Abb Kamera Su Robotu pirkti naudotą (7 336)

Būklė: labai geros būklės (naudotas), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031 – skaitmeninis papildomas modulis Ledpoz Tabwefx Apnehn „GSG Robotics GmbH“ įkurta 2005 m. Giuterslohe. Nuo 2015 m. „GSG Robotics GmbH“ įsikūrė Marle ir aptarnauja platų regioną, teikdama robotų priežiūros ir remonto paslaugas. Per daugelį metų tapome visapusišku partneriu, sprendžiant bet kokius su pramoniniais robotais ir automatizavimo technologijomis susijusius klausimus. Esame visų paslaugų teikėjas dviem žymiems robotų gamintojams – „ABB“ ir „Fanuc“.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), ABB IRC5 valdiklis, NAUDOTAS, taikoma 20 % nuolaida užsakant daugiau nei 1 vienetą. GSG ROBOTICS plėtra GSG Robotics GmbH įkurta 2005 m. Gutersloje, o nuo 2015 m. įsikūrusi Marle, iš čia aptarnauja platų robotų priežiūros ir remonto sritį. Per daugelį metų tapome visapusišku partneriu, sprendžiančiu visas su pramoniniais robotais ir automatizavimo technologijomis susijusias problemas. Esame paslaugų tiekėjas, aptarnaujantis du žinomus robotų gamintojus – ABB ir Fanuc. Ledpez Taf Nefx Apnshn

Būklė: labai geros būklės (naudotas), ABB DSQC1000 arba DSQC1018 pagrindinis kompiuteris, taikoma 20 % nuolaida, jei užsakoma daugiau nei 1 vnt. Ljdpoz Tadrefx Apnohn „GSG Robotics“ plėtra „GSG Robotics GmbH“ įkurta 2005 m. Giutersloje. Nuo 2015 m. „GSG Robotics GmbH“ yra įsikūrusi Marle ir teikia išsamius robotų priežiūros ir remonto paslaugas. Per daugelį metų tapome visapusišku partneriu, teikiančiu paslaugas visais pramoniniais robotais ir automatizavimo technologijomis susijusiais klausimais. Esame pilno aptarnavimo paslaugų teikėjas dviems žinomiems robotų gamintojams – „ABB“ ir „Fanuc“.

Būklė: labai geros būklės (naudotas), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 pavaros blokas GSG ROBOTICS plėtra Lsdpfx Ajz Tad Sspnohn GSG Robotics GmbH įkurta 2005 m. Gutersloje, o nuo 2015 m. įsikūrė Marle, kur teikia išsamias robotų priežiūros ir remonto paslaugas. Per daugelį metų tapome visapusišku partneriu, teikiančiu paslaugas visais su pramoniniais robotais ir automatizavimo technologijomis susijusiais klausimais. Esame visų paslaugų teikėjas dviem žymiems robotų gamintojams – ABB ir Fanuc.

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2005, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, ABB WELDING CELL WITH ROBOTS 1. GENERAL • Manufacturer: ABB • Model: FlexArc LX2 • Dimensions: 4.6 x 2.6 x 2.6 m • Weight: 5,200 kg • Year of manufacture: 2005 • Previous use: training station 2. STRUCTURE • Load-bearing frame • Metal walls • Roof with extraction nozzle for connection to external ventilation Lhjdpfx Aevbg Ufopnjn • Service door with window, fitted with electric safety lock • Albany Rapid Protect 320 roll-up door with frequency inverter • Horizontal SICK safety light curtain in the turntable loading/unloading area • Siemens S7-300 controller • Siemens TP 170B color/5.7” touch control panel • Horizontal-axis positioner for mounting fixture/tool, model IRBP 250 L, load capacity 250 kg 3. ROBOTS • 2 robots: - 1 welding robot - 1 handling robot (can be equipped for welding purposes) • Model: IRB 1400 • Version: M2004 • Year of manufacture: 2005 • Serial numbers: IRB1: 14-50257, IRB2: 14-50258 • Control: IRC 5 • Operating hours: approx. 2,000 • Automatic TCP measurement 4. WELDING EQUIPMENT • Welding power source: MIGROB 500 (ABB) – 1 unit • Spare welding power source: LRC 430 (ESAB) – 1 unit • Wire feed unit: WIRE FEED UNIT A34E – PIB (ABB) – 1 unit • Cooler: OCE 2H (ESAB) • Welding torch cleaning unit TC96 – 1 unit • Welding wire cutter – 1 unit

Būklė: naujas, Gamybos metai: 2024, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 460-102150, bendras svoris: 960 kg, keliamoji galia: 110 kg, rankos pasiekiamumas: 2 400 mm, garantijos trukmė: 6 mėnesiai, Įranga: dokumentacija / vadovas, For sale: Industrial palletizing robot. The robot is brand new, unused, and has never been unpacked from its original packaging. Available immediately as it comes from a cancelled project. This is an excellent opportunity for companies looking for an efficient and reliable automation solution. Warranty: Covered by full manufacturer's warranty until the end of 2025 Availability: Immediate Note: The main picture is for reference only. We are selling the robot as packaged on a pallet in its original packaging; subsequent photos available. Equipment: MANIPULATOR 435-107 Variant: IRB 460-110/2.4 209-202 Manipulator colour: ABB Graphite White std Lsdpfew Nn Imjx Apnjhn 287-4 Protection: Standard 803-1 Media & Communication: Parallel & Air 431-1 Connector kits Upper arm: Upper arm 239-1 Connector kits On foot: On foot 1999-1 Standard calibration method: Axis Calibration BASIC 700-3 Controller variants: Single cabinet 129-1 EC Machinery Directive: Prepared for CE and China 769-2 Mains voltage: 3x400V 752-2 Mains connection type: 6HSB 6p+PE 742-1 Mains switch: Rotary switch 708-1 Room temperature: Max 45°C 741-1 Cabinet connector protection: Connector cover 438-1 Warranty: Standard Warranty FLOOR CABLES 210-2 Manipulator cable - Length: 7m CONTROL MODULE 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Safety interface: Safety internal connection 733-1 Operator panel: Panel on cabinet 735-1 Operating mode selector: Key switch, 3 modes ROBOTWARE 685-2 Robotware Version: RW 6 608-1 World Zones: World Zones 611-1 Path Recovery: Path Recovery 613-1 Collision Detection: Collision Detection 617-1 FlexPendant Interface: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunction

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2022, veikimo valandos: 9 652 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-109931 / Controller: 4600-109931, bendras svoris: 585 kg, keliamoji galia: 40 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ABB industrial robot with manipulator IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year of manufacture 2020, with 9,652 operating hours and RobotWare RW 6.10.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable kit, and Foundry Plus protective version with "Foundry Plus" label. Lsdpfxezamcds Apnehn

Būklė: labai geros būklės (naudotas), ABB DSQC679 IRC5 valdymo pultas, 20 % nuolaida užsakant daugiau nei 1 vnt. „GSG ROBOTICS“ PLĖTRA Lhodpjz Tacbofx Apnen „GSG Robotics GmbH“ įkurta 2005 m. Güterslohe. Nuo 2015 m. „GSG Robotics GmbH“ įsikūrusi Marle, aptarnavimo zona apima platų teritoriją, kurioje teikiamos robotų priežiūros ir remonto paslaugos. Per daugelį metų tapome visapusišku partneriu, teikiančiu paslaugas visais pramoninių robotų ir automatizavimo technologijų klausimais. Esame visapusiškų paslaugų teikėjas dviem žinomiems robotų gamintojams – „ABB“ ir „Fanuc“.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2022, veikimo valandos: 9 118 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-110103 / Controller: 4600-110103, bendras svoris: 585 kg, keliamoji galia: 40 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ABB industrial robot featuring IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller, designed for industrial automation applications. The unit is used and has been tested. Typical fields of application include material handling, assembly, machining, and general automation tasks. It offers a payload capacity of 40 kg and a reach of 2550 mm. Manufactured in 2020, it has logged 9118 operating hours and runs RobotWare RW 6.10.02.00 software. Includes ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, and Foundry Plus protection version with "Foundry Plus" label. Ledpozamcwefx Apnehn

Būklė: Defektas atsarginių dalių laikiklis (naudotas), Gamybos metai: 1994, Funkcionalumas: neveikiantis, Parduodame pramoninį robotą IRB 1500, su S3 valdymo sistema, gamintojo ABB Robotics, pagaminimo data – 1994 m. liepos mėn. Įrenginys yra sugedęs / nebetinkamas naudoti ir rodo šias klaidos žinutes (žr. nuotraukas): - 506 Servo klaida 2 - 536 Variklio perkrovos klaida Robotą galima laikinai judinti, kol vėl pasirodys klaidos žinutės. Lhjdpfx Apezh Uvgjnsn Parduodame robotą kartu su valdymo spinta, valdymo skydeliu ir metaliniu rėmu. Atskirų dalių neparduodame. Atkreipkite dėmesį, kad mes nesuteikiame garantijos ar kokybės užtikrinimo. Po pirkimo grąžinti robotą negalima. Po pirkimo robotą, iš anksto susitarus, galima atsiimti mūsų darbo valandomis. Jei reikia, mielai padėsime pakrauti. Pardavimo kaina: 3250 € (galima derėtis), be PVM.

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2013, veikimo valandos: 20 684 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, bendras svoris: 1 460 kg, keliamoji galia: 180 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ABB robótica industrial con manipulador IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 estándar) y controlador IRC5 M2004 para aplicaciones de automatización industrial. Estado: usado y comprobado. Aplicaciones típicas: manipulación, ensamblaje, mecanizado y automatización general. Capacidad de carga de 180 kg con un alcance de 2550 mm, año 2013, 20684 horas de operación y software RobotWare versión RW5.15_02.00.2005. Equipado con cable de conexión principal para alimentación y datos, cable de alimentación, FlexPendant (unidad de programación portátil), valores offset del resolutor en la carcasa, así como opciones de software: alemán, World Zones, Path Recovery, Collision Detection y multitarea. Lsdpfxjzal Urs Apnohn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2018, veikimo valandos: 7 490 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-107494 / Controller: 4600-107494, bendras svoris: 538 kg, keliamoji galia: 40 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ABB industrial robot with IRB 4600 (variant: IRB 4600-40/2.55 Type C) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. The condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 40 kg with a reach of 2550 mm, year of manufacture 2018, with 7,490 operating hours and RobotWare RW 6.07.01.00 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, Foundry Plus protection version with inscription "Foundry Plus". Lhedezamf Sspfx Apnon

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2017, veikimo valandos: 2 509 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 2600-109101 / Controller: 6700-101707, bendras svoris: 434 kg, keliamoji galia: 12 kg, rankos pasiekiamumas: 1 850 mm, ABB industrial robot with manipulator IRB 2600-12/1.85 Foundry Plus Type B and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The condition is used and tested. Typical applications include handling, foundry operations, assembly, and general automation. The payload is 12 kg with a reach of 1850 mm, year of manufacture 2017, with 2509 operating hours and RobotWare 6.07.00.00 software. Equipped with FlexPendant teach pendant, power cable, 2x connection cable set, floor mounting plate, and Foundry Plus protective design. Lhsdpfozami Rox Apnsn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2019, veikimo valandos: 9 580 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-109272 / Controller: 4600-109272, bendras svoris: 570 kg, keliamoji galia: 40 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, Industriinis ABB robotas su manipuliatoriumi IRB 4600 (variantas: IRB 4600-40/2.55 Tipas C) ir IRC5 Single valdikliu pramoninio automatizavimo taikymams. Būklė – naudotas ir patikrintas. Tipinės paskirtys: krovimas, surinkimas, apdirbimas ir bendras automatizavimas. Keliamoji galia – 40 kg, pasiekiamumas – 2550 mm, pagaminimo metai – 2019, darbo valandų – 9580. Komplektuojamas su ABB FlexPendant mokymo pultu, jungiamųjų kabelių rinkiniu bei Foundry Plus apsauga su užrašu „Foundry Plus“. Lodpfezambmox Apnshn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 28 110 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, bendras svoris: 1 130 kg, keliamoji galia: 60 kg, rankos pasiekiamumas: 2 050 mm, ABB industrial robot in a dual system configuration with 2x IRB 4600-60/2.05 Type C units and an IRC5 M2004 dual controller designed for industrial automation processes. The units are used and have been tested. Typical fields of application are material handling, assembly, machining, and synchronized automation tasks. The payload capacity is 60 kg with a reach of 2050 mm. Year of manufacture: 2014. The robots have 28,110 operating hours and are supplied with RobotWare 5.15.9100.10 software. The system is equipped with an ABB FlexPendant teach pendant, motor and data cabling sets, and software options including MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface, and HOMEPOSRUNNING V6.03. Lhjdpjzamk Ijfx Apnsn

Būklė: geras (naudotas), Gamybos metai: 2007, veikimo valandos: 37 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 200 kg, rankos pasiekiamumas: 2 750 mm, valdiklių gamintojas: ABB, valdiklio modelis: 66-55456 (IRC5 Dual), teach pendant gamintojas: ABB, teach pendant modelis: FlexPendant: 10 m kabelis, įėjimo įtampa: 400 V, Įranga: dokumentacija / vadovas, Pilnas ABB IRB 6650-200 / 2.75 pramoninio roboto komplektas (serijos numeris 66-55293). Sudaro: robotų manipuliatoriaus ranka, IRC5 valdymo spinta, 10 m ilgio FlexPendant valdiklis ir 15 m ilgio jungiamieji laidai. Veikianti būklė, laikomas patalpoje ant padėklo. Randasi Rygoje, Latvijoje. Ljdpfxezqd Ece Apnohn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2011, veikimo valandos: 26 179 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Roboter: 66-72943 / Steuerung: 66-72943, bendras svoris: 1 467 kg, keliamoji galia: 205 kg, rankos pasiekiamumas: 2 750 mm, ABB industrial robot featuring an IRB 6640 M2004 manipulator (variant: IRB 6640-205/2.75) and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The unit is used and has been tested. Typical uses include material handling, assembly, machining, and general automation tasks. It offers a payload of 205 kg with a reach of 2750 mm, manufactured in 2011, and has 26,179 operating hours. The robot runs on RobotWare RW 5.15_15.01.9157 software and is supplied with an ABB FlexPendant teach pendant, cable set, and a dresspack mounted on the robot arm. Lhedpfxjzambge Apnjn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2015, veikimo valandos: 16 215 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 2600-104749 / Controller: 2600-104749, bendras svoris: 422 kg, keliamoji galia: 20 kg, rankos pasiekiamumas: 1 650 mm, ABB pramoninis robotas su IRB 2600-20/1.65 tipo A manipuliatoriumi ir IRC5 M2004 valdikliu pramoninio automatikos taikymams. Būklė – naudotas ir patikrintas. Tipinės panaudojimo sritys: krovimas, surinkimas, apdirbimas ir bendroji automatizacija. Leistina apkrova – 20 kg, pasiekiamumas – 1650 mm, pagaminimo metai – 2015, su 16 215 darbo valandų ir RobotWare 5.61.8001.08 programine įranga. Komplektuojamas su FlexPendant mokomuoju pulteliu, maitinimo laidu ir 2 jungiamųjų laidų rinkiniais. Ljdpfezamiqjx Apnshn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2014, veikimo valandos: 33 394 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Roboter: 4600-101312 & 4600-101313 / Steuerung:, bendras svoris: 1 150 kg, keliamoji galia: 60 kg, rankos pasiekiamumas: 2 050 mm, ABB robot industriel en système double avec 2x IRB 4600-60/2.05 Type C et contrôleur double IRC5 M2004 pour processus d'automatisation industrielle. État : d'occasion et testé. Applications typiques : manutention, assemblage, usinage et tâches d'automatisation synchronisées. Capacité de charge de 60 kg avec une portée de 2050 mm, année 2014, avec 33 394 heures de fonctionnement et le logiciel RobotWare 5.15.9100.10. Équipé d'une unité de programmation ABB FlexPendant, de 2 jeux de câbles d'interconnexion et des options logicielles MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave et interface PC. Lodozamgispfx Apnehn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2017, veikimo valandos: 18 243 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, bendras svoris: 562 kg, keliamoji galia: 40 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ABB pramoninis robotas su IRB 4600 manipuliatoriumi (variantas: IRB 4600-40/2.55 Type C) bei IRC5 Single valdikliu, skirtas pramoninės automatikos taikymams. Būklė naudota ir patikrinta. Tipinės paskirtys: medžiagų tvarkymas, surinkimas, apdirbimas ir bendroji automatizacija. Apkrova 40 kg, pasiekiamumas 2550 mm, pagaminimo metai 2017, 18243 darbo valandos, su RobotWare RW 6.05.00.00 programine įranga. Komplekte ABB FlexPendant programavimo pultas ir jungiamųjų laidų komplektas. Ljdpfxezamc Dj Apnjhn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2017, veikimo valandos: 13 500 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Robot: 2400-100778 / Controller: 2400-101444, bendras svoris: 515 kg, keliamoji galia: 16 kg, rankos pasiekiamumas: 1 550 mm, ABB industrial robot with IRB 2400 M2004 (2400/16 Type B Foundry Plus) manipulator and IRC5 Single controller for industrial automation applications. Condition is used and inspected. Typical applications include material handling, assembly, machining, and general automation. Payload capacity is 16 kg with a reach of 1550 mm, year of manufacture 2017, with 13,500 operating hours and RobotWare software version 6.04.01.00. Equipped with 3 cable sets (including control and power cables), FlexPendant programming handset, and software options such as World Zones, Path Recovery, Collision Detection, Multitasking, and Service Information System (SIS). Ledpfxezamkbe Apnohn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2011, veikimo valandos: 21 365 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, bendras svoris: 1 467 kg, keliamoji galia: 205 kg, rankos pasiekiamumas: 2 750 mm, ABB industrial robot with manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. The condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. The payload capacity is 205 kg with a reach of 2750 mm. Model year is 2011, with 21,365 operating hours and RobotWare software version RW 5.15_15.01.9157. Equipped with a heavy-duty main connection cable for power and data, power supply cable, FlexPendant handheld programming unit, heavy-duty mounting base, as well as software options such as Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP and NFS Client, and Multitasking. Lhedpfx Apszama Nonjn

Būklė: beveik kaip naujas (naudotas), Gamybos metai: 2011, veikimo valandos: 1 000 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, keliamoji galia: 500 kg, rankos pasiekiamumas: 2 550 mm, ROBOTAS RANKA Lhedpfx Ape Ad Nhgonsn PREKĖS ŽENKLAS: ABB MODELIS: IRB 7600 - 500 / 2.55 TECHNINIS APRAŠYMAS NAUDINGA APKROVA: 500 KG MAKS. PASIEKIAMUMAS: 2550 MM VALDYMAS: IRC 5

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2010, veikimo valandos: 46 148 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: Roboter: 66-66458 / Steuerung: 66-66458, bendras svoris: 1 564 kg, keliamoji galia: 130 kg, rankos pasiekiamumas: 3 200 mm, ABB industrial robot with IRB 6640 M2004 (variant: IRB 6640-130/3.2) manipulator and IRC5 M2004 controller for industrial automation applications. Condition is used and tested. Typical applications include handling, assembly, machining, and general automation. Payload is 130 kg with a reach of 3200 mm; year of manufacture: 2010; with 46,148 operating hours and RobotWare RW 5.13.1037.01 software. Equipped with ABB FlexPendant teach pendant, connection cable set, dresspack on the robot arm, as well as the Foundry Prime protective version featuring "FOUNDRY 2" labeling. Lhsdpfx Ajzal U Eopnsn

Būklė: naudotas, Gamybos metai: 2013, veikimo valandos: 12 310 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, bendras svoris: 575 kg, keliamoji galia: 45 kg, rankos pasiekiamumas: 2 050 mm, ABB pramoninis robotas su IRB 4600-45/2.05 tipo C manipuliatoriumi ir IRC5 M2004 valdymu, skirtas pramonės automatizavimo sprendimams. Būklė – naudotas, patikrintas. Tipinės paskirtys: krovimas, surinkimas, apdirbimas bei bendro pobūdžio automatizavimas. Keliamoji galia – 45 kg, pasiekiamumas – 2050 mm, 2013 gamybos metai, 12310 darbo valandų, naudojama programinė įranga RobotWare 5.15.0266.00. Komplekte – FlexPendant valdymo pultas, 2 jungčių kabelių komplektai ir maitinimo laidas. Lodpfx Apezamidsnehn