasirenkama)

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2017, bendras svoris: 700 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių robotas „KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4“ pagamintas 2017 m. Jo keliamoji galia siekia 16 kg, o ištiestosios rankos ilgis – 3 102 mm, todėl jis tinka įvairioms robotizuotoms krovimo ir perkėlimo užduotims. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuotų krovimo ir tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30L16-2“ su „KRC 4“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. • Naudojimo tipas: robotizuotas krovimas / medžiagų tvarkymo robotas • Valdiklis: KRC 4 • Našumas: 16 kg Ijdszd Taijpfx Ab Neti • Maksimalus tvarkomo svorio riba: 16 kg • Ištiesimo atstumas: 3 102 mm • Svoris: 700 kg

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2013, bendras svoris: 700 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių robotas „KUKA KR 30L16-2 mit KRC 4“ pagamintas 2013 m. Jo keliamoji galia siekia 16 kg, o ištiestosios rankos ilgis – 3 102 mm, todėl jis tinka įvairiems robotizuotiems krovimo ir perkėlimo darbams. Jei ieškote aukštos kokybės robotizuotų krovimo ir tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30L16-2“ su „KRC 4“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. Itjdpfx Aszd Sx Rob Nsi • Taikymo tipas: Robotizuotas krovimas / Medžiagų tvarkymo robotas • Valdiklis: KRC 4 • Našumas: 16 kg • Maksimalus tvarkomo svorio dydis: 16 kg • Ištiesimo atstumas: 3 102 mm • Svoris: 700 kg

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2019, bendras svoris: 700 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 3 102 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 30L16-2 su KRC 4 buvo pagamintas 2019 m. Jo maksimalus pasiekiamumas yra 3102 mm, o nominali keliamoji galia – 16 kg. Jei norite įsigyti aukštos kokybės robotizuotos automatikos sprendimus, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 30L16-2“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. Itjdezd Slqopfx Ab Nsi - Valdiklio modelis: KUKA KRC4

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2012, bendras svoris: 235 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 611 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 16-2 su KRC 4 buvo pagamintas 2012 m. Jo keliamoji galia siekia 16 kg, o veikimo spindulys – 1611 mm, todėl jis tinka įvairiems taikymams. Jei ieškote aukštos kokybės robotų sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 16-2“ su „KRC 4“ robotine ranka. Susisiekite su mumis, jei norite gauti daugiau informacijos apie šią mašiną. Itsdjzd Shxepfx Ab Nsi - Valdiklio tipas: KUKA KRC4- Valdiklio montavimo būdas: montuojamas ant grindų

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2022, bendras svoris: 567 kg, keliamoji galia: 20 kg, rankos pasiekiamumas: 3 101 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 20 R3100 / SEL robotas pagamintas 2022 m. Jo keliamoji galia siekia 20 kg, o ištiestosios rankos ilgis – 3 101 mm, todėl jis tinka medžiagų tvarkymo ir „pick & place“ (paėmimo ir padėjimo) užduotims atlikti. Robotas yra įrengtas „KUKA Robot Controller“ valdikliu ir turi mokymo pultą. Jei ieškote aukštos kokybės medžiagų tvarkymo sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 20 R3100 / SEL“ robotinę ranką. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. • Naudojimo tipas: medžiagų tvarkymas / „Pick & Place“ robotas • Serija: IONTEC serija • Valdiklis: „KUKA“ robotų valdiklis Isdpfx Abjzd Rxps Njti • Pasirenkama, neįtraukta į komplektą: mokymo pultas, KR C5 valdiklis, kabelių rinkinys

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2014, bendras svoris: 235 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 611 mm, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 16-2 su KRC 4 valdymo spintele buvo pagamintas 2014 m. Jo maksimalus pasiekiamumas yra 1611 mm, o nominali keliamoji galia – 16 kg. Įrenginį sudaro lankstusis robotas, „KRC4“ valdymo spintelė, „KUKA smartPAD“ mokymo pultas ir galinis efektorius/griebtuvas. Jei ieškote aukštos kokybės robotų sprendimų, apsvarstykite galimybę įsigyti mūsų siūlomą „KUKA KR 16-2“ su „KRC 4“ robotu. Dėl išsamesnės informacijos susisiekite su mumis. Itedpfx Aezd Ex Reb Nei - Valdymo pultas: KRC4- Komplektą sudarantys komponentai: lankstusis robotas, KRC4 valdymo spintelė, „KUKA smartPAD“ mokymo pultas, galinis efektorius / griebtuvas (prikabintas prie riešo)- Turime 2 vienetus

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2019, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Parduodamas mūsų Kuka lazerinio suvirinimo robotas KR60-3 su KRC4 ROBOTstar valdymo sistema. Įrenginys yra labai geros būklės ir parduodamas tik dėl kliento gaminių pokyčių. Lazerinio suvirinimo robotas KR60-3 su KRC4 ROBOTstar valdymu. Skanavimo/apdirbimo optika su kamerų sistema, skirta vario junginių suvirinimui. Detalių padavimas per Bosch Rexroth TS 2 plus transportavimo sistemą. IPG lazerinė sistema su 5 kW galia ir vienu šviesolaidžiu. Medijos tiekimas. Sukimo-pakreipimo modulis DKP 400. Veikiantis lazerinio saugumo kabinetas pagal EN 60825 standartą. Valdymo pultas / HMI įrenginio valdymui. KUKA įrenginio valdymo ir PLC spinta. Ištraukimo ir filtravimo sistema. Įrenginys parduodamas iš vietos (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Rumunija). Ijdpfovtnd Sex Ab Noti Mielai atsakysime į visus klausimus apie įrenginį ir pateiksime visus reikiamus dokumentus. Naujos įrangos kaina 2019 m. buvo apie 980 000 €. Apžiūra ir demonstracija galimos bet kada susitarus dėl laiko. Įrenginio ypatumas: tinkamas ir giliam vario suvirinimui! Numatoma atidavimo data: iš karto. Norime dar kartą "aiškiai" pabrėžti puikią techninę ir estetinę visos įrangos būklę!!! Vien tik kamerų galvutė kainuoja daugiau nei 85 000 €!!!

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2011, KUKA KR 30-3 robotinė suvirinimo kamera + pozicionierius + Fronius sistema Robotas: KUKA KR 30-3 Valdymas: KRC2 Roboto pagaminimo metai: 2011 Itjdoy Ia S Nspfx Ab Nsi Kameros pagaminimo metai: 2011 2 robotai CMT suvirinimo šaltiniai: 2 Suvirinimo šaltinių gamintojas: Fronius Tipas: Trans Synergic 4000 Vielos padavimo įrenginys: VR7000CMT Valdymo pultas: RCU 5000i 2 degiklio valymo stotys Sukamasis stalas 2 kniedijimo stotys Kniedijimo stočių gamintojas: Böllhoff Mikroprocesorių valdiklis: Proface TIG suvirinimo aparatas Gamintojas: Rehm Tipas: Tiger 170 DC Sukamasis montavimo stalas Sandėliavimo lentynos Sandėliavimo platformos

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2008, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 0000121172, bendras svoris: 665 kg, keliamoji galia: 30 kg, rankos pasiekiamumas: 2 033 mm, valdiklio modelis: KRC2, ašių skaičius: 6, Nėra minimalaus kainos – garantuotas pardavimas už didžiausią pasiūlymą! TECHNINIAI DUOMENYS Keliamoji galia: 30 kg Darbo diapazonas: 2 033 mm Ašių skaičius: 6 ĮRANGOS DUOMENYS Valdymo modelis: KRC2 Įrenginio svoris: 665 kg KOMPLEKTACIJA Roboto ranka KRC2 valdymo spinta Valdymo pultas (KCP2) Iodpfozcnv Dex Ab Nsti Instaliacija (išskyrus vieną valdymo laidą) Dvigubas griebtuvas Profibus komunikacija Pastaba EXW: Išardymą ir pakrovimą turi organizuoti pirkėjas.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 240 kg, rankos pasiekiamumas: 3 330 mm, ROBOTŲ RANKA Iodpjzmhugofx Ab Neti GAMINTOJAS: KUKA ĮRANGO TIPAS: KR240 R3330 TECHNINĖS CHARAKTERISTIKOS MAKSIMALI KROVA: 240 kg DARBINIS RADIUSAS: 3330 mm VALDYMO SISTEMA: KRC4 PRISTATOMA IŠ VOKIETIJOS SANDĖLIO

Būklė: naujas, Gamybos metai: 2024, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 30 kg, rankos pasiekiamumas: 2 100 mm, ROBOTAS RANKA GAMINTOJAS: KUKA MODELIS: KR 30 R2100 / SEL TECHNINIS APRAŠYMAS NAUDINGOJI APKROVA: 30 KG MAKS. PASIEKIAMUMAS: 2100 MM Itjdpfx Aezmhi Rob Noi GAMYBOS METAI: 2024 VALDYMO BLOKAS: KRC5 PROGRAMINĖ ĮRANGA: KSS 8.7 PAPILDOMOS PARINKTYS: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), KUKA KR420 - R 3080 robot, serial number: 405901, only 550 operating hours + KR C4 control unit + handheld pendant serial number: 292592. Absolutely as-new condition, 100% fully functional. Scope of delivery as per photos. NOTE: Please enquire separately for packaging and shipping costs! ATTENTION: Please enquire for charges for packing and transport separately! Itjdpfjtvct Asx Ab Noi

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2006, mašinos/transporto priemonės numeris: BM0000029, valdiklio modelis: WINDOWS XP, ašies skaičius: 42, plokštės aukštis: 60 mm, plokštės ilgis: 2 800 mm, plokštės plotis: 1 300 mm, No reserve price – guaranteed sale to the highest bidder! Vertical CNC machining centre for drilling, milling, and dowelling, equipped with an additional robotic arm for automated material handling! Machine pick-up must take place between 10.06.26 and 30.06.26! The machining centre consists of the following two units: 1. BIESSE BREMA VEKTOR 15-18 R X-axis working range: 2,800 mm Y-axis working range: 1,300 mm Number of controlled axes: 3 axes Total number of drilling spindles: 42 Total number of tool changer positions: 10 Maximum panel passage height: 60 mm Automatic panel loading system Automatic panel stacking system Drilling units Itodpfx Abjy Uvnao Nji Drilling unit 1: Horizontal drilling spindles on X axis Number of horizontal drilling spindles in X: 9 Drilling unit 2: Horizontal drilling spindles on Y axis Number of horizontal drilling spindles in Y: 9 Drilling unit 3: Vertical drilling spindles Number of vertical drilling spindles: 24 Milling spindle Number of milling spindles: 1 Number of controlled axes (milling spindle): 3 Automatic tool changer: Yes Number of tool magazine stations: 10 Control and safety Control system: WINDOWS XP Machine programming software: BKEEPER Safety standard: EC certification Safety system: Light curtain 2. KUKA KR 180 L100-2 K 2000 Max. panel width: 1,300 mm Max. panel length: 2,800 mm Max. payload: 100 kg Number of controlled axes: 6 Arm reach: 3,700 mm Number of panel stacking stations: 3 Control system: KR C 2 EQUIPMENT Automatic panel loading system Automatic panel stacking system HONEYWELL barcode scanner Protective netting on the machine The machine is sold and delivered in its actual and legal condition (“as seen and approved”) based on photographic documentation and technical/commercial descriptive documents. The buyer has the right to inspect the goods prior to collection and is responsible for installation, securing, and operation of the machine at the destination. External reference: 8530

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2008, veikimo valandos: 17 767 h, bendras svoris: 665 kg, keliamoji galia: 60 kg, rankos pasiekiamumas: 2 033 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, ašių skaičius: 6, Šis 6 ašių KUKA KR 60-3 buvo pagamintas 2008 m. Jo naudingoji apkrova yra 60 kg, o pasiekiamumas - 2033 mm, todėl jis tinka įvairiems darbams. Jei norite įsigyti aukštos kokybės roboto galimybes, apsvarstykite mūsų parduodamą roboto ranką KUKA KR 60-3. Susisiekite su mumis dėl išsamesnės informacijos. • (V)KR C2 ed05 valdiklis Itjdpfxszb Hk Dj Ab Nei

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 691 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 636639, bendras svoris: 1 068 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 2 696 mm, Tai KUKA KR 210 R3300 K ultra pramoninis robotas su KRC4 valdymu, pagamintas 2014 metais. Kartu pridedamas Z.TT.2Axes_500 dviejų ašių sukamasis stalas, kurio keliamoji galia 500 kg. Šį robotą taip pat galime pasiūlyti pilnai atnaujintą! Itodpfx Aezgxgtob Nsi Valdymo sistema apima šias parinktis: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 14 155 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 668648, bendras svoris: 1 214 kg, keliamoji galia: 210 kg, rankos pasiekiamumas: 3 300 mm, Tai yra KUKA KR 210 R3300 K ultra pramoninis robotas su KRC4 valdikliu, pagamintas 2014 m. Šį robotą galime pasiūlyti ir pilnai atnaujintą! Valdiklis turi šias parinktis: BoardPackage Iedpfxezgxdle Ab Noti EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2017, veikimo valandos: 11 956 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 669613, bendras svoris: 1 192 kg, keliamoji galia: 120 kg, rankos pasiekiamumas: 3 500 mm, Tai yra KUKA KR 120 R3500 prime K pramoninis robotas su KRC4 valdymo sistema, pagamintas 2017 m. Šį robotą galime pasiūlyti ir pilnai renovuotą! Valdymo sistema apima šias parinktis: BoardPackage Itjdozgxatjpfx Ab Nsi EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2016, veikimo valandos: 533 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 160 kg, keliamoji galia: 10 kg, rankos pasiekiamumas: 1 420 mm, pasukimo diapazonas: 180 °, valdiklių gamintojas: KUKA, Naudotas KUKA KR 10 R1420 robotas, gero stovio, nudažytas juoda spalva. Veikia 100%. Gamybos metai: 2016/11 Galima įsigyti su nuotraukose parodyta baze arba tik robotą. Parduodama su 23% PVM sąskaita faktūra. Galima apžiūrėti ir išbandyti Gliwicuose. Komplektą sudaro: - KUKA KR10 R1420 ranka - KRC-4 compact valdiklis - KRC4 SMARTPAD mokymo pultelis - Valdymo ir maitinimo kabelių rinkinys - Papildomi priedai - KSS 8.3 programinė įranga - Paketai: - KUKA ArcTech Basic - KUKA RemoteService 1.2 Iedpfxeyhp Ews Ab Njti - KUKA GripperSpotTech 4.0 - KUKA ProfiNet Controller/Device

Būklė: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2005, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 796022, bendras svoris: 2 488 kg, keliamoji galia: 420 kg, rankos pasiekiamumas: 3 076 mm, valdiklio modelis: KRC2, kartojimo tikslumas: 0,06 mm, ašių skaičius: 6, TECHNINĖS DETAILĖS Nominali leistinoji apkrova: 420 kg Pasiekiamumas: 3 076 mm Pakartojamumo tikslumas (ISO 9283): ±0,06 mm Judėjimo diapazonas A1: ±185° A2: -40° / +110° A3: -184° / +60° A4: ±350° A5: ±118° A6: ±350° Greitis esant nominaliai apkrovai A1: 69 °/s Iodpfx Aozduq Nsb Noti A2: 69 °/s A3: 69 °/s A4: 77 °/s A5: 76 °/s A6: 120 °/s ĮRENGINIO DETALĖS Valdymas: KRC2 Ašių skaičius: 6 Montavimo pozicija: Grindys Aplinkos temperatūra (sandėliavimas/transportavimas): -40 °C iki 60 °C Svoris: 2 488 kg ĮRANGA Manipulatorius KRC2 valdymo spinta Pilnas kabelių komplektas Valdymo pultelis (Teach pendant)

Būklė: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2015, Modelis: KR 210 R2700 prime Serijos numeris: 642212 Pagaminimo metai: 2015 Keliamoji galia: 210 kg Ijdeyy Rwgopfx Ab Neti Darbinis nuotolis: 2696 mm Svoris: 1111 kg

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2005, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 2 385 kg, keliamoji galia: 240 kg, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC2, Įranga: dokumentacija / vadovas, Parduodamas KUKA KR 360 L240-2 pramoninis robotas, esantis geros naudotos būklės. Robotą buvo naudota pramonėje, jis yra veikiantis. Prieš pristatymą robotas bus visiškai patikrintas, kad būtų užtikrintas nepriekaištingas veikimas. Tokiu būdu gaunate iš karto paruoštą ir patikimą sprendimą savo automatizavimo užduotims. Apžiūrėti prijungus prie elektros galima bet kada. Isdpfx Abozdih Ro Noti Komplektacija: - Mechanika (manipuliatorius) - Valdymo spinta / valdiklis - Valdymo pultas (Teach Pendant) - Jungiamieji kabeliai

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2011, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 1 412 kg, keliamoji galia: 240 kg, rankos pasiekiamumas: 2 700 mm, valdiklių gamintojas: KUKA, valdiklio modelis: KRC2, Įranga: dokumentacija / vadovas, Parduodamas KUKA KR 240-2 2000 pramoninis robotas, geros naudotos būklės. Robotas yra iš pramoninio naudojimo, veikiantis. Prieš pristatymą robotas bus visiškai patikrintas, kad būtų užtikrintas nepriekaištingas veikimas. Taip gausite iškart paruoštą ir patikimą sprendimą jūsų automatizavimo užduotims. Veikiančio įrenginio apžiūra yra bet kada įmanoma. Komplektacija: Isdpezdihdefx Ab Nsti - Mechanika (manipuliatorius) - Valdymo spinta / valdymo sistema - Valdymo panelė (Teach Pendant) - Jungiamieji kabeliai