CNC tekiniai su tekinimo skersmeniu 400–449 mm pirkti naudotą (114)

Sąlyga: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 2002, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, sukimosi skersmuo virš skersinio stumduko: 420 mm, tekėjimo skersmuo: 420 mm, veleno skylė: 65 mm, bendras aukštis: 1 700 mm, bendras ilgis: 4 100 mm, bendras plotis: 1 800 mm, bendras svoris: 5 300 kg, CNC tekinimo staklės Gildemeister CTX 400 s2 – Labai gera būklė Parduodamos Gildemeister CTX 400 s2 CNC tekinimo staklės, kurios yra labai geros techninės ir vizualinės būklės. Įranga reguliariai prižiūrima, turi visą techninę dokumentaciją (DTR). Techniniai duomenys: - CNC valdymas: GE FANUC Series 21i-T - Griebtuvo skersmuo: Ø 200 mm - Verpstės skylė: 65 mm - Maks. tekinimo skersmuo: 420 mm - Maks. tekinimo ilgis: 630 mm - Įrankių vietų skaičius: 12 Cedpoxy Izyjfx Admerk - Matmenys: 4100 × 1800 × 1700 mm - Svoris: 5300 kg Svarbiausi privalumai: stabilios, tikslios ir patikimos tekinimo staklės, idealiai tinka gamybos įmonėms, kurioms reikalingas aukštas tikslumas ir pakartojamumas.

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2007, Doosan Puma 280LM 2007 metų Fanuc OiTC su Manual Guide C ašis, varomi įrankiai Tekinimo ilgis 1030 mm Tekinimo skersmuo 420 mm Z ašis 1100 mm Veleno pratekėjimas 76 mm Crodsx A Tzdjpfx Admjk Sumontuotas SMW Autoblock 315 mm griebtuvas su 91 mm pratekėjimu BMT 55 galva Konikas Įrankio zondas Drožlių transporteris Dokumentacija Labai gera būklė

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 2001, Ref. No.: 10551 Manufacturer: TRAUB Model: TNC 42/65 Year of manufacture: 2001 Control type: CNC Control system: TRAUB TX Location: Halberstadt Country of origin: Germany Machine No.: 93XXXXX Credpfx Adex A R U Ujmok Spindle speed: 8000 rpm X-axis travel: 450 mm Turning length: 450 mm Spindle speeds: 4000 rpm Clamping diameter: 42 / 65 mm Spindle diameter at front bearing: 110 mm Tool mount: 14 Max. torque: 170 / 230 Nm Rapid traverse speed X-axis: 15 m/min Rapid traverse speed Y-axis: 6 m/min Rapid traverse speed Z-axis: 30 m/min Space requirement (LxWxH): 4354 x 2076 x 1917 mm Tool slide cross-section, turning and milling support: 16 x16 (20 x20) mm Pressure: 70 bar Hydraulic tank capacity: 70 l Total power requirement: 39 kVA Approx. machine weight: 5.2 t Feed force X-axis at 100% duty cycle: 5000 N X-axis feed travel: 140 mm Z-axis feed travel: 450 mm Y-axis feed travel: 35 mm Ball screw Z-axis (Ø x pitch): 32 x 10 mm Ball screw X-axis (Ø x pitch): 32 x 5 mm Ball screw Y-axis (Ø x pitch): 25 x 5 mm Additional Information: - Turret 1, number of stations: 10 - Turret 2, number of stations: 14 - Hecowpkfie Htlx Tfefh - Driven tools: Yes

Sąlyga: naujas, The Roturn 400 C is a high-performance CNC slant bed lathe in the CNC slant bed machine category, distinguished by its compact dimensions and state-of-the-art technology. Equipped with the Siemens 828 D Basic control system, this machine offers a user-friendly interface and meets all requirements for modern control technology. Its robust 15 kW main spindle motor and 8-station tool turret enable efficient turning operations and precise tool changes. Key features include a hydraulic 3-jaw chuck with through-bore and a hydraulically operated tailstock with up to 85 mm of travel. The enclosed work area is easily accessible via a large sliding door, while technical specifications such as automatic central lubrication and a powerful coolant system ensure smooth operation. Should you have any questions regarding accessories or installation, the KNUTH team will be happy to assist you. Order your CNC slant bed lathe now and benefit from the advantages of the Roturn 400 C. Codju E Hytspfx Admjrk

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 1995, Gildemeister CTX-200 – CNC Lathe - Gildemeister/DMG CNC control - 3-jaw chuck, Ø 140 mm - 12-position turret with driven tools - Work area lighting - Chip conveyor - 10,810 operating hours - Includes various tools - Includes operating manuals & documentation - Year of manufacture: 1995 Technical Data Working Area: - Swing diameter over bed guideway cover: 440 mm - Swing diameter over cross-slide cover: 210 mm - Cross travel: 160 mm - Longitudinal travel: 350 mm Spindle: - Spindle head diameter: 120 mm h5 - Spindle head diameter at front bearing: 85 mm - Spindle bore: 56 mm - Chuck diameter: 140 mm Main Drive: - Drive power 100/50% DC: 7.5 / 11 kW - Max. torque: 58 / 84 Nm - Speed range: 25 – 5,000 rpm Feed Drive: - X-axis feed force: 200 daN - Z-axis feed force: 300 daN - X rapid traverse: 12 m/min - Z rapid traverse: 16 m/min - Measuring system: incremental rotary encoder Tool Turret: - Universal disc turret: automatic indexing with directional logic - Number of tool stations: 12 - Tool shank holder (DIN 69880): 20 mm - Tool changeover time per station (30°): 0.48 s Universal disc turret with driven tools: - Number of tool stations: 12 - Max. number of driven tools: 12 Codpfx Adoxy R Uismerk - Max. clamping diameter for driven tools: 12 mm - Drive power 100/50% DC: 2.5 / 3.0 kW Tailstock: - Quill diameter: 50 mm - Quill stroke: 120 mm - Quill taper: MK 3 - Max. quill pressure: 300 daN Machine Dimensions: - Dimensions with chip conveyor (WxHxD): 3,930 x 1,690 x 1,651 mm - Weight without chip conveyor: 2,950 kg Noise Emission: - Continuous workplace sound pressure level: 77 dB(A)

Sąlyga: naujas, Tiksliosios ciklinės tekinimo staklės su Siemens Sinumerik 828 D valdikliu\nMarkė: GDW\nModelis: C 400 Z conturline\nsu B dydžio greitai keičiama įrankių laikikliais\n\nBūklė: naujas įrenginys\n\natitinka aukščiausius saugumo standartus\n\nstandartiškai komplektuojama su:\n\n- LED vamzdžio šviestuvu\n- Elektromechaniniu fiksavimo stabdžiu pagrindiniam velenui, programuojamu arba per valdymo pultą įjungiamu mygtuku\n- Aušinimo skysčio sistema\n- B dydžio greitai keičiama įrankių laikikliu su B dydžio tekinimo peiliu\n- Redukciniu įvorė pagrindinio veleno kūgiui ME 70 / MK 4\n- Saugos flanšu veleno galvai DIN 55027-6\n- 2 fiksuotais centravimo antgaliais MK 4/5\n- Įrankių komplektu su įrankių dėklu, raktų komplektu, tepalu\n- Naudojimo instrukcija su atsarginių dalių sąrašais, elektros dokumentacija spausdinta ir CD formatu Crsdpfjxy Rw Rjx Admsk

Sąlyga: labai geros būklės (naudotas), Gamybos metai: 1998, Heidenhain CNC-Pilot 3190 valdymas Apsisukimo skersmuo 570 mm Tekinimo skersmuo 420 mm Tekinimo ilgis 600 mm Veleno apsukos 5 000 min⁻¹ 12 padėčių revolveris Griebtuvas Drožlių transporteris Crodpfxew Rc Hyo Admjk Įvairūs įrankių laikikliai

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2009, tekėjimo ilgis: 1 300 mm, tekėjimo skersmuo: 400 mm, veleno skylė: 76 mm, 2 ašių CNC tekinimo staklės DOOSAN PUMA 300LB gamybos metai 2009 Fanuc 21iTB su Manual Guide Griebtuvas 250 mm maks. tekinimo skersmuo: 400 mm maks. tekinimo ilgis: 1300 mm Z ašis - 1330 mm ašis 282 (82+200) mm 10 įrankių galvutė Veleno prakiša: 76 mm Atrama (luneta) SWM Autoblok Drožlių transporteris Zondas Grąžtas Crodsxxzzqopfx Admek dokumentacija

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 1984, Ref. Nr.: 10594 Gamintojas: DECKEL GILDEMEISTER Crodpfexxpcisx Admsk Tipas: MD 3S Pagaminimo metai: 1984 Valdymo tipas: CNC Valdymas: ELTRO MPULS Sandėlio vieta: Halberstadt Kilmės šalis: Vokietija Tekinimo skersmuo: 400 mm Tekinimo ilgis: 600 mm Sukimosi skersmuo: 600 mm Veleno skylė: 73 mm

Sąlyga: naujas, The Roturn 402 C is a powerful CNC slant-bed lathe from the CNC slant-bed machine category, distinguished by its compact dimensions and state-of-the-art technology. Equipped with the Siemens 828 D Basic control system, the machine offers a user-friendly interface and meets all requirements for modern control technology. Its robust 15 kW main spindle motor and 8-position tool turret ensure fast and precise machining. The hydraulic 3-jaw chuck with through bore provides flexibility and efficiency. Additionally, the hydraulically operated tailstock with a maximum stroke of 85 mm supports a wide range of applications. The Roturn 402 C comes standard with a hinged belt chip conveyor and a high-performance coolant system to optimize the production process. KNUTH offers you a high-quality machine that is ideal for both precision and high-performance applications. If you are interested in this CNC slant-bed lathe, request a quote now. Cjdpeng Ah Rofx Admerk

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 2008, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, Staklės parametrai: Valdymo sistema: FANUC 21iTB Apsisukimo skersmuo virš lovos: 400 mm Maks. tekinimo ilgis: 1250 mm Apsisukimo skersmuo virš suporto: 370 mm Valdymo sistema: FANUC 21iTB Crsdpfsxyiltox Admek Staklių matmenys (ilgis x plotis x aukštis): 2980x1750x1750 mm Svoris: 2200 kg Aprašymas: Staklės geros techninės būklės, prieš pirkimą galima išbandyti susitarus iš anksto. - Ištraukimas ir filtravimas Wemac, UAB. - Alyvos rūko separatoriaus FILTERMIST FX-2002, serijinis nr. 065177, variklis 0,55 kW • Matmenys: ilgis 2 980 x plotis 1 750 x aukštis 1 750 mm • Bendra galia: 22 kVA, maks. įtampa 3x 380V • Valdymo sistema: FANUC 21iTB • Svoris: 2 200 kg Turime vaizdo įrašų, kuriuose rodoma staklių veikla.

Sąlyga: paruoštas naudoti (naudotas), Gamybos metai: 2009, Iš karto prieinamas iš vietos: CNC tekinimo staklės Westekemper Tipas: West Turn 1740 NC Pagaminimo metai: 2009 CNC valdymas: FAGOR 8055 CNC Codpfx Aexy N Tdjdmsrk Sukimosi skersmuo virš lovos: 400 mm Sukimosi skersmuo virš atramos: 235 mm Atstumas tarp centrų: 1000 mm Veleno skylė: 86 mm Veleno apsisukimai: 10 – 2000 aps./min Variklio galia: 7,5 kW Griebtuvas: MK 5 Griebtuvo eigą: 160 mm Daug priedų Kaina – 5.500 eurų + PVM, iš vietos.

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2017, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, SPAUDŲ KONVEJERIS 1200MM Grandininis konvejeris su vyriais su išmetimo aukščiu apie 1200 mm, Csdpfxsx A Dn Uo Admork tinka: • Ilgoms plieno drožlėms • Drožlių gumulams • Vilnonėms drožlėms Sausam ir šlapiam apdirbimui Pakrauta laisvai Iš karto prieinamas

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 1998, CNC tekinimo staklė Mazak SQT30M, 1998 m., Japonija C ašis, varomi įrankiai Mazatrol T plus valdymas Tekinimo ilgis 1000 mm 12 colių griebtuvas Veleno pratekėjimas 98 mm VDI50 galvutė Crsdsxutcfepfx Admek Uodegėlė Zondas Drožlių transporteris

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 2002, Ref. Nr.: 10434 Gamintojas: OKUMA Tipas: LC 40 Metai: 2002 Valdymo tipas: CNC Valdymas: FANUC 18-i TB Sandėliavimo vieta: Halberstadtas Kilmės šalis: Vokietija Sukimosi greitis: 10 - 2 800 aps./min Strypo praėjimas: 91 mm Spaustuvo skersmuo: 450 mm Grąžulo diametras: 120 mm Sūkių diametras: 550 mm Tekinimo ilgis: 800 mm Apylankos diametras: 800 mm Veleno praėjimas: 90 mm Veleno nosis: A2-8 Grąžulo eigos ilgis: 150 mm Bendra galia: 44 kW Mašinos svoris apie: 8 t Įrankių stočių skaičius: 12 vnt. Credpfexxn U Rsx Admok

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 2015, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, tekėjimo ilgis: 650 mm, tekėjimo skersmuo: 400 mm, Fanuc Oi-TD control 3-jaw chuck, diameter 250mm 12-position turret Tailstock Chip conveyor The machine has only 4051 operating hours Csdpsvi Haqjfx Admork Technical data: Swing diameter: 650 mm Turning diameter: 400 mm Turning length: 650 mm X-axis travel: 230 mm Z-axis travel: 650 mm Max. spindle speed: 4500 rpm Number of tool stations: 12 Spindle drive power: 11/15 kW Weight approx.: 5400 kg Technical data, accessories and machine description are subject to confirmation and not binding.

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2021, valdiklių gamintojas: Siemens, valdiklio modelis: 828D - ShopTurn, Aprašymas: Pagrindinis velenas: Technologija: Diržinis velenas Apsisukimų skaičius: 3.000 aps./min Galia (maks.): 42 kW Sukimo momentas (maks.): 858 Nm Strypo praėjimas: 91 mm Rušinio tvirtinimas: 3 žandikaulių griebtuvas, Samchully HS-12 Įrankių laikiklis (X/Z): Technologija: 12 pozicijų revolverinė galva Įrankių tvirtinimas: BMT65 Varomas įrankis: 5.000 aps./min, 5,6 kW, 40 Nm Eigos X/Y/Z: 245/1.040 mm Greita eiga X/Y/Z: 24/30 m/min Galinis atraminis centras: Technologija: Tempiamas su hidrauliniu pinoliu Kūgis: MT5 Pinolio skersmuo: 110 mm Eiga: 100 mm Įranga/Priedai: Drožlių valdymas: Drožlių transporteris Aušinimo skysčio valdymas: Vidaus aušinimo siurblys su aliejaus skirtuvu ir aukšto slėgio, 10 bar Įrankių matavimas: Automatinė matavimo svirtis, Marposs Žaliavos padavimas: Paruošta sąsaja strypų padavikliui Baigtų detalių nuėmimas: Detalių gaudyklė su surinkimo dėže Alyvos garų ištraukimas: Mechaninė sąsaja paruošta Prisukimo režimas: Elektroninis rankenėlis Codsxybxfspfx Admork Papildoma įranga: Purškimo pistoletas

Sąlyga: beveik kaip naujas (parodų įrenginys), Gamybos metai: 2025, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, tekėjimo ilgis: 1 337 mm, tekėjimo skersmuo: 420 mm, Bendra informacija Valdymas: Siemens 828 D Sukimosi skersmuo: 420 mm Sukimosi ilgis: 1.337 mm Sūpavimo skersmuo: 700 mm Strypo praėjimas: 89 mm Greitaeigis poslinkis: 20 / 10 / 24 m/min Pagrindinis velenas Strypo praėjimas: 89 mm Patrankos dydis: 305 mm Sukimosi greitis: 2.500 aps./min Variklio galia: 22 kW Crsdpfox Ag Hmsx Admok Veleno sukimo momentas: 1050 Nm Priešpriešinis velenas Sukimosi greitis: 4.000 aps./min Variklio galia: 12 kW Veleno sukimo momentas: 122 Nm Įrankių revolveris Technologija: 12 stočių Įrankio pavara: 5.000 aps./min Galia: 9,4 kW Sukimo momentas: 90 Nm Įrankio tvirtinimas: BMT-65 / BH X ašies eiga: 280 mm Y ašies eiga: 120 mm Z ašies eiga: 1.390 mm Įranga Drožlių šalinimas: drožlių transporteriu Aušinimo skysčio talpa: 240 litrų Įrankių matavimas: matavimo svirtis darbiniame lauke Detalių pašalinimas: detalių gaudyklė Strypų magasinas: paruoštas

Sąlyga: geras (naudotas), Gamybos metai: 2001, veikimo valandos: 16 930 h, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, mašinos/transporto priemonės numeris: 01160012601, sukimosi skersmuo virš skersinio stumduko: 420 mm, tekėjimo ilgis: 635 mm, veleno skylė: 65 mm, veleno greitis (maks.): 5 000 aps./min, veleno greitis (min.): 25 aps./min, Heidenhain EP 4290 TP CNC vienos ašies tekinimo staklės su valdomu užpakaliniu centru Gildemeister CTX400 2 serija V3 Maksimalus sukamasis skersmuo virš lovos dangčio: 570 mm Maksimalus sukamasis skersmuo virš plokščiosios kreipiančiosios dangčio: 420 mm Skersinis eiga: 220 mm Išilginis eiga: 635 mm Sūkio greičio diapazonas: 25–5 000 aps./min Veleno skylė apie Ø65 mm Spaudimo griebtuvas Ø250 mm, gamintojas Berg Trijų žnyplių griebtuvas hidrauliškai reguliuojamas su įvairiomis keičiamomis žnyplėmis Credpfx Adjxx Upbjmek Centravimo atramos eiga 550 mm Užpakalinio centro kūgis MK4

Sąlyga: labai geros būklės (naudotas), Marel 350 nerūdijančio plieno juostinis pjūklas puikios būklės. Puikiai tinka fabrikams, pjaustantiems mėsą, žuvies blokus ir pan. Csdpsx Av R Isfx Admork

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 1995, Maximal turning diameter: 450 mm Turning length: 1,125 mm Control: FANUC MSC 518 Swing over bed: 520 mm Bar capacity: 70 mm X-axis travel: 260 mm Z-axis travel: 500 mm Spindle speed: 30 - 3,000 rpm Spindle nose: JIS A2-8 Spindle bore: 80 mm Crsdpfoxr Rbyox Admjk Spindle bearing diameter: 130 mm Number of turret stations: 12 Rapid traverse - longitudinal/cross: 15 m/min Drive power: 15/11 kW Total power requirement: 42 kW Machine weight: approx. 5 t Space requirements: approx. 3.6 x 1.7 x 1.8 m In our assessment, the machine is in good used condition and can be inspected under power by appointment. Technical features & accessories: - Portal loader system LG 10 with workpiece shuttle for up to D=200 mm and max. 10 kg - Kitagawa 250 mm power chuck - Through-hole clamping device - Chip conveyor - High-pressure coolant system 5 bar - Tailstock Accessories, depicted tools, and clamping devices are only included in the scope of delivery if specified in the additional information. Technical data and details are subject to change and errors. Prior sale reserved!

Sąlyga: naudotas, Hydraulic self-centering steady rest, Lünette, Lynette SMW AUTOBLOK Hydraulic steady rest with hydrostatic bearing Suitable for GILDEMEISTER / MAX MÜLLER lathe MD 5 Cedpfsiv Irljx Admork Type: SLK 8-70 N Clamping range: 8 to 70 mm Operating pressure: approx. 60 bar Steady rest base: 245 x 240 mm Design: fixed - 3 pcs. roller bearings Ø 35 mm - Roller width: 18 mm - hydraulic self-centering Dimensions (L x W x H): 350 x 250 x 550 mm Net weight: 65 kg Good condition

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2022, valdiklių gamintojas: Siemens, valdiklio modelis: 828D - ShopTurn, Aprašymas: Cjdpfxexx Eq Ns Admork Pagrindinis velenas: Technologija: diržinis velenas su 2 pavarų lygiais Apsisukimų dažnis: 2 000 aps./min. Galia (maks.): 42 kW Sukimo momentas (maks.): 2 315 Nm Strypo pralaidumas: 117,5 mm Ruoinio tvirtinimas: 3 žandikaulių griebtuvai, Samchully HCH-15 Įrankių laikiklis I (X/Y/Z): Technologija: 12 pozicijų revolveris Įrankio tvirtinimas: BMT65 Varomas įrankis: 4 500 aps./min., 8,3 kW, 57,3 Nm Važiavimo eiga X/Y/Z: 280/130/2 200 mm Greitas važiavimas X/Y/Z: 30/10/30 m/min Centro atrama: Technologija: savaime centrinama, tempiama Tipas: Samchully STA-3.2 Talpa: ø50–200 mm Uodega: Technologija: tempiama su hidrauliniu pinolu Kūgis: MT4 Pinolo skersmuo: 110 mm Eiga: 100 mm Įranga/priedai: Drožlių valdymas: drožlių transporteris Aušinimo skysčio valdymas: vidinis aušintuvas su alyvos separatoriumi ir aukštu slėgiu, 10 bar Įrankių matavimas: rankinis matavimo svirtis Žaliavos padavimas: paruošta sąsaja strypų padavėjui Alyvos garų ištraukimas: mechaniškai paruošta sąsaja Paruošimo režimas: elektroninis rankinis ratukas Papildoma įranga: transformatorius

Sąlyga: beveik kaip naujas (parodų įrenginys), Gamybos metai: 2024, Funkcionalumas: visiškai funkcionalus, tekėjimo skersmuo: 400 mm, Bendrosios charakteristikos Valdymo sistema: Fanuc 0i-TF PLUS Tekinimo skersmuo: 400 mm Tekinimo ilgis: 560 mm Apvertimo skersmuo: 690 mm Griebtuvo skersmuo: 254 mm Pagrindinis velenas Sūkių dažnis: 3.500 aps./min. Veleno galia: 18,5 kW Sukimo momentas: 410 Nm Strypo pralaidumas: 81 mm Priešpriešinis velenas Sūkių dažnis: 5.000 aps./min. Veleno galia: 7,5 kW Sukimo momentas: 86 Nm Revolveris Technologija: 12/24 stočių revolveris (dvigubas žingsnis) Įrankio pavara: 5.000 aps./min. Eiga X ašyje: 240 mm Eiga Y ašyje: 120 mm Crodpfex Ag E Nex Admek Eiga Z ašyje: 700 mm Įranga Drožlių šalinimas: drožlių transporteris Įrankio matavimas: matavimo ranka darbo zonoje Detalių nuėmimas: detalių gaudyklė Automatizavimas: paruošta

Sąlyga: naudotas, Gamybos metai: 2023, valdiklių gamintojas: Siemens, valdiklio modelis: 828D - ShopTurn, Aprašymas: Pagrindinis velenas: Technologija: diržinė pavara Sukimosi greitis: 2 000 sūk./min. Galia (maks.): 33 kW Codpfx Aoxv Nlfedmjrk Sukimo momentas (maks.): 2315 Nm Strypo pralaida: 117,5 mm Detalės tvirtinimas: 3 žnyplių griebtuvas, Samchully HCH-15 Įrankių laikiklis I (X/Y/Z): Technologija: 12 padėčių revolveris Įrankio tvirtinimas: BMT24 Varomo įrankio greitis: 4 500 sūk./min. Eiga X/Y/Z ašyse: 280/130/1605 mm Greita eiga X/Y/Z: 30/10/30 m/min Įranga/papildoma įranga: Pjuvenų valdymas: drožlių transporterio sistema Aušinimo skysčio valdymas: aukšto slėgio IKZ siurblys su alyvos atskyrikliu, 10 bar Įrankių matavimas: automatinė matavimo svirtis Žaliavos padavimas I: barų padavėjo sąsaja paruošta Žaliavos padavimas II: automatinės darbo zonos durys ir roboto sąsaja paruošta